本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)航空技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種室內(nèi)農(nóng)用無(wú)人機(jī)測(cè)試平臺(tái)。

背景技術(shù)：

目前，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺、外流，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力成本上升，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力女性化、老齡化特征明顯，另外，農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼力度加大，有利于農(nóng)用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展。農(nóng)用無(wú)人機(jī)以其在農(nóng)林植保噴藥、風(fēng)力授粉、農(nóng)田遙感等方面獨(dú)特的作業(yè)優(yōu)勢(shì)受到廣泛關(guān)注，尤其適合南方丘陵居多，大量存在小地塊、梯田等不適合大型航空機(jī)械作業(yè)的耕地地形。農(nóng)用無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)包括作業(yè)效率和質(zhì)量高，省人工，減少農(nóng)藥使用量和農(nóng)藥殘留，減少作業(yè)者農(nóng)藥中毒危險(xiǎn)。

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)研究院認(rèn)為，2016年有望迎來(lái)植保無(wú)人機(jī)“爆發(fā)”的元年。經(jīng)粗略測(cè)算，未來(lái)該領(lǐng)域的市場(chǎng)容量有望超過(guò)1000億。

無(wú)人機(jī)植保作業(yè)在各地廣泛示范，但存在諸多問(wèn)題：缺乏合適的低容量噴霧、航空噴霧制劑和助劑；缺乏自主導(dǎo)航和精準(zhǔn)施藥控制系統(tǒng)而造成噴霧不均勻等。此外，我國(guó)現(xiàn)有相關(guān)植保國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)52項(xiàng)，其中農(nóng)業(yè)航空標(biāo)準(zhǔn)7項(xiàng)，尚無(wú)農(nóng)用無(wú)人機(jī)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。另外，農(nóng)用無(wú)人機(jī)企業(yè)目前達(dá)到400多家，但是不同企業(yè)無(wú)人機(jī)質(zhì)量良莠不齊，有的甚至連無(wú)人機(jī)產(chǎn)品都沒(méi)有，因此，農(nóng)用無(wú)人機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)制定，檢測(cè)方法設(shè)計(jì)，檢測(cè)平臺(tái)建設(shè)迫在眉睫。

根據(jù)對(duì)國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)檢測(cè)平臺(tái)調(diào)查研究，農(nóng)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行的作業(yè)和一般輕型無(wú)人機(jī)娛樂(lè)、航拍、偵察等作業(yè)不同，一般的無(wú)人機(jī)檢測(cè)技術(shù)和測(cè)試平臺(tái)并不適用于農(nóng)用無(wú)人機(jī)性能檢測(cè)，特別是農(nóng)業(yè)方面在旋翼風(fēng)場(chǎng)作用下噴施農(nóng)藥的應(yīng)用，經(jīng)研究表明，旋翼風(fēng)場(chǎng)有助于提高農(nóng)藥在葉片背面的沉積量，并提高對(duì)作物冠層的穿透性，使農(nóng)藥更易到達(dá)植物中下部。而國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的農(nóng)用無(wú)人機(jī)檢測(cè)平臺(tái)較少，功能單一。因此系統(tǒng)地研究農(nóng)用無(wú)人機(jī)檢測(cè)方法和進(jìn)行檢測(cè)平臺(tái)建設(shè)對(duì)提升農(nóng)用無(wú)人機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是：提供一種室內(nèi)農(nóng)用無(wú)人機(jī)測(cè)試平臺(tái)，能對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行可靠精準(zhǔn)地測(cè)試。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種室內(nèi)農(nóng)用無(wú)人機(jī)測(cè)試平臺(tái)，包括無(wú)人機(jī)、平行四連桿機(jī)構(gòu)、移動(dòng)車、導(dǎo)軌、載重平臺(tái)；水平飛行的無(wú)人機(jī)安裝在載重平臺(tái)上，載重平臺(tái)安裝在平行四連桿機(jī)構(gòu)上，平行四連桿機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)車上，移動(dòng)車移動(dòng)式地安裝在導(dǎo)軌上。測(cè)試平臺(tái)用于測(cè)試小型農(nóng)用無(wú)人機(jī)，包括單旋翼無(wú)人直升機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)。載重平臺(tái)用于搭載農(nóng)用無(wú)人機(jī)。

