本實(shí)用新型涉及，尤其是涉及一種無人機(jī)。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中的無人機(jī)中，受限于無人機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通常只在機(jī)身位置安裝一個(gè)GPS天線用于坐標(biāo)定位，有的在機(jī)身位置安裝兩個(gè)GPS天線，兩個(gè)GPS天線也只用于坐標(biāo)冗余系統(tǒng)，即將兩個(gè)GPS天線之間安裝距離靠的很近(即在20CM內(nèi))，當(dāng)其中一個(gè)GPS天線出現(xiàn)故障時(shí)作坐標(biāo)冗余、或者依靠?jī)蓚€(gè)GPS天線獲得低精度的航向定位數(shù)據(jù)，來防止電子羅盤被受干擾時(shí)作坐標(biāo)冗余。然而，當(dāng)無人機(jī)飛行在地磁環(huán)境復(fù)雜的地方時(shí)，對(duì)于僅安裝一個(gè)GPS天線的無人機(jī)來說，電子羅盤很容易被干擾、導(dǎo)致航向數(shù)據(jù)錯(cuò)亂，而對(duì)于安裝距離較近的兩個(gè)GPS天線的無人機(jī)來說，就算采用兩個(gè)GPS天線來彌補(bǔ)電子羅盤航向數(shù)據(jù)，也會(huì)因?yàn)閮蓚€(gè)GPS天線安裝的較近而造成航向定位數(shù)據(jù)精度較差，使得飛行器航向定位很容易被干擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型在于提出一種無人機(jī)，所述無人機(jī)的飛行可靠性高。

根據(jù)本實(shí)用新型的無人機(jī)，包括：機(jī)身；機(jī)臂，其中，所述機(jī)臂安裝在所述機(jī)身上；天線，所述天線為至少兩個(gè)且安裝于所述機(jī)身和所述機(jī)臂中的至少一個(gè)，其中，每相鄰的兩個(gè)天線之間的距離均大于等于20cm。

根據(jù)本實(shí)用新型的無人機(jī)，提出了多天線的多種寬距離安裝方式，通過將每?jī)蓚€(gè)天線之間的距離保證在20cm以上，從而無人機(jī)在飛行的過程中，可以利用多個(gè)天線坐標(biāo)之間的距離差關(guān)系，實(shí)時(shí)換算出高精度的航向角度，以隨時(shí)修正無人機(jī)的航向定位偏差，保證無人機(jī)在地磁復(fù)雜情況下的工作可靠性。

在一些實(shí)施例中，所述無人機(jī)還包括電機(jī)和由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)槳，所述機(jī)身具有相對(duì)的第一側(cè)和第二側(cè)，所述機(jī)臂包括兩第一臂管、兩第二臂管、一第三臂管和一第四臂管，每一所述第一臂管的一端連接于所述機(jī)身的所述第一側(cè)，每一所述第二臂管的一端連接于所述機(jī)身的所述第二側(cè)，所述第三臂管連接于所述兩第一臂管的遠(yuǎn)離所述機(jī)身的兩端之間，所述第四臂管連接于所述兩第二臂管的遠(yuǎn)離所述機(jī)身的兩端之間，所述電機(jī)安裝于所述第三臂管和第四臂管，所述天線安裝于下列組合中的至少一個(gè)：所述第一臂管、所述第二臂管、所述第三臂管、所述第四臂管、所述機(jī)身。由此，機(jī)臂的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于加工和安裝。

在一些實(shí)施例中，所述無人機(jī)還包括電機(jī)和由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)槳，所述機(jī)身具有相對(duì)的第一側(cè)和第二側(cè)，所述機(jī)臂包括兩第一臂管、兩第二臂管、一第三臂管和一第四臂管，所述兩第一臂管分別連接于所述機(jī)身的所述第一側(cè)和所述第二側(cè)，所述兩第二臂管分別連接于所述機(jī)身的所述第一側(cè)和所述第二側(cè)，所述第三臂管連接于所述兩第一臂管的遠(yuǎn)離所述機(jī)身的兩端之間，所述第四臂管連接于所述兩第二臂管的遠(yuǎn)離所述機(jī)身的兩端之間，所述電機(jī)安裝于所述第三臂管和第四臂管，所述天線安裝于下列組合中的至少一個(gè)：所述第一臂管、所述第二臂管、所述第三臂管、所述第四臂管、所述機(jī)身。由此，機(jī)臂的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于加工和安裝。

