本實用新型涉及飛行器，尤其涉及一種智能水上飛行器。

背景技術(shù)：

飛行器是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內(nèi)或大氣層外空間(太空)飛行的器械飛行物。目前，隨著技術(shù)的發(fā)展，飛行器在各個領(lǐng)域開始發(fā)揮重要作用?，F(xiàn)有的水上飛行器是靠操控者腰、腿部強大的力量和長時間訓(xùn)練獲得的操縱技巧來控制其飛行,非專業(yè)人士無法操控，操作要求高，水壓高度不能控制，危險性高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種智能水上飛行器，解決操作要求高、不安全的問題。

本實用新型的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種智能水上飛行器，包括底座架、安裝在底座架上的多個閥門控制器、主線路板盒、位置滑動感應(yīng)裝置、電池盒、高度檢測器，所述主線路板盒包括主線路板底座、安裝在主線路板底座上的主控制器和陀螺儀，所述陀螺儀與高度檢測器均與主控制器電連接；所述主控制器通過導(dǎo)線與閥門控制器里的馬達相連接，所述電池盒里的電池給主控制器和馬達供電，所述位置滑動感應(yīng)裝置固定安裝在閥門控制器里，進而控制閥門開合的角度；所述底座架的底部設(shè)置有注水口和噴水口，所述注水口與高壓水泵相連接。

優(yōu)選的，所述閥門控制器包括閥門控制器底座、扣合在閥門控制器底座上的閥門控制器盒蓋和用于防水的第三密封圈；所述閥門控制器底座上容納有蝸桿、蝸輪、傳動齒輪、傳動軸、輸出齒輪、閥門、閥門軸，所述蝸桿固定在馬達的輸出軸上，所述蝸桿與蝸輪相嚙合，所述蝸輪與傳動齒輪固定在一起；所述閥門軸上的輸出齒輪與傳動齒輪相嚙合，所述閥門固定安裝在閥門軸上，所以輸出齒輪固定于閥門軸上以帶動閥門軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述位置滑動感應(yīng)裝置還包括位置PCB板、位置滑動感應(yīng)片、位置滑動感應(yīng)片底座，所述位置PCB板固定安裝在閥門控制器底座上，所述位置PCB板套于閥門軸上，所述位置滑動感應(yīng)片安裝在位置滑動感應(yīng)片底座上，所述位置滑動感應(yīng)片底座固定在閥門軸上，所述位置滑動感應(yīng)片與位置PCB板相配合。

優(yōu)選地，所述主線路板盒還包括主線路板蓋和第一密封圈，所述第一密封圈設(shè)置在主線路板蓋與主線路板底座之間，主線路板蓋通過扣合裝置與主線路板底座密封扣合。

優(yōu)選地，所述電池盒包括電池盒底座、電池盒蓋、第二密封圈，所述電池安裝在電池盒底座里，第二密封圈設(shè)置在電池盒底座與電池盒蓋之間，電池盒蓋通過扣合裝置與電池盒底座密封扣合。

優(yōu)選地，還包括插扣和插扣尼龍帶，所述插扣尼龍帶的一端安裝于底座架中，該插扣尼龍帶的另一端伸出底座架并安裝于插扣上。

優(yōu)選地，還包括盒尼龍帶和安全帶盒，所述盒尼龍帶的一端的一端安裝于底座架中，該盒尼龍帶的另一端伸出底座架并安裝于安全帶盒上，所述插扣插接在安全帶盒里。

優(yōu)選地，所述閥門控制器數(shù)量為4個，對稱設(shè)置于底座架的四周。

優(yōu)選地，所述位置PCB板按角度被分成多個等份。

優(yōu)選地，所述高度檢測器為氣壓高度儀、GPS定位系統(tǒng)、藍(lán)牙定位系統(tǒng)、紅外傳感器中的一種。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果至少如下：能夠智能控制和調(diào)整機身的角度，為飛行器提供合適的俯仰角和提升力，靈活性好；操作十分簡單易行，無需輔助工具，只有四肢健全，有自主意識的個體無需訓(xùn)練皆可自由、安全地操控智能水上飛行器。