進(jìn)一步的是：所述的平行四連桿機(jī)構(gòu)包括上轉(zhuǎn)動(dòng)桿、下轉(zhuǎn)動(dòng)桿、豎直設(shè)置的固定桿、豎直設(shè)置的升降桿；上轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在固定桿和升降桿上，下轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在固定桿上，下轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在升降桿上，所述的固定桿安裝在移動(dòng)車上。平行四連桿機(jī)構(gòu)能使無(wú)人機(jī)保持水平飛行的狀態(tài)，保持飛行姿態(tài)不變。

進(jìn)一步的是：所述的固定桿包括固定在移動(dòng)車上的第一固定桿和第二固定桿，升降桿包括第一升降桿和第二升降桿，下轉(zhuǎn)動(dòng)桿包括第一下轉(zhuǎn)動(dòng)桿和第二下轉(zhuǎn)動(dòng)桿；第一下轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在第一固定桿上，第一下轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在第一升降桿上，第二下轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在第二固定桿上，第二下轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在第二升降桿上；第一升降桿的上部和第二升降桿的上部分別設(shè)有第一連接桿和第二連接桿，第一連接桿和第二連接桿分別設(shè)有第一支撐桿和第二支撐桿；第一支撐桿、第二支撐桿、第一升降桿和第二升降桿共同支撐載重平臺(tái)；上轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件安裝在第一固定桿和第二固定桿上，上轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件安裝在第一連接桿和第二連接桿上。在測(cè)試平臺(tái)加速或減速的時(shí)候，由于無(wú)人機(jī)的慣性作用，會(huì)對(duì)載重平臺(tái)產(chǎn)生一個(gè)較大力矩，無(wú)人機(jī)采用多點(diǎn)固定在載重平臺(tái)上，則測(cè)試平臺(tái)的穩(wěn)定性更好；固定桿、升降桿、下轉(zhuǎn)動(dòng)桿均設(shè)置兩個(gè)，使載重平臺(tái)上有四個(gè)點(diǎn)與平行四連桿機(jī)構(gòu)相固定，能更好地支撐無(wú)人機(jī)，且無(wú)人機(jī)固定在載重平臺(tái)上的穩(wěn)定性更好，測(cè)試平臺(tái)的穩(wěn)定性也大大提高。

進(jìn)一步的是：所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第一軸承和第一軸，第一固定桿和第二固定桿上均設(shè)有第一軸承，第一軸安裝在第一軸承上，上轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端固設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)套，第一轉(zhuǎn)動(dòng)套套裝在第一軸上；所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第二軸承和第二軸，第一連接桿和第二連接桿上均設(shè)有第二軸承，第二軸安裝在第二軸承上，上轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端固設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)套，第二轉(zhuǎn)動(dòng)套套裝在第二軸上。實(shí)現(xiàn)上轉(zhuǎn)動(dòng)桿相對(duì)固定桿和升降桿轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。

進(jìn)一步的是：所述的載重平臺(tái)上設(shè)有繩索通孔，無(wú)人機(jī)通過(guò)繩索固定在載重平臺(tái)上。

進(jìn)一步的是：測(cè)試平臺(tái)還包括調(diào)高桿組，所述的調(diào)高桿組轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在移動(dòng)車上，調(diào)高桿組的調(diào)高桿上設(shè)有多個(gè)通孔，上轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)銷軸安裝在調(diào)高桿上。可以調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)飛行的高度。調(diào)高桿組用于控制載重平臺(tái)的升降，無(wú)人機(jī)安裝在載重平臺(tái)上，因此也即達(dá)到控制無(wú)人機(jī)升降的目的，用于設(shè)定實(shí)驗(yàn)時(shí)無(wú)人機(jī)定高飛行的高度。

進(jìn)一步的是：調(diào)高桿組的數(shù)量有多個(gè)，設(shè)置在移動(dòng)車的不同位置上。由杠桿原理可知，一組調(diào)高桿組調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的高度具有一定的局限性，當(dāng)無(wú)人機(jī)處于一定高度時(shí)，若使用同一組調(diào)高桿組，則需要非常大的力來(lái)調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的高度；此時(shí)若使用另外一組調(diào)高桿組，則相當(dāng)于改變作用在上轉(zhuǎn)動(dòng)桿的作用力的方向，從而能用較小的力調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的高度。

