本實用新型涉及一種安全裝置，尤其是一種登機(jī)橋行走系統(tǒng)安全裝置。

背景技術(shù)：

行走系統(tǒng)是登機(jī)橋最為關(guān)鍵的部分之一，其除了可以作直線運動外，還可以做旋轉(zhuǎn)運動以滿足登機(jī)橋與飛機(jī)對接的需求。在登機(jī)橋非正常運行或者維修調(diào)試的過程中，常發(fā)生電氣制動設(shè)備失靈的情況，此情況非常容易導(dǎo)致登機(jī)橋旋轉(zhuǎn)過度而發(fā)生電纜拉斷的情況，同時給維修調(diào)試人員帶來危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種登機(jī)橋行走系統(tǒng)安全裝置。

本實用新型為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是：一種登機(jī)橋行走系統(tǒng)安全裝置，包括輪架、行走輪、主軸、橫梁和安裝盤，所述行走輪設(shè)置在輪架的兩端，所述主軸的底端固定在輪架的中部，所述主軸的頂端通過安裝盤轉(zhuǎn)動設(shè)置在橫梁上，所述安裝盤上設(shè)置有轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)、電氣限位機(jī)構(gòu)和機(jī)械限位機(jī)構(gòu)，其中，

所述轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)用于檢測主軸相對于橫梁的轉(zhuǎn)動情況；

所述電氣限位機(jī)構(gòu)用于使得主軸減速或停止轉(zhuǎn)動；

所述機(jī)械限位機(jī)構(gòu)用于限制主軸的轉(zhuǎn)動范圍。

本實用新型所述的安全裝置，其進(jìn)一步設(shè)計在于：

所述轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)包括脈沖感應(yīng)器、脈沖盤和豎軸，其中，

所述豎軸的底端固定在安裝盤的中心位置；

所述脈沖盤固定在豎軸上；

所述脈沖感應(yīng)器固定在橫梁上，所述脈沖盤的邊緣置于脈沖感應(yīng)器的缺口中，所述主軸能夠帶動脈沖盤轉(zhuǎn)動使得脈沖感應(yīng)器能夠感知主軸相對于橫梁的轉(zhuǎn)動情況。

本實用新型所述的安全裝置，其進(jìn)一步設(shè)計在于：

所述電氣限位機(jī)構(gòu)包括電氣開關(guān)安裝支架、接近感應(yīng)器、安全開關(guān)和電氣限位板，其中，

所述電氣開關(guān)安裝支架固定在橫梁的底部靠近安裝盤的位置；

所述電氣限位板安裝在安裝盤的邊緣位置；

所述接近感應(yīng)器安裝在電氣開關(guān)安裝支架的上端，其用于感知電氣限位板的靠近以使得主軸降低轉(zhuǎn)動速度；

所述安全開關(guān)安裝在電氣開關(guān)安裝支架的下端，所述電氣限位板在主軸的帶動下能夠觸發(fā)安全開關(guān)動作，使得主軸的驅(qū)動裝置停止轉(zhuǎn)動并被鎖定。

本實用新型所述的安全裝置，其進(jìn)一步設(shè)計在于：

所述機(jī)械限位機(jī)構(gòu)包括機(jī)械限位擋板和機(jī)械限位旋轉(zhuǎn)板，其中，

所述機(jī)械限位擋板固定在橫梁的底部；

所述機(jī)械限位旋轉(zhuǎn)板固定在安裝盤的邊緣位置，其能夠與機(jī)械限位擋板相配合以限定主軸的轉(zhuǎn)動范圍。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型安全裝置內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)、電氣限位機(jī)構(gòu)和機(jī)械限位機(jī)構(gòu)。其中，轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)主要由感應(yīng)器、脈沖盤和豎軸組成，其安裝方便，制造成本低。該轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)能夠檢測主軸的轉(zhuǎn)動速度與角度以便檢修人員了解行走系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。電氣限位機(jī)構(gòu)能夠使得行走系統(tǒng)在正常工作下過度轉(zhuǎn)動時，降低主軸的轉(zhuǎn)動速度或者將主軸的轉(zhuǎn)動鎖定。機(jī)械限位機(jī)構(gòu)能夠在電氣限位機(jī)構(gòu)失靈的情況下，將主軸的轉(zhuǎn)動限定在一定范圍之內(nèi)，從而避免了主軸過度旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致電纜被拉斷的情況。上述設(shè)計共同作用，能夠在行走系統(tǒng)正常工作和失控的情況下，確保主軸的轉(zhuǎn)動限制在一定范圍之內(nèi)，從而保證了行走系統(tǒng)的設(shè)備安全以及操作與維修人員的人身安全。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實用新型安全裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本實用新型安全裝置中A區(qū)域的局部放大圖；

