本實用新型涉及一種故障保護系統(tǒng)，具體涉及一種登機橋接機口運動部件失效保護系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

登機橋是機場用以連接候機廳與飛機之間的可移動升降的通道，每個機場都有多個登機橋位，登機橋等空港設備在機場碼頭等地普遍使用。

登機橋通常包括接機平臺及位于接機平臺前端的接機口，接機口轉(zhuǎn)動連接于接機平臺上，根據(jù)飛機艙門的位置調(diào)節(jié)接機口的位置，使得接機口與飛機對齊，方便乘客上下飛機。

現(xiàn)有接機口的運動系統(tǒng)由接機口、電機、鏈輪鏈條傳動機構(gòu)、接機平臺組成，當電機或鏈條鏈輪機構(gòu)發(fā)生故障時(如電機制動失靈、鏈條斷鏈、鏈輪斷軸)，接機口有失控并自由旋轉(zhuǎn)的風險，危害旅客和飛機的安全。根據(jù)MH/T 6028-2016的要求，接機口旋轉(zhuǎn)機構(gòu)應設置保護裝置，當其傳動部件失效時，應能使接機口制停并保持靜止，保證安全上下客。

為解決接機口失控的問題，現(xiàn)有技術(shù)中公開了“一種斷鏈檢測保護的登機橋”其通過設置斷鏈檢測裝置，在鏈條斷裂時給予控制系統(tǒng)一個信號，通過制動器及時制動，但該保護系統(tǒng)僅僅局限于斷鏈保護，當出現(xiàn)電機或鏈輪或其他運動部件故障時則不能及時發(fā)現(xiàn)并處理，仍無法解決現(xiàn)有技術(shù)中接機口失控的問題。

鑒于以上問題，有必要提出一種接機口運動部件失效保護系統(tǒng)，在接機口運動部件如電機、鏈輪、鏈條等所有運動失效時緊急制動，避免接機口在故障后出現(xiàn)失控的問題，保證飛機與乘客的安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提供了一種登機橋接機口運動部件失效保護系統(tǒng)，通過在鏈條的上設置檢測器，通過檢測運動狀態(tài)下鏈條張緊邊的張緊力值的大小判斷接機口運動部件是否故障，并通過制動器緊急制動，避免接機口在故障后出現(xiàn)失控的問題，保證飛機與乘客的安全。

根據(jù)本實用新型的目的提出的一種登機橋接機口運動部件失效保護系統(tǒng)，所述接機口轉(zhuǎn)動設置于登機橋接機平臺的前端上，所述運動部件包括驅(qū)動接機口旋轉(zhuǎn)的電機與鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，正常運動時，鏈條繞接于鏈輪上存在張緊邊，所述保護系統(tǒng)包括設置于鏈條張緊邊上用以檢測鏈條張緊力的檢測器、限制接機口轉(zhuǎn)動的制動器以及控制器，所述檢測器與制動器均與保護系統(tǒng)的控制器電連接；張緊力低于正常值時，所述檢測器反饋給控制器故障信號，控制器通過制動器制停接機口。

優(yōu)選的，所述接機平臺前端設置有一圓弧導軌，所述接機口沿所述圓弧導軌轉(zhuǎn)動，所述制動器固定設置于所述接機口或所述接機平臺上以制動。

優(yōu)選的，所述制動器為鉗盤式制動器，所述鉗盤式制動器固定設置于所述接機口上，所述鉗盤式制動器夾持圓弧導軌以制停。

優(yōu)選的，所述檢測器為兩組，分別設置于鏈條的松邊與張緊邊上，電機正反轉(zhuǎn)使得鏈條的松邊與張緊邊互換，不同運轉(zhuǎn)方式下對應的張緊邊上的檢測器將其張緊力傳遞給控制器。

