本實(shí)用新型涉及多軸飛行器安裝固定的一種固定裝置，具體說(shuō)的是一種多軸飛行器通用中心板。

背景技術(shù)：

目前通用多軸飛行器中心板還存在安裝時(shí)間長(zhǎng)，安裝不夠牢固穩(wěn)定，不能根據(jù)機(jī)架在中心板上理想位置而自由改變機(jī)架角度。當(dāng)飛控失去控制后，機(jī)體從高空落下容易使機(jī)架變形，可能會(huì)造成不必要的財(cái)產(chǎn)損失，為了克服現(xiàn)有的飛行器中心板安裝時(shí)間長(zhǎng)且不夠穩(wěn)定、牢固等問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種多軸飛行器通用中心板不但能使安裝更牢固穩(wěn)定，而且可以根據(jù)飛行器結(jié)構(gòu)不同自由改變飛行器機(jī)架的角度或位置。該中心板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕；具有通用性、固定點(diǎn)固定后機(jī)架不易變形。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是提供一種安裝更牢固穩(wěn)定結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量較輕、實(shí)用性好、不易變形的一種多軸飛行器通用中心板。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種多軸飛行器通用中心板，包括本體，本體的中心設(shè)有中心孔；以中心孔為圓心，由近及遠(yuǎn)依次呈環(huán)狀陣列排布有至少四個(gè)第一裝配孔、至少六個(gè)第二裝配孔、以及至少六個(gè)第三裝配孔，所述第二裝配孔為長(zhǎng)弧通孔，第二裝配孔的弧度為15°—60°。

本技術(shù)方案的工作原理是：根據(jù)不同的機(jī)架的情況選擇位于本體上的第一裝配孔、第二裝配孔和第三裝配孔，不同的位置來(lái)安裝，實(shí)現(xiàn)多軸飛行器機(jī)架的多種安裝的方式，多軸飛行器機(jī)架可根據(jù)安裝的不同位置自由調(diào)試；第二裝配孔為長(zhǎng)弧通孔，安裝時(shí)能夠使具有不同公差的零件能夠配合安裝，提高了零件本身的適配程度，相應(yīng)的零件的允差也較大，有利于降低零件的加工難度以及生產(chǎn)成本；同時(shí)在安裝的時(shí)候固定的位置分別是相應(yīng)的第一裝配孔、第而裝配孔和第二裝配孔為長(zhǎng)弧通孔的兩端，固定點(diǎn)為四個(gè)，固定的方式可以使多軸飛行器機(jī)機(jī)架牢固的安裝在中心板上。

為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述第三裝配孔的數(shù)量為十二個(gè)，且均勻分布在本體的外邊緣處。

為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述本體為正十二棱柱形，所述中心孔為圓形或者是正多邊形，本體的外接圓半徑和中心孔的外接圓半徑之比為3：8。本體設(shè)計(jì)成十二棱柱形，便于更好的將多軸飛行器的機(jī)架與中心板結(jié)合，中心孔的大小可以滿足減輕中心板的重量，同時(shí)不影響中心板的性能。

為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述本體兩側(cè)還設(shè)有與中心孔同軸心的圓柱狀凸臺(tái)，所述中心孔和第一裝配孔均貫穿凸臺(tái)。增設(shè)凸臺(tái)，進(jìn)一步提升了本體的強(qiáng)度，避免本體在收到外力時(shí)發(fā)生變形或斷裂，有效增強(qiáng)了本中心板的強(qiáng)度。

為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述第一裝配孔和第四裝配孔之間還設(shè)有呈環(huán)狀陣列分布的第四裝配孔，第二裝配孔數(shù)量為八個(gè)，形狀為橢圓形，所述第四裝配孔貫穿凸臺(tái)。

為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述本體與凸臺(tái)呈一體結(jié)構(gòu)，材質(zhì)均為鋁合金。鋁合金的較為堅(jiān)固，成本較低，優(yōu)選作為本體和凸臺(tái)的材質(zhì)，本體與凸臺(tái)呈一體結(jié)構(gòu)，安裝在多軸飛行器上時(shí)更為便捷。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

（1）本實(shí)用新型中心板上呈換陣列分布裝配孔，滿足機(jī)架在中心板上安裝結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)、距離相等的相關(guān)要求；

（2）本實(shí)用新型裝配可選擇的孔的數(shù)量和安裝的方向?qū)崿F(xiàn)四軸到六軸的轉(zhuǎn)換；

（3）本實(shí)用新型裝配孔種類(lèi)多，在使用時(shí)可以根據(jù)機(jī)架的形狀和裝夾的穩(wěn)定性來(lái)選擇固定端口；這樣可以有效節(jié)省安裝時(shí)間，固定也可以更加方便穩(wěn)定，機(jī)架受到外力變形也可以得到有效緩解。