在一些實(shí)施例中，所述無人機(jī)還包括電機(jī)和由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)槳，所述機(jī)身具有相對(duì)的第一側(cè)和第二側(cè)，所述機(jī)臂包括兩第一臂管和兩第二臂管，每一所述第一臂管的一端連接于所述機(jī)身的所述第一側(cè)，每一所述第二臂管的一端連接于所述機(jī)身的所述第二側(cè)，所述電機(jī)安裝于所述兩第一臂管和所述兩第二臂管，所述天線安裝于下列組合中的至少一個(gè)：所述第一臂管、所述第二臂管、所述機(jī)身。

在一些實(shí)施例中，至少一個(gè)所述天線與所述機(jī)槳分別位于所述機(jī)臂的上下兩側(cè)。由此，所述至少一個(gè)天線可以更加有效地避免被機(jī)槳刮碰。

在一些實(shí)施例中，與所述機(jī)槳分別位于所述機(jī)臂的上下兩側(cè)的所述天線安裝于對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)上。由此，通過將天線直接安裝在電機(jī)上，可以使天線間接安裝在機(jī)臂上，從而可以更加有效地避免天線被機(jī)槳刮碰的問題。

在一些實(shí)施例中，至少一個(gè)所述天線與所述機(jī)槳分別位于所述機(jī)臂的上下同側(cè)。由此，便于安裝。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的無人機(jī)的立體圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例二的無人機(jī)的立體圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例三的無人機(jī)的立體圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例四的無人機(jī)的立體圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例五的無人機(jī)的立體圖；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例六的無人機(jī)的立體圖；

圖7是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例七的無人機(jī)的立體圖；

圖8是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例八的無人機(jī)的立體圖；

圖9是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例九的無人機(jī)的立體圖。

附圖標(biāo)記：

無人機(jī)100；

機(jī)身1；

第一臂管21、21A、21B；

第二臂管22、22A、22B；

第三臂管23；第四臂管24；

電機(jī)3、3A1、3A2、3B1、3B2；

機(jī)槳4；天線5、5A、5B。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本實(shí)用新型的公開，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實(shí)用新型。此外，本實(shí)用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本實(shí)用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。

下面，描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的無人機(jī)100。

如圖1所示，無人機(jī)100包括：機(jī)身1、機(jī)臂、電機(jī)3、機(jī)槳4和天線5。

具體地，機(jī)身1具有相對(duì)的第一側(cè)和第二側(cè)。例如在圖1所示的示例中，機(jī)身1可以為平放的大體長(zhǎng)方體形，其長(zhǎng)度方向沿前后方向延伸，其寬度方向沿左右方向延伸，其厚度方向沿上下方向延伸，在本文的多個(gè)實(shí)施例中，均將機(jī)身1的左側(cè)定義為第一側(cè)，將機(jī)身1的右側(cè)定義為第二側(cè)。當(dāng)然，本實(shí)用新型不限于此。

參照?qǐng)D1，機(jī)身1的左側(cè)有第一臂管21A、第一臂管21B和第三臂管23，機(jī)身1的右側(cè)有第二臂管22A、第二臂管22B和第四臂管24，其中，第一臂管21A的內(nèi)端連接于機(jī)身1的左中部、外端向左前方延伸，第一臂管21B的內(nèi)端連接于機(jī)身1的左中部、外端向左后方延伸，第二臂管22A的內(nèi)端連接于機(jī)身1的右中部、外端向右前方延伸，第二臂管22B的內(nèi)端連接于機(jī)身1的右中部、外端向右后方延伸，第三臂管23沿前后方向延伸且前端與第一臂管21A的外端相連、后端與第一臂管21B的外端相連，第四臂管24沿前后方向延伸且前端與第二臂管22A的外端相連、后端與第二臂管22B的外端相連。

參照?qǐng)D1，第三臂管23的前后兩端分別安裝有電機(jī)3A1和電機(jī)3B1，第四臂管24的前后兩端分別安裝有電機(jī)3A2和電機(jī)3B2，每個(gè)電機(jī)3的上側(cè)分別安裝有一個(gè)機(jī)槳4，且每個(gè)電機(jī)3均用于驅(qū)動(dòng)安裝于其上的機(jī)槳4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而為無人機(jī)100提供升力。