進(jìn)一步的是：所述移動(dòng)車的下端面設(shè)有線性滑塊，線性滑塊滾動(dòng)式地安裝在導(dǎo)軌上。移動(dòng)車需要承受整個(gè)測(cè)試平臺(tái)和無(wú)人機(jī)等所有機(jī)構(gòu)重量，還要承受產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩，一般的帶輪子的移動(dòng)車在杠桿力矩作用下會(huì)側(cè)翻。這里選用配套的導(dǎo)軌和線性滑塊，移動(dòng)車與線性滑塊連接，帶有滾珠的四方形線性滑塊在兩條固定在地面的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，滾珠能夠保證線性滑塊沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)摩擦系數(shù)較小，并且線性滑塊嵌在導(dǎo)軌上，能防止移動(dòng)車在受到杠桿力矩作用下產(chǎn)生側(cè)翻。

進(jìn)一步的是：所述移動(dòng)車的下端面設(shè)有滾輪，移動(dòng)車上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滾輪的電機(jī)。

進(jìn)一步的是：所述的上轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端設(shè)有配重塊，配重塊、固定桿、升降桿沿著上轉(zhuǎn)動(dòng)桿依次排列。配重塊用于平衡無(wú)人機(jī)的重量，方便人工調(diào)整控制無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)高度。

總的說(shuō)來(lái)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型室內(nèi)的測(cè)試平臺(tái)，可以有效地隔離諸多室外復(fù)雜因素如風(fēng)，溫濕度，地面植被和障礙物等對(duì)飛行高度、速度、姿態(tài)、直線運(yùn)動(dòng)精度等飛行參數(shù)的干擾。

2.本實(shí)用新型可以較好地模擬出理想狀態(tài)下輕型農(nóng)用無(wú)人機(jī)作業(yè)飛行狀態(tài)，可以調(diào)節(jié)和鎖定農(nóng)用無(wú)人機(jī)定高飛行的高度精度。

3.本實(shí)用新型使用電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)測(cè)試平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，能精確控制農(nóng)用無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度。

4.本實(shí)用新型通用性強(qiáng)，對(duì)多機(jī)型的小型農(nóng)用單旋翼無(wú)人直升機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)均適用。

5.測(cè)試平臺(tái)對(duì)無(wú)人機(jī)起到保護(hù)和限制的作用，保護(hù)作用指能夠防止無(wú)人機(jī)出現(xiàn)碰撞，側(cè)翻和跌落等意外；限制作用指無(wú)人機(jī)只能在指定高度沿導(dǎo)軌方向移動(dòng)，其余自由度受到平臺(tái)限制，能保證直線運(yùn)動(dòng)軌跡的高精度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖。

圖2是平行四連桿機(jī)構(gòu)與無(wú)人機(jī)裝配的第一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是平行四連桿機(jī)構(gòu)與無(wú)人機(jī)裝配的第二方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是平行四連桿機(jī)構(gòu)與無(wú)人機(jī)裝配的第三方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是平行四連桿機(jī)構(gòu)與調(diào)高桿組裝配的第一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是平行四連桿機(jī)構(gòu)與調(diào)高桿組裝配的第二方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是移動(dòng)車處的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為無(wú)人機(jī)，2為載重平臺(tái)，3為平行四連桿機(jī)構(gòu)，4為調(diào)高桿組，5為移動(dòng)車，6為導(dǎo)軌，7為電機(jī)，8為第一升降桿，9為第一連接桿，10為第一支撐桿，11為第二升降桿，12為第二連接桿，13為第二支撐桿，14為第一下轉(zhuǎn)動(dòng)桿，15為第二下轉(zhuǎn)動(dòng)桿，16為上轉(zhuǎn)動(dòng)桿，17為第二轉(zhuǎn)動(dòng)套，18為第二軸，19為第二軸承，20為第一固定桿，21為第二固定桿，22為第一轉(zhuǎn)動(dòng)套，23為第一軸承，24為第一軸，25為調(diào)高桿，26為配重塊，27為線性滑塊，28為滾輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