圖3是本實用新型安全裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4是本實用新型安全裝置B區(qū)域的局部放大圖。

具體實施方式

如圖1～圖4所示，本實用新型安全裝置包括：輪架1、行走輪2、主軸3、橫梁4和安裝盤5，所述行走輪2設(shè)置在輪架1的兩端，所述主軸3的底端固定在輪架1的中部，所述主軸3的頂端通過安裝盤5轉(zhuǎn)動設(shè)置在橫梁4上，所述安裝盤5上設(shè)置有轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)6、電氣限位機(jī)構(gòu)7和機(jī)械限位機(jī)構(gòu)8，其中，

所述轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)6用于檢測主軸3相對于橫梁4的轉(zhuǎn)動情況；

所述電氣限位機(jī)構(gòu)7用于使得主軸3減速或停止轉(zhuǎn)動；

所述機(jī)械限位機(jī)構(gòu)8用于限制主軸3的轉(zhuǎn)動范圍。

具體地，如圖1所示，本實用新型安全裝置包括：輪架1、行走輪2、主軸3、橫梁4、安裝盤5、轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)6、電氣限位機(jī)構(gòu)7和機(jī)械限位機(jī)構(gòu)8。

其中，行走輪2的具體數(shù)量為兩個，其分別設(shè)置在輪架1的兩端。主軸3的底端固定在輪架1的中部，主軸3的頂端設(shè)置有安裝盤5，安裝盤5通過回轉(zhuǎn)支撐與橫梁4轉(zhuǎn)動連接。主軸3能夠使得行走系統(tǒng)在地面上按照任意方向移動。轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)6中的轉(zhuǎn)動部分設(shè)置在安裝盤5的中心位置；電氣限位機(jī)構(gòu)7中的轉(zhuǎn)動部分和機(jī)械限位機(jī)構(gòu)8中的轉(zhuǎn)動部分均設(shè)置在安裝盤5的邊緣位置；轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)6中的非轉(zhuǎn)動部分、電氣限位機(jī)構(gòu)7中的非轉(zhuǎn)動部分和機(jī)械限位機(jī)構(gòu)8中的非轉(zhuǎn)動部分均設(shè)置在橫梁4上。

如圖2所示，轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)6包括脈沖感應(yīng)器61、脈沖盤62和豎軸63。

其中，豎軸63的底端固定在安裝盤5的中心位置。脈沖盤62固定在豎軸63的頂端。脈沖感應(yīng)器61固定在橫梁4上。脈沖感應(yīng)器61上設(shè)置有第一擋板和第二擋板，其中第一擋板上設(shè)置有紅外發(fā)射頭，第二擋板上設(shè)置有紅外接收頭。脈沖盤62設(shè)置有多個缺口且脈沖盤62的邊沿置于第一擋板和第二擋板之間。當(dāng)豎軸63轉(zhuǎn)動以致脈沖盤62上的缺口轉(zhuǎn)動至紅外接收頭與紅外發(fā)射頭之間時，紅外接收頭能接收到紅外信號；當(dāng)脈沖盤62上的非缺口位置轉(zhuǎn)動至紅外接收頭與紅外發(fā)射頭之間時，紅外接收頭不能接收到紅外信號。由此，脈沖感應(yīng)器61收到了脈沖形式的紅外信號，從而能夠判斷出豎軸63的轉(zhuǎn)動角度與角速度。

由于豎軸63固定在主軸3上，因而當(dāng)主軸3轉(zhuǎn)動時，脈沖感應(yīng)器61能夠感應(yīng)主軸3的轉(zhuǎn)動并判斷出主軸3相對于橫梁4的轉(zhuǎn)動角度和角速度。本設(shè)計中，脈沖感應(yīng)器61采用紅外接收頭和紅外發(fā)射頭的組合形式，但不限于此，其亦可采用激光發(fā)射頭和激光接收頭等組合形式。