參照?qǐng)D1，第三臂管23的中央安裝有一個(gè)天線5A，且該天線5A位于第三臂管23的上側(cè)，第四臂管24的中央安裝有一個(gè)天線5B，且該天線5B位于第四臂管24的上側(cè)，天線5A和天線5B之間的距離大于等于20cm。

下面，描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的無人機(jī)100的裝配過程。

S1、將機(jī)臂安裝于機(jī)身1。具體地，首先，將兩個(gè)第一臂管21的內(nèi)端分別通過固定結(jié)構(gòu)安裝到機(jī)身1的左側(cè)，將兩個(gè)第二臂管22的內(nèi)端分別通過固定結(jié)構(gòu)安裝到機(jī)身1的右側(cè)，然后，將第三臂管23通過固定結(jié)構(gòu)與兩個(gè)第一臂管21的外端固定相連，將第四臂管24通過固定結(jié)構(gòu)與兩個(gè)第二臂管22的外端固定相連。

S2、將電機(jī)3安裝于機(jī)臂。具體地，首先，在第三臂管23的前后兩端分別安裝一個(gè)電機(jī)3，然后，在第四臂管24的前后兩端也分別安裝一個(gè)電機(jī)3。

S3、將機(jī)槳4安裝于電機(jī)3。具體地，在每個(gè)電機(jī)3的上側(cè)分別安裝一個(gè)機(jī)槳4。

S4、將天線5安裝于機(jī)臂。具體地，將天線5A安裝在第三臂管23的中央的上側(cè)，將天線5B安裝在第四臂管24的中央的上側(cè)。

下面，簡(jiǎn)要描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的無人機(jī)100的有益效果。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的無人機(jī)100，通過將天線5A和天線5B分別安裝在相對(duì)設(shè)置的第三臂管23和第四臂管24的中央，從而一方面確保了兩個(gè)天線5均可以有效地避開機(jī)槳4、避免天線5被旋轉(zhuǎn)的機(jī)槳4刮碰的問題，另一方面確保兩個(gè)天線5之間的安裝距離可以足夠大(超過20cm)，以使無人機(jī)100可以利用多個(gè)天線5坐標(biāo)之間的距離差關(guān)系，換算出高精度的航向定位數(shù)據(jù)。

由此，在無人機(jī)100起飛前，機(jī)身1上的飛控系統(tǒng)可以根據(jù)多個(gè)天線5的坐標(biāo)換算出無人機(jī)100當(dāng)前所處的航向角度，當(dāng)無人機(jī)100起飛后，機(jī)身1上的飛控系統(tǒng)可以根據(jù)多個(gè)天線5的坐標(biāo)實(shí)時(shí)換算出高精度的航向角度，以實(shí)時(shí)修正無人機(jī)100的航向定位偏差，從而可以有效地提高無人機(jī)100在地磁復(fù)雜情況下的工作可靠性，也就是說，在地磁混亂的情況下，無人機(jī)100能夠利用多個(gè)天線5換算出來的高精度航向角度代替電子羅盤航向角度，以有效地提高其工作的可靠性。

下面，簡(jiǎn)要描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例二～實(shí)施例九的無人機(jī)100。

實(shí)施例二

參照?qǐng)D2(圖2中展示的無人機(jī)100倒置顯示、即底面朝上顯示)，機(jī)身1的左側(cè)為第一側(cè)，機(jī)身1的右側(cè)為第二側(cè)，第一臂管21A和第一臂管21B均安裝在機(jī)身1的左側(cè)，第二臂管22A和第二臂管22B均安裝在機(jī)身1的右側(cè)，第三臂管23位于機(jī)身1的左側(cè)且連接在兩個(gè)第一臂管21之間，第四臂管24位于機(jī)身1的右側(cè)且連接在兩個(gè)第二臂管22之間。