附圖說明

圖1是本實用新型智能水上飛行器的主視圖；

圖2是本實用新型智能水上飛行器的仰視圖；

圖3是本實用新型智能水上飛行器的俯視圖；

圖4是本實用新型智能水上飛行器的側(cè)視圖；

圖5是圖3的A-A剖視圖；

圖6是圖1的B-B剖視圖；

圖7是圖6的C區(qū)放大圖。

附圖標(biāo)記1、底座架；2、主線路板底座；3、第一密封圈；4、主線路板蓋；5、電池盒底座；6、第二密封圈；7、電池盒蓋；8、注水口；9、閥門控制器；10、噴水口；11、馬達；12、蝸桿；13、蝸輪；14、輸出齒輪；15、閥門軸；16、閥門；17、第三密封圈；18、閥門控制器盒蓋；19、傳動齒輪；20、位置PCB板；21、位置滑動感應(yīng)片；22、位置滑動感應(yīng)片底座；23、閥門控制器底座；24、插扣尼龍帶；25、插扣；26、安全帶盒；27、盒尼龍帶。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

請參見圖1至圖6，本實用新型涉及一種智能水上飛行器，包括底座架1、安裝在底座架1上的多個閥門控制器9、主線路板盒、位置滑動感應(yīng)裝置、電池盒、高度檢測器，該主線路板盒包括主線路板底座2、安裝在主線路板底座2上的主控制器和陀螺儀，該陀螺儀與高度檢測器均與主控制器電連接；高度檢測器將檢測到的水壓高度傳輸至主控制器，陀螺儀檢測到的傾斜角度傳輸給主控制器；該主控制器通過導(dǎo)線與閥門控制器9里的馬達11相連接，電池盒里的電池給主控制器和馬達11供電，位置滑動感應(yīng)裝置固定安裝在閥門控制器9里，進而控制閥門16開合的角度；底座架1的底部設(shè)置有注水口8和噴水口10，注水口8與高壓水泵相連接。在本實例中有8個注水口，四個噴水口10分別位于前、后、左、右四個方向；閥門控制器9為4個，對稱設(shè)置于底座架1的四周。該高度檢測器為氣壓高度儀、GPS定位系統(tǒng)、藍(lán)牙定位系統(tǒng)、紅外傳感器中的一種。

為了達到更好的技術(shù)效果，在本實施例中，該閥門控制器9包括閥門控制器底座23、扣合在閥門控制器底座23上的閥門控制器盒蓋18和用于防水的第三密封圈17；該閥門控制器底座23上容納有蝸桿12、蝸輪13、傳動齒輪19、輸出齒輪14、閥門16、閥門軸15，該蝸桿12固定在馬達11的輸出軸上，蝸桿12與蝸輪13相嚙合，蝸輪13與傳動齒輪19固定在一起；閥門軸15上的輸出齒輪14與傳動齒輪19相嚙合，閥門16固定安裝在閥門軸15上，輸出齒輪14固定于閥門軸15上以帶動閥門軸15轉(zhuǎn)動，在本實施例中蝸輪13與傳動齒輪19通過鍵合、螺釘、焊接固定在一起，該閥門軸15為可轉(zhuǎn)動的軸。

為了達到更好的技術(shù)效果，在本實施例中，所述位置滑動感應(yīng)裝置還包括位置PCB板20、位置滑動感應(yīng)片21、位置滑動感應(yīng)片底座22，該位置滑動感應(yīng)片21安裝在位置滑動感應(yīng)片底座22上，該位置PCB板20固定安裝在閥門控制器底座23上，該位置PCB板20套于閥門軸15上，并不隨著閥門軸15轉(zhuǎn)動；位置滑動感應(yīng)片底座22固定在閥門軸15上，位置滑動感應(yīng)片21與位置PCB板20相配合；該位置PCB板20按角度被分成多個等份，當(dāng)位置滑動感應(yīng)片21旋轉(zhuǎn)到位置PCB板20的某小塊時，使得該小塊的電路接通，從而可以判斷閥門16所開合的角度，而閥門16以及位置滑動感應(yīng)片21的旋轉(zhuǎn)是通過該閥門軸15的轉(zhuǎn)動帶動的。