結(jié)合圖1所示，一種室內(nèi)農(nóng)用無(wú)人機(jī)測(cè)試平臺(tái)，包括無(wú)人機(jī)、平行四連桿機(jī)構(gòu)、移動(dòng)車、導(dǎo)軌、載重平臺(tái)；水平飛行的無(wú)人機(jī)安裝在載重平臺(tái)上，載重平臺(tái)安裝在平行四連桿機(jī)構(gòu)上，平行四連桿機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)車上，移動(dòng)車移動(dòng)式地安裝在導(dǎo)軌上。

結(jié)合圖2至圖4所示，所述的平行四連桿機(jī)構(gòu)包括上轉(zhuǎn)動(dòng)桿、下轉(zhuǎn)動(dòng)桿、豎直設(shè)置的固定桿、豎直設(shè)置的升降桿。上轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在固定桿和升降桿上，升降桿設(shè)置在上轉(zhuǎn)動(dòng)桿的前端，固定桿設(shè)置在上轉(zhuǎn)動(dòng)桿的中后部，下轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在固定桿上，下轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在升降桿上，下轉(zhuǎn)動(dòng)桿和升降桿可采用鉸接的方式連接，下轉(zhuǎn)動(dòng)桿和固定桿也可以采用鉸接的方式連接，所述的固定桿安裝在移動(dòng)車上。升降桿所在的一端為上轉(zhuǎn)動(dòng)桿的前端，調(diào)高桿組所在的一端為上轉(zhuǎn)動(dòng)桿的后端。

結(jié)合圖2至圖6所示，所述的固定桿包括固定在移動(dòng)車上的第一固定桿和第二固定桿，第一固定桿和第二固定桿都豎直放置；升降桿包括第一升降桿和第二升降桿，第一升降桿和第二升降桿都豎直放置；下轉(zhuǎn)動(dòng)桿包括相互平行的第一下轉(zhuǎn)動(dòng)桿和第二下轉(zhuǎn)動(dòng)桿。第一下轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在第一固定桿上，第一下轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在第一升降桿上，第二下轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在第二固定桿上，第二下轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在第二升降桿上。第一升降桿的上部和第二升降桿的上部分別設(shè)有第一連接桿和第二連接桿，第一連接桿和第二連接桿分別設(shè)有第一支撐桿和第二支撐桿，即第一連接桿連接第一支撐桿和第一升降桿，第二連接桿連接第二支撐桿和第二升降桿；第一支撐桿、第二支撐桿、第一升降桿和第二升降桿的上端平齊、共同支撐載重平臺(tái)且與載重平臺(tái)通過(guò)螺絲固定在一起，相互平行的第一支撐桿、第二支撐桿、第一升降桿和第二升降桿構(gòu)成立方體的棱邊且位于載重平臺(tái)的四周。上轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件安裝在第一固定桿和第二固定桿上，即第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件安裝在第一固定桿和第二固定桿上，上轉(zhuǎn)動(dòng)桿安裝在第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件上；上轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件安裝在第一連接桿和第二連接桿上，即第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件安裝在第一連接桿和第二連接桿上，上轉(zhuǎn)動(dòng)桿安裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件上。

所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第一軸承和第一軸，第一固定桿和第二固定桿上均設(shè)有第一軸承，第一軸安裝在第一軸承上，上轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端固設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)套，第一轉(zhuǎn)動(dòng)套套裝在第一軸上；所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第二軸承和第二軸，第一連接桿和第二連接桿上均設(shè)有第二軸承，第二軸安裝在第二軸承上，上轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端固設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)套，第二轉(zhuǎn)動(dòng)套套裝在第二軸上。

所述的載重平臺(tái)上設(shè)有繩索通孔，無(wú)人機(jī)通過(guò)繩索固定在載重平臺(tái)上。繩索穿過(guò)繩索通孔，從而將無(wú)人機(jī)固定在載重平臺(tái)上，本實(shí)用新型中，載重平臺(tái)的四周都設(shè)有繩索通孔。