第三臂管23的前后兩端分別安裝有電機(jī)3A1和電機(jī)3B1，第四臂管24的前后兩端分別安裝有電機(jī)3A2和電機(jī)3B2，每個(gè)電機(jī)3的上側(cè)分別安裝一個(gè)機(jī)槳4，第三臂管23的后端具有天線5A，天線5A安裝在電機(jī)3B1上的下側(cè)，第四臂管24的后端具有天線5B，天線5B安裝在電機(jī)3B2上的下側(cè)，其中，天線5B和天線5A之間的距離大于等于20cm。

由此，通過將機(jī)槳4和天線5分別設(shè)在電機(jī)3的上下兩側(cè)，從而可以有效地避免機(jī)槳4在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中刮碰天線5的問題，且通過將兩個(gè)天線5分別間接地安裝在平行且相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)長(zhǎng)臂管(如第三臂管23和第四臂管24)上，從而可以確保兩個(gè)天線5之間的距離超過20cm，使得無人機(jī)100在飛行的過程中，可以利用兩個(gè)天線5的坐標(biāo)實(shí)時(shí)換算出高精度的航向角度，以提高無人機(jī)100的工作可靠性。

實(shí)施例三

參照?qǐng)D3(圖3中展示的無人機(jī)100倒置顯示、即底面朝上顯示)，機(jī)身1的左側(cè)為第一側(cè)，機(jī)身1的右側(cè)為第二側(cè)，第一臂管21A和第一臂管21B均安裝在機(jī)身1的左側(cè)，第二臂管22A和第二臂管22B均安裝在機(jī)身1的右側(cè)，第三臂管23位于機(jī)身1的左側(cè)且連接在兩個(gè)第一臂管21之間，第四臂管24位于機(jī)身1的右側(cè)且連接在兩個(gè)第二臂管22之間。

第三臂管23的前后兩端分別安裝有電機(jī)3A1和電機(jī)3B1，第四臂管24的前后兩端分別安裝有電機(jī)3A2和電機(jī)3B2，每個(gè)電機(jī)3的上側(cè)分別安裝一個(gè)機(jī)槳4，第三臂管23的前端具有天線5A，天線5A安裝在第三臂管23上的下側(cè)，第四臂管24的前端具有天線5B，天線5B安裝在第四臂管24上的下側(cè)，其中，天線5B和天線5A之間的距離大于等于20cm。

由此，通過將機(jī)槳4和天線5分別設(shè)在電機(jī)3的上下兩側(cè)，從而可以有效地避免機(jī)槳4在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中刮碰天線5的問題，且通過將兩個(gè)天線5分別直接地安裝在平行且相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)長(zhǎng)臂管(如第三臂管23和第四臂管24)上，從而可以確保兩個(gè)天線5之間的距離超過20cm，使得無人機(jī)100在飛行的過程中，可以利用兩個(gè)天線5的坐標(biāo)實(shí)時(shí)換算出高精度的航向角度，以提高無人機(jī)100的工作可靠性。

實(shí)施例四

參照?qǐng)D4(圖4中展示的無人機(jī)100倒置顯示、即底面朝上顯示)，機(jī)身1的左側(cè)為第一側(cè)，機(jī)身1的右側(cè)為第二側(cè)，第一臂管21A和第一臂管21B均安裝在機(jī)身1的左側(cè)，第二臂管22A和第二臂管22B均安裝在機(jī)身1的右側(cè)，第三臂管23位于機(jī)身1的左側(cè)且連接在兩個(gè)第一臂管21之間，第四臂管24位于機(jī)身1的右側(cè)且連接在兩個(gè)第二臂管22之間。

第三臂管23的前后兩端分別安裝有電機(jī)3A1和電機(jī)3B1，第四臂管24的前后兩端分別安裝有電機(jī)3A2和電機(jī)3B2，每個(gè)電機(jī)3的上側(cè)分別安裝一個(gè)機(jī)槳4，第一臂管21B的外端具有天線5A，天線5A安裝在第一臂管21B上的下側(cè)，第二臂管22B的外端具有天線5B，天線5B安裝在第二臂管22B上的下側(cè)，其中，天線5B和天線5A之間的距離大于等于20cm。