優(yōu)選的，所述檢測器為測力傳感器，所述鏈條的兩端分別連接固定于圓弧導軌的兩端上，兩組測力傳感器分別設置于鏈條兩端與圓環(huán)導軌的連接位置處。

優(yōu)選的，所述保護系統(tǒng)還包括一實時監(jiān)控接機口任何非受控旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)編碼器，接機口沒有接收到正確的旋轉(zhuǎn)運動指令而發(fā)生的接機口旋轉(zhuǎn)運動屬于非受控旋轉(zhuǎn)運動，所述旋轉(zhuǎn)編碼器與控制器電連接，反饋接機口的轉(zhuǎn)動信號至控制器，控制器通過制動器制停接機口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型公開的登機橋接機口運動部件失效保護系統(tǒng)的優(yōu)點是：

通過在鏈條的上設置檢測器，通過檢測運動狀態(tài)下鏈條張緊邊的張緊力值的大小判斷接機口運動部件是否故障，并通過制動器緊急制動，避免接機口在故障后出現(xiàn)失控的問題，保證飛機與乘客的安全。

在接機口沒有接收到正確的旋轉(zhuǎn)運動指令而發(fā)生的接機口旋轉(zhuǎn)運動屬于非受控狀態(tài)，通過設置旋轉(zhuǎn)編碼器將實時監(jiān)控接機口任何非受控旋轉(zhuǎn)運動，若發(fā)生非受控旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)編碼器將信號發(fā)送給控制器并立即啟動制動器，使接機口制停并保持靜止，保證安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為接機平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為運動部件失效保護系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中B-B視圖。

圖4為3中C-C剖視圖。

圖5為接機口失效保護流程圖。

圖中的數(shù)字或字母所代表的相應部件的名稱：

1、接機平臺 2、接機口 3、圓弧導軌 4、電機 5、鏈條 6、主動鏈輪 7、從動鏈輪 8、測力傳感器 9、制動器 10、旋轉(zhuǎn)編碼器

具體實施方式

正如背景技術(shù)部分所述，現(xiàn)有接機口的運動系統(tǒng)發(fā)生故障時(如電機制動失靈、鏈條斷鏈、鏈輪斷軸)，接機口有失控并自由旋轉(zhuǎn)的風險，危害旅客和飛機的安全。

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種登機橋接機口運動部件失效保護系統(tǒng)，通過在鏈條的上設置檢測器，通過檢測運動狀態(tài)下鏈條張緊邊的張緊力值的大小判斷接機口運動部件是否故障，并通過制動器緊急制動，避免接機口在故障后出現(xiàn)失控的問題，保證飛機與乘客的安全。

下面將通過具體實施方式對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請一并參見圖1至圖4，如圖所示，一種登機橋接機口運動部件失效保護系統(tǒng)，接機口2轉(zhuǎn)動設置于登機橋接機平臺1的前端上，運動部件包括驅(qū)動接機口2旋轉(zhuǎn)的電機4與鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，正常運動時，通過電機的轉(zhuǎn)動控制主動鏈輪6與從動鏈輪7在鏈條上的運動，從而調(diào)節(jié)接機口的轉(zhuǎn)動角度，使得接機口與飛機艙門正確對接，方便上下客。

運動系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)時，鏈條5繞接于鏈輪上存在張緊邊，且張緊力大小一定，本實用新型中的保護系統(tǒng)包括設置于鏈條張緊邊上用以檢測鏈條張緊力的檢測器、限制接機口轉(zhuǎn)動的制動器以及控制器，檢測器與制動器均與保護系統(tǒng)的控制器電連接?？刂葡到y(tǒng)中設定在正常運轉(zhuǎn)時鏈條張緊邊張緊力的正常值，若檢測器檢測到張緊力低于正常值時，所述檢測器反饋給控制器故障信號，控制器通過制動器制停接機口。