結(jié)合圖5和圖6所示，測(cè)試平臺(tái)還包括調(diào)高桿組，所述的調(diào)高桿組轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝在移動(dòng)車上，一組調(diào)高桿組包括兩個(gè)調(diào)高桿，調(diào)高桿通過(guò)鉸接的方式安裝在移動(dòng)車上，調(diào)高桿組的調(diào)高桿上設(shè)有多個(gè)通孔，上轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)銷軸安裝在調(diào)高桿上，銷軸插在調(diào)高桿不同高度的通孔上，即可調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)飛行的高度，調(diào)高桿組位于上轉(zhuǎn)動(dòng)桿的后部。調(diào)高桿組的數(shù)量有多個(gè)，設(shè)置在移動(dòng)車的不同位置上，本實(shí)用新型中，調(diào)高桿組的數(shù)量有兩個(gè)，由杠桿原理可知，一組調(diào)高桿組調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的高度具有一定的局限性，當(dāng)無(wú)人機(jī)處于一定高度時(shí)，若使用同一組調(diào)高桿組，則需要非常大的力來(lái)調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的高度；此時(shí)若使用另外一組調(diào)高桿組，則相當(dāng)于改變作用在上轉(zhuǎn)動(dòng)桿的作用力的方向，從而能用較小的力調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的高度。所述的上轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端設(shè)有配重塊，配重塊、固定桿、升降桿沿著上轉(zhuǎn)動(dòng)桿依次排列，配重塊設(shè)置在上轉(zhuǎn)動(dòng)桿的中后部，配重塊可通過(guò)繩索或者掛鉤固定在上轉(zhuǎn)動(dòng)桿上。上轉(zhuǎn)動(dòng)桿相對(duì)固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)，固定桿構(gòu)成上轉(zhuǎn)動(dòng)桿的支點(diǎn)，設(shè)有配重塊上利用杠桿原理，能較輕松地控制無(wú)人機(jī)飛行的高度。

結(jié)合圖7所示，所述移動(dòng)車的下端面設(shè)有線性滑塊，線性滑塊滾動(dòng)式地安裝在導(dǎo)軌上。線性滑塊上設(shè)有滾珠，因此，線性滑塊與導(dǎo)軌的摩擦為滾動(dòng)摩擦。移動(dòng)車需要承受整個(gè)測(cè)試平臺(tái)和無(wú)人機(jī)等所有機(jī)構(gòu)重量，還要承受產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩，一般的帶輪子的移動(dòng)車在杠桿力矩作用下會(huì)側(cè)翻。這里選用配套的導(dǎo)軌和線性滑塊，移動(dòng)車與線性滑塊連接，帶有滾珠的四方形線性滑塊在兩條固定在地面的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，滾珠能夠保證線性滑塊沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)摩擦系數(shù)較小，并且線性滑塊嵌在導(dǎo)軌上，能防止移動(dòng)車在受到杠桿力矩作用下產(chǎn)生側(cè)翻。

所述移動(dòng)車的下端面設(shè)有滾輪，移動(dòng)車上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滾輪的電機(jī)。滾輪安裝在移動(dòng)車的底部，并與地面接觸，電機(jī)速度受控制器(圖中未畫出)控制，用于驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)整個(gè)平臺(tái)沿著導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng)，使用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式能保證定速飛行的高精度。

使用該室內(nèi)農(nóng)用無(wú)人機(jī)測(cè)試平臺(tái)時(shí)，導(dǎo)軌固定在室內(nèi)的地面上，用繩索將無(wú)人機(jī)固定在載重平臺(tái)上，通過(guò)調(diào)高桿組調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的飛行高度，平面四連桿機(jī)構(gòu)使得無(wú)人機(jī)保持水平飛行的狀態(tài)，然后使電機(jī)工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪在地面上滾動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)移動(dòng)車沿著導(dǎo)軌滾動(dòng)，啟動(dòng)無(wú)人機(jī)，同時(shí)利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行相關(guān)的室內(nèi)試驗(yàn)，記錄相關(guān)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，完成飛行后，整理分析采集到的數(shù)據(jù)，完成試驗(yàn)。測(cè)試平臺(tái)用于測(cè)試小型農(nóng)用無(wú)人機(jī)，包括單旋翼無(wú)人直升機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。