上述為轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)6的優(yōu)選方式，轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)6亦可采用角度傳感器等其他形式。

為了在登機(jī)橋在正常工作情況下，為了防止登機(jī)橋行走系統(tǒng)過度轉(zhuǎn)動以致發(fā)生電纜被拉斷的情況，本裝置還設(shè)置有電氣限位機(jī)構(gòu)7。電氣限位機(jī)構(gòu)7包括電氣開關(guān)安裝支架71、接近感應(yīng)器72、安全開關(guān)73和電氣限位板74。其中，電氣開關(guān)安裝支架71固定在橫梁4的底部靠近安裝盤5的位置，電氣限位板74安裝在安裝盤5的邊緣位置。接近感應(yīng)器72安裝在電氣開關(guān)安裝支架71的上部，安全開關(guān)73安裝在電氣開關(guān)安裝支架71的下部。

如圖3和圖4所示，本具體實施方式中，安裝盤5上設(shè)置有兩個電氣限位板74，電氣開關(guān)安裝支架71亦設(shè)置有兩個，每個電氣開關(guān)安裝支架71上均安裝有一個接近感應(yīng)器72。安全開關(guān)73設(shè)置在兩個接近感應(yīng)器72之間。

當(dāng)主軸3逆時針或順時針轉(zhuǎn)動時，主軸3的轉(zhuǎn)動將帶動電氣限位板74向接近感應(yīng)器72靠攏，當(dāng)電氣限位板74靠近接近感應(yīng)器72一定范圍內(nèi)后，接近感應(yīng)器72感應(yīng)到電氣限位板74的接近而使得主軸3降低轉(zhuǎn)動速度。接近感應(yīng)器72的具體形式為接近開關(guān)，但不限于此，其亦可使用紅外傳感器等形式。

當(dāng)發(fā)生特殊情況以致主軸3繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，電氣限位板74將觸及到安全開關(guān)73，安全開關(guān)73動作使得主軸3的驅(qū)動裝置停止轉(zhuǎn)動并被鎖定，從而防止主軸3繼續(xù)轉(zhuǎn)動。在本設(shè)計中，安全開關(guān)73的具體形式為行程開關(guān)。

考慮到電氣限位機(jī)構(gòu)7損壞或者登機(jī)橋進(jìn)行維修等特殊情況可能導(dǎo)致電氣限位機(jī)構(gòu)7失效時，為防止主軸3過度轉(zhuǎn)動以致發(fā)生拉斷電纜等情況，本裝置還設(shè)置有機(jī)械限位機(jī)構(gòu)8。機(jī)械限位機(jī)構(gòu)8包括機(jī)械限位擋板81和機(jī)械限位旋轉(zhuǎn)板82。其中，機(jī)械限位擋板81固定在橫梁4的底部；機(jī)械限位旋轉(zhuǎn)板82固定在安裝盤5的邊緣位置。

當(dāng)主軸3過度轉(zhuǎn)動并且電氣限位機(jī)構(gòu)7失效時，主軸3的轉(zhuǎn)動將帶動機(jī)械限位旋轉(zhuǎn)板82轉(zhuǎn)動至與機(jī)械限位擋板81觸碰，由機(jī)械限位擋板81抵擋機(jī)械限位旋轉(zhuǎn)板82的轉(zhuǎn)動，從而使得主軸3停止轉(zhuǎn)動。

機(jī)械限位機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)不限于此，其亦可由固定在安裝盤5上的圓臺以及固定在橫梁4上與該圓臺相匹配的凸起結(jié)構(gòu)組成。所述安裝盤5由主軸3帶動時，橫梁4上的凸起結(jié)構(gòu)能將安裝盤5上的圓臺阻擋至一定范圍內(nèi)，從而限制了主軸3的轉(zhuǎn)動范圍。

轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)6、電氣限位機(jī)構(gòu)7和機(jī)械限位機(jī)構(gòu)8共同作用，使得登機(jī)橋在正常工作或者發(fā)生故障的情況下能及時將主軸3的轉(zhuǎn)動減速或鎖定。從而避免了登機(jī)橋內(nèi)部電纜被拉斷的情況以及避免了因主軸3轉(zhuǎn)動無法鎖定導(dǎo)致維修人員受傷的情況。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。