為了達到更好的技術(shù)效果，在本實施例中，該主線路板盒還包括主線路板蓋4和第一密封圈3，第一密封圈3設(shè)置在主線路板蓋4與主線路板底座2之間，主線路板蓋4通過扣合裝置與主線路板底座2密封扣合。

為了達到更好的技術(shù)效果，在本實施例中，電池盒包括電池盒底座5、電池盒蓋7、第二密封圈6，電池安裝在電池盒底座5里，該第二密封圈6設(shè)置在電池盒底座5與電池盒蓋7之間，電池盒蓋7通過扣合裝置與電池盒底座5密封扣合。

為了達到更好的技術(shù)效果，在本實施例中，還包括插扣25和插扣尼龍帶24，該插扣尼龍帶24的一端安裝于底座架1中，該插扣尼龍帶24的另一端伸出底座架1并安裝于插扣25上；在本實施例中，插扣25和插扣尼龍帶24的數(shù)量均為兩個，對稱設(shè)置在底座架1兩側(cè)。

為了達到更好的技術(shù)效果，在本實施例中，還包括盒尼龍帶27和安全帶盒26，該盒尼龍帶27的一端安裝于底座架1中，該盒尼龍帶27的另一端伸出底座架1并安裝于安全帶盒26上，插扣25插接在安全帶盒26里；在本實施例中，盒尼龍帶27和安全帶盒26的數(shù)量均為兩個，對稱設(shè)置在底座架1兩側(cè)；乘騎者坐在底座架1上，靠插扣尼龍帶24和盒尼龍帶27固定。

工作過程為：本飛行器外接高壓水泵提供高壓水源，從注水口8進，最終由前、后、左、右四個噴水口10噴出，通過反作用力，抬起乘騎者，當(dāng)乘騎者按下不同高度按鈕，高壓水泵提供相應(yīng)水壓，高度檢測器將檢測的指定高度給控制器中的IC，陀螺儀將檢測飛行器水平面的傾斜角的信號提供給主控制器中的IC，乘騎者按下不同功能按鈕，或懸停、或左轉(zhuǎn)、或右轉(zhuǎn)、或前進、或后退、或前滾翻、或后滾翻、或側(cè)滾翻等等，通過陀螺儀提供的信號，IC發(fā)出指令給前、后、左、右四個閥門控制器9中的馬達11，使其工作，從而控制閥門16開合狀態(tài)，順利完成乘騎者按下功能按鈕對應(yīng)動作。

為了安全，本實用新型設(shè)定三個工作高度：1.5米、3米和4.5 米，a,當(dāng)乘騎者按下1.5米按鈕時，IC發(fā)出指令，本飛行器外接高壓水泵工作，不斷增加功率，同時本飛行器中的高度檢測器檢測它所處高度，當(dāng)達到1.5米，IC發(fā)出指令，高壓水泵保持此功率，在此過程中，本飛行器中陀螺儀不斷檢測它所處位置水平情況，傾斜超過0.5度，及時提供信號給IC，IC發(fā)出指令，使得前、后、左、右閥門控制器9中的閥門16開到適當(dāng)位置，對四個噴水口10噴水量作出調(diào)整，使本飛行器保持水平狀態(tài)；b，IC發(fā)出指令到閥門控制器9時，馬達11工作，蝸桿12轉(zhuǎn)動，帶動蝸輪13、傳動齒輪19及輸出齒輪14轉(zhuǎn)動，進而帶動閥門軸15上的閥門16、位置滑動感應(yīng)片21、位置滑動感應(yīng)片底座22旋轉(zhuǎn)，閥門16就旋轉(zhuǎn)到IC要求達到的位置；c，位置PCB板20裝配在閥門控制器底座23上，位置PCB板20上按角度被分成多個小塊，當(dāng)位置滑動感應(yīng)片21旋轉(zhuǎn)到某小塊時，接通電路，從而可以判斷閥門16所開合的角度。本飛行器中的3米和4.5米工作原理與1.5米的工作原理相同，這里不再贅述。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。