1.一種仿生蜜蜂，其特征在于：包括一作為軀體的碳纖維框架，所述碳纖維框架兩側(cè)設(shè)有多對(duì)對(duì)稱設(shè)置的腿部爬行機(jī)構(gòu)，所述碳纖維框架前側(cè)設(shè)有嘴部夾持裝置，所述碳纖維框架中部設(shè)有飛行機(jī)構(gòu)，所述碳纖維框架的內(nèi)部設(shè)有飛行穩(wěn)定系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；
所述腿部爬行機(jī)構(gòu)包括鉸接在碳纖維框架側(cè)面上的上腿部和鉸接在上腿部上的下腿部，所述上腿部的下方連接有一垂直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)腿部前后運(yùn)動(dòng)的第一壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器貼附的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述下腿部的內(nèi)側(cè)連接有一水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)腿部上下運(yùn)動(dòng)的第二壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器貼附的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器貼附的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器貼附的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)連接塊固定連接，并且均與輸出控制信號(hào)給其的控制系統(tǒng)連接；
所述飛行機(jī)構(gòu)包括兩機(jī)翼，每個(gè)所述機(jī)翼均通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)其拍動(dòng)的第三壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器貼附的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第三壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器貼附的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于碳纖維框架內(nèi)，并且與輸出控制信號(hào)給其的控制系統(tǒng)連接；
所述飛行穩(wěn)定系統(tǒng)包括分別用于給出繞X、Y以及Z軸的飛行偏移量的三個(gè)微型壓電陀螺儀，所述微型壓電陀螺儀與根據(jù)其輸出的飛行偏移量來(lái)更改機(jī)翼拍動(dòng)狀態(tài)的控制系統(tǒng)連接；
所述嘴部夾持裝置包括構(gòu)成鉗子結(jié)構(gòu)的兩瓣嘴部，每瓣所述嘴部均鉸接在碳纖維框架的前表面上，并且其尖端部與碳纖維框架的前表面之間均設(shè)有驅(qū)動(dòng)尖端部靠攏或分開(kāi)的第四壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器貼附的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第四壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器貼附的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸出控制信號(hào)給其的控制系統(tǒng)連接；
所述控制系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)接收發(fā)器與地面控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生蜜蜂，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括一微型計(jì)算機(jī)、單片機(jī)處理電路、數(shù)據(jù)采集電路、信號(hào)控制電路，所述微型計(jì)算機(jī)與單片機(jī)處理電路通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)送電路連接，所述數(shù)據(jù)采集電路、信號(hào)控制電路均與單片機(jī)處理電路連接，所述單片機(jī)處理電路與電源電路連接，所述數(shù)據(jù)采集電路分別與信號(hào)接收發(fā)器、微型壓電陀螺儀以及微型攝像頭連接，所述信號(hào)控制電路分別與各壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生蜜蜂，其特征在于：各壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的中間部分是彈性層，彈性層的上下兩部分是壓電陶瓷片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3之一所述的一種仿生蜜蜂，其特征在于：所述連桿機(jī)構(gòu)包括一水平設(shè)置的彎鉤結(jié)構(gòu)，所述彎鉤結(jié)構(gòu)的兩端部上連接有L型的彎折部，彎折部的末端與第三壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器連接，所述彎鉤結(jié)構(gòu)的彎鉤處設(shè)有機(jī)翼連接塊，機(jī)翼連接在機(jī)翼連接塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種仿生蜜蜂，其特征在于：所述上腿部是一水平設(shè)置的腿部結(jié)構(gòu)，所述下腿部是一豎直設(shè)置的腿部結(jié)構(gòu)，其末端是一尖端結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種仿生蜜蜂，其特征在于：所述嘴部是一弧形結(jié)構(gòu)。