由此，通過將機(jī)槳4和天線5分別設(shè)在電機(jī)3的上下兩側(cè)，從而可以有效地避免機(jī)槳4在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中刮碰天線5的問題，且通過將兩個(gè)天線5分別直接地安裝在、位于機(jī)身1兩側(cè)且對(duì)稱延伸的兩個(gè)短臂管的外端(如第一臂管21B的外端和第二臂管22B的外端)上，從而可以確保兩個(gè)天線5之間的距離超過20cm，使得無人機(jī)100在飛行的過程中，可以利用兩個(gè)天線5的坐標(biāo)實(shí)時(shí)換算出高精度的航向角度，以提高無人機(jī)100的工作可靠性。

實(shí)施例五

參照?qǐng)D5(圖5中展示的無人機(jī)100倒置顯示、即底面朝上顯示)，機(jī)身1的左側(cè)為第一側(cè)，機(jī)身1的右側(cè)為第二側(cè)，第一臂管21A和第一臂管21B均安裝在機(jī)身1的左側(cè)，第二臂管22A和第二臂管22B均安裝在機(jī)身1的右側(cè)，第三臂管23位于機(jī)身1的左側(cè)且連接在兩個(gè)第一臂管21之間，第四臂管24位于機(jī)身1的右側(cè)且連接在兩個(gè)第二臂管22之間。

第三臂管23的前后兩端分別安裝有電機(jī)3A1和電機(jī)3B1，第四臂管24的前后兩端分別安裝有電機(jī)3A2和電機(jī)3B2，每個(gè)電機(jī)3的上側(cè)分別安裝一個(gè)機(jī)槳4，第一臂管21A的外端具有天線5A，天線5A安裝在第一臂管21A上的下側(cè)，第二臂管22B的外端具有天線5B，天線5B安裝在第二臂管22B上的下側(cè)，其中，天線5B和天線5A之間的距離大于等于20cm。

由此，通過將機(jī)槳4和天線5分別設(shè)在電機(jī)3的上下兩側(cè)，從而可以有效地避免機(jī)槳4在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中刮碰天線5的問題，且通過將兩個(gè)天線5分別直接地安裝在、位于機(jī)身1兩側(cè)且對(duì)角設(shè)置的兩個(gè)短臂管的外端(如第一臂管21B的外端和第二臂管22B的外端)上，從而可以確保兩個(gè)天線5之間的距離超過20cm，使得無人機(jī)100在飛行的過程中，可以利用兩個(gè)天線5的坐標(biāo)實(shí)時(shí)換算出高精度的航向角度，以提高無人機(jī)100的工作可靠性。

實(shí)施例六

參照?qǐng)D6(圖6中展示的無人機(jī)100倒置顯示、即底面朝上顯示)，機(jī)身1的左側(cè)為第一側(cè)，機(jī)身1的右側(cè)為第二側(cè)，第一臂管21A和第一臂管21B均安裝在機(jī)身1的左側(cè)，第二臂管22A和第二臂管22B均安裝在機(jī)身1的右側(cè)，第三臂管23位于機(jī)身1的左側(cè)且連接在兩個(gè)第一臂管21之間，第四臂管24位于機(jī)身1的右側(cè)且連接在兩個(gè)第二臂管22之間。

第三臂管23的前后兩端分別安裝有電機(jī)3A1和電機(jī)3B1，第四臂管24的前后兩端分別安裝有電機(jī)3A2和電機(jī)3B2，每個(gè)電機(jī)3的上側(cè)分別安裝一個(gè)機(jī)槳4，第三臂管23的前端具有天線5A且天線5A安裝在第三臂管23上的下側(cè)，第三臂管23的后端具有天線5B且天線5B安裝在第三臂管23上的下側(cè)，其中，天線5B和天線5A之間的距離大于等于20cm。

由此，通過將機(jī)槳4和天線5分別設(shè)在電機(jī)3的上下兩側(cè)，從而可以有效地避免機(jī)槳4在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中刮碰天線5的問題，且通過將兩個(gè)天線5分別直接地安裝在長(zhǎng)臂管(如第三臂管23)彼此遠(yuǎn)離的前后兩端上，從而可以確保兩個(gè)天線5之間的距離超過20cm，使得無人機(jī)100在飛行的過程中，可以利用兩個(gè)天線5的坐標(biāo)實(shí)時(shí)換算出高精度的航向角度，以提高無人機(jī)100的工作可靠性。