（4）本實(shí)用新型通過(guò)在中心設(shè)計(jì)中心孔，中心孔的作用是減輕中心板的重量，同時(shí)不影響中心板的性能。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更為明顯：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

其中：1—第一裝配孔，2—第二裝配孔，3—第三裝配孔，4—第四裝配孔，5—本體，6—中心孔，7—凸臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；也可以是直接相連，也可以是通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例1：

本實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)，如圖1所示，一種多軸飛行器通用中心板，包括本體5，本體5的中心設(shè)有中心孔6；以中心孔6為圓心，由近及遠(yuǎn)依次呈環(huán)狀陣列排布有至少四個(gè)第一裝配孔1、至少六個(gè)第二裝配孔2、以及至少六個(gè)第三裝配孔3，所述第二裝配孔2為長(zhǎng)弧通孔，第二裝配孔2的弧度為15°—60°。

具體實(shí)施方式為，根據(jù)不同的機(jī)架的情況選擇位于本體5上第一裝配孔1、第二裝配孔2和第三裝配孔3，不同的位置來(lái)安裝，實(shí)現(xiàn)機(jī)架的多種安裝的方式；機(jī)架可根據(jù)安裝的不同位置自由調(diào)試，第四裝配孔5為長(zhǎng)條形的孔，安裝時(shí)能夠使具有不同公差的零件能夠配合安裝，提高了零件本身的適配程度，相應(yīng)的零件的允差也較大，有利于降低零件的加工難度以及生產(chǎn)成本；在安裝的時(shí)候固定的位置分別是相應(yīng)的第一裝配孔1、第二裝配孔2和第三裝配孔3的兩端，固定點(diǎn)為四個(gè)，固定的方式可以使機(jī)架牢固的安裝在中心板上；中心孔6的作用是減輕中心板的重量，同時(shí)不影響中心板的性能，同時(shí)具有排線布線的功能。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地限定第三裝配孔3的數(shù)量，如圖1所示，所述第三裝配孔3的數(shù)量為十二個(gè)，且均勻分布在本體5的外邊緣處。第三裝配孔3主要是為了將本體5的周邊更好的固定在多軸飛行器上，設(shè)置十二個(gè)，是為了受力均勻，避免中心板的本體5變形。本實(shí)施例的其他部分和上述實(shí)施例相同，這里不再贅述。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地限定了本體5和中心孔的形狀和大小，如圖1所示，所述本體5為正十二棱柱形，所述中心孔6為圓形或者是正多邊形，本體6的外接圓半徑和中心孔6的外接圓半徑之比為3：8。本體5設(shè)計(jì)成十二棱柱形，便于更好的將多軸飛行器的機(jī)架與中心板結(jié)合，中心孔6的大小可以滿足減輕中心板的重量，同時(shí)不影響中心板的性能。本實(shí)施例的其他部分和上述實(shí)施例相同，這里不再贅述。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地增設(shè)了凸臺(tái)7結(jié)構(gòu)，如圖1，圖2所示，所述本體5兩側(cè)還設(shè)有與中心孔6同軸心的圓柱狀凸臺(tái)7，所述中心孔6和第一裝配孔2均貫穿凸臺(tái)7。增設(shè)凸臺(tái)7，進(jìn)一步提升了本體5 的強(qiáng)度，避免本體5在收到外力時(shí)發(fā)生變形或斷裂，有效增強(qiáng)了本中心板的強(qiáng)度。本實(shí)施例的其他部分和上述實(shí)施例相同，這里不再贅述。

實(shí)施例5：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地增設(shè)了第四裝配孔4，如圖1所示，所述第一裝配孔1和第四裝配孔4之間還設(shè)有呈環(huán)狀陣列分布的第四裝配孔4，第二裝配孔3數(shù)量為八個(gè)，形狀為橢圓形，所述第四裝配孔4貫穿凸臺(tái)7。本實(shí)施例的其他部分和上述實(shí)施例相同，這里不再贅述。

實(shí)施例6：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地限定所述本體5與凸臺(tái)7呈一體結(jié)構(gòu)，材質(zhì)均為鋁合金。鋁合金的較為堅(jiān)固，成本較低，優(yōu)選做為本體5和凸臺(tái)7的材質(zhì)，本體5與凸臺(tái)7呈一體結(jié)構(gòu)，安裝在多軸飛行器上時(shí)更為便捷。本實(shí)施例的其他部分和上述實(shí)施例相同，這里不再贅述。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。