實(shí)施例七

參照?qǐng)D7(圖7中展示的無人機(jī)100倒置顯示、即底面朝上顯示)，機(jī)身1的左側(cè)為第一側(cè)，機(jī)身1的右側(cè)為第二側(cè)，第一臂管21A和第一臂管21B均安裝在機(jī)身1的左側(cè)，第二臂管22A和第二臂管22B均安裝在機(jī)身1的右側(cè)，第三臂管23位于機(jī)身1的左側(cè)且連接在兩個(gè)第一臂管21之間，第四臂管24位于機(jī)身1的右側(cè)且連接在兩個(gè)第二臂管22之間。

第三臂管23的前后兩端分別安裝有電機(jī)3A1和電機(jī)3B1，第四臂管24的前后兩端分別安裝有電機(jī)3A2和電機(jī)3B2，每個(gè)電機(jī)3的上側(cè)分別安裝一個(gè)機(jī)槳4，第三臂管23的前端具有天線5A且天線5A安裝在電機(jī)3A1上的下側(cè)，第三臂管23的后端具有天線5B且天線5B安裝在電機(jī)3B1上的下側(cè)，其中，天線5B和天線5A之間的距離大于等于20cm。

由此，通過將機(jī)槳4和天線5分別設(shè)在電機(jī)3的上下兩側(cè)，從而可以有效地避免機(jī)槳4在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中刮碰天線5的問題，且通過將兩個(gè)天線5分別間接地安裝在長(zhǎng)臂管(如第三臂管23)彼此遠(yuǎn)離的前后兩端上，從而可以確保兩個(gè)天線5之間的距離超過20cm，使得無人機(jī)100在飛行的過程中，可以利用兩個(gè)天線5的坐標(biāo)實(shí)時(shí)換算出高精度的航向角度，以提高無人機(jī)100的工作可靠性。

實(shí)施例八

參照?qǐng)D8，機(jī)身1的左側(cè)為第一側(cè)，機(jī)身1的右側(cè)為第二側(cè)，第一臂管21A和第二臂管22A均安裝在機(jī)身1的左側(cè)，第一臂管21B和第二臂管22B均安裝在機(jī)身1的右側(cè)，第三臂管23位于機(jī)身1的前側(cè)且連接在兩個(gè)第一臂管21之間，第四臂管24位于機(jī)身1的后側(cè)且連接在兩個(gè)第二臂管22之間。

第三臂管23的左右兩端分別安裝有電機(jī)3A1和電機(jī)3A2，第四臂管24的左右兩端分別安裝有電機(jī)3B1和電機(jī)3B2，每個(gè)電機(jī)3的上側(cè)分別安裝一個(gè)機(jī)槳4，第三臂管23的中央具有天線5A且天線5A安裝在第三臂管23上的上側(cè)，第四臂管24的中央具有天線5B且天線5B安裝在第四臂管24上的上側(cè)，其中，天線5B和天線5A之間的距離大于等于20cm。

由此，通過將兩個(gè)天線5分別設(shè)在相應(yīng)長(zhǎng)臂管的中央(如第三臂管23的中央和第四臂管24的中央)，從而可以有效地避免機(jī)槳4在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中刮碰天線5的問題，且通過將兩個(gè)天線5分別間接地安裝在平行且相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)長(zhǎng)臂管(如第三臂管23和第四臂管24)上，從而可以確保兩個(gè)天線5之間的距離超過20cm，使得無人機(jī)100在飛行的過程中，可以利用兩個(gè)天線5的坐標(biāo)實(shí)時(shí)換算出高精度的航向角度，以提高無人機(jī)100的工作可靠性。

實(shí)施例九

參照?qǐng)D9(圖9中展示的無人機(jī)100倒置顯示、即底面朝上顯示)，機(jī)身1的左側(cè)為第一側(cè)，機(jī)身1的右側(cè)為第二側(cè)，第一臂管21A和第二臂管22A均安裝在機(jī)身1的左側(cè)，第一臂管21B和第二臂管22B均安裝在機(jī)身1的右側(cè)，第三臂管23位于機(jī)身1的前側(cè)且連接在兩個(gè)第一臂管21之間，第四臂管24位于機(jī)身1的后側(cè)且連接在兩個(gè)第二臂管22之間。

第三臂管23的左右兩端分別安裝有電機(jī)3A1和電機(jī)3A2，第四臂管24的左右兩端分別安裝有電機(jī)3B1和電機(jī)3B2，每個(gè)電機(jī)3的上側(cè)分別安裝一個(gè)機(jī)槳4，第三臂管23的中央具有天線5A且天線5A安裝在第三臂管23上的下側(cè)，第四臂管24的中央具有天線5B且天線5B安裝在第四臂管24上的下側(cè)，其中，天線5B和天線5A之間的距離大于等于20cm。

由此，通過將機(jī)槳4和天線5分別設(shè)在電機(jī)3的上下兩側(cè)，從而可以有效地避免機(jī)槳4在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中刮碰天線5的問題，且通過將兩個(gè)天線5分別間接地安裝在平行且相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)長(zhǎng)臂管(如第三臂管23和第四臂管24)上，從而可以確保兩個(gè)天線5之間的距離超過20cm，使得無人機(jī)100在飛行的過程中，可以利用兩個(gè)天線5的坐標(biāo)實(shí)時(shí)換算出高精度的航向角度，以提高無人機(jī)100的工作可靠性。

下面，簡(jiǎn)要描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的無人機(jī)100的其他一些變形方案。

1、無人機(jī)100還可以不包括電機(jī)3和機(jī)槳4，此時(shí)，無人機(jī)100可以通過其他方式(例如向下噴氣)實(shí)現(xiàn)起升、甚至懸停。

2、天線5的種類、數(shù)量不限。例如天線5可以為GPS天線或GPS天線以外的其他類型天線，天線5的數(shù)量可以為兩個(gè)以上或兩個(gè)以下。由此，可以提高無人機(jī)100的多變形性，且更好地滿足各種實(shí)際要求。

3、天線5的安裝位置和組合方式不限，即多個(gè)天線5還可以以其他的組合方式布置在機(jī)臂上(包括通過固定在臂管上以直接固定在機(jī)臂上、和、通過直接固定在電機(jī)3上以間接固定在機(jī)臂上)和/或機(jī)身1上，只要確保每?jī)蓚€(gè)天線5之間的距離均超過20cm即可，也就是說，只要確保任意兩個(gè)天線5之間的距離不小于20cm即可。由此，在確保無人機(jī)200工作可靠性的前提下，可以提高無人機(jī)100的多變形性，且更好地滿足各種實(shí)際要求。

4、天線5的安裝角度、安裝方位不限。例如還可以橫向水平安裝等(上述實(shí)施例中均為縱向豎直安裝)。由此，在確保無人機(jī)200工作可靠性的前提下，有利于避免機(jī)槳4的刮碰，且可以提高無人機(jī)100的多變形性，且更好地滿足各種實(shí)際要求。

5、機(jī)身1、機(jī)臂的形狀不限于此，例如機(jī)身1還可以為扁圓柱形，機(jī)臂還可以為工字形、T字形、X形、輻射形等等。另外，對(duì)于圖1中所示的長(zhǎng)方體形的機(jī)身1，還可以將機(jī)身1的前側(cè)定義為第一側(cè)，將機(jī)身1的后側(cè)定義為第二側(cè)。由此，可以提高無人機(jī)100的多變形性，且更好地滿足各種實(shí)際要求。

6、電機(jī)3和機(jī)槳4的數(shù)量以及安裝位置不限于此，例如還可以為兩個(gè)、六個(gè)、八個(gè)等等。由此，可以提高無人機(jī)100的多變形性，且更好地滿足各種實(shí)際要求。

7、臂管的形狀不限，例如可以為圓形管或鋁型材等。由此，可以提高無人機(jī)100的多變形性，且更好地滿足各種實(shí)際要求。

8、機(jī)臂的結(jié)構(gòu)不限于此，例如在上述實(shí)施例一到實(shí)施例七中，機(jī)臂還可以僅包括第一臂管21A、第一臂管21B、第二臂管22A、第二臂管22B，而不包括第三臂管23和第四臂管24，此時(shí)，第一臂管21A和第一臂管21B的一端均連接于機(jī)身1的第一側(cè)，第二臂管22A和第二臂管22B的一端均連接于機(jī)身1的第二側(cè)，電機(jī)3安裝于第一臂管21A、第一臂管21B、第二臂管22A、第二臂管22B中的至少一個(gè)上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。