接機平臺1前端設置有一圓弧導軌3，接機口沿圓弧導軌轉(zhuǎn)動，鏈條5的兩端分別連接固定于圓弧導軌上，檢測器優(yōu)選設置于鏈條兩端與圓弧導軌連接位置處(如圖2中A處)，其中，檢測器優(yōu)選為測力傳感器8，測力傳感器一端連接鏈條端部，另一端固定在圓弧導軌上。鏈條為固定設置，當電機帶動主動鏈輪與從動鏈輪運轉(zhuǎn)時會使鏈條的一邊張緊產(chǎn)生拉伸力并作用于測力傳感器上，當該拉伸力在設定的正常值范圍內(nèi)時，運動部件正常運轉(zhuǎn)，當拉伸力低于正常值時，測力傳感器反饋故障信號，控制器控制制動器制動，使接機口保持靜止。

優(yōu)選的，檢測器為兩組，分別設置于鏈條的松邊與張緊邊上，由于電機正反轉(zhuǎn)時鏈條的松邊與張緊邊互換，因此在不同運轉(zhuǎn)方式下對應的張緊邊上的檢測器將其張緊力傳遞給控制器，以便實時監(jiān)測鏈條的張緊力。

電機與主動鏈輪、從動鏈輪均固定于接機口上，隨著接機口的旋轉(zhuǎn)，其上的電機、主動鏈輪與從動鏈輪同步運動。優(yōu)選的，制動器也設置于接機口上。本實用新型的制動器優(yōu)選為鉗盤式制動器，鉗盤式制動器的驅(qū)動方式可為電磁式、液壓式或氣壓式等，具體形式不做限制。在需要制動時，鉗盤式制動器夾持圓弧導軌以制停。其中制動器的結(jié)構(gòu)類型不做限制，制動器還可設置在接機平臺上，具體設置方式不做限制。

本實用新型工作原理如下：

當接機口處于正常響應旋轉(zhuǎn)指令并處于旋轉(zhuǎn)運動狀態(tài)時，應存在張緊邊和張緊力，位于鏈條張緊邊的測力傳感器將會實時檢測到鏈條中的張緊力。任何會導致接機口運動部件失效的情況(如電機制動失靈，鏈條斷鏈，鏈輪斷軸)都會引起鏈條在啟動時張緊力低于正常值或者運動過程中張緊力的突然變化至正常值以下，若測力傳感器檢測到張緊力低于正常值，PLC控制器立即自動啟動鉗盤式制動器，夾持住圓弧導軌，使接機口制停并保持靜止。

實施例2

其余與實施例1相同，不同之處在于，該保護系統(tǒng)還包括一實時監(jiān)控接機口任何非受控旋轉(zhuǎn)運動(在接機口沒有接收到正確的旋轉(zhuǎn)運動指令而發(fā)生的接機口旋轉(zhuǎn)運動)的旋轉(zhuǎn)編碼器10，旋轉(zhuǎn)編碼器與控制器電連接，反饋接機口的轉(zhuǎn)動信號至控制器，控制器通過制動器制停接機口。

旋轉(zhuǎn)編碼器是作為測力傳感器的補充，當接機口有旋轉(zhuǎn)指令而運動時，測力傳感器起運動部件失效保護檢測器，在接機口沒有旋轉(zhuǎn)指令時，正常情況下，接機口為固定不動的，但當接機口沒有旋轉(zhuǎn)指令而運動時，此時測力傳感器不起檢測作用，旋轉(zhuǎn)編碼器作為測力傳感器的備用檢測器對運動部件失效保護；當接機結(jié)束后，登機橋處于停泊位，制動器失電，處于夾持制動狀態(tài)。

通過測力傳感器與旋轉(zhuǎn)編碼器的配合作用，方便接機口在角度微調(diào)時的多次旋轉(zhuǎn)與暫停，操作方便。

如圖5所示，具體的，當接機口處于正常響應旋轉(zhuǎn)指令并處于旋轉(zhuǎn)運動狀態(tài)時，應存在張緊邊和張緊力，位于鏈條張緊邊的測力傳感器將會實時檢測到鏈條中的張緊力。任何會導致接機口運動部件失效的情況(如電機制動失靈，鏈條斷鏈，鏈輪斷軸)都會引起鏈條在啟動時張緊力低于正常值或者運動過程中張緊力的突然變化至正常值以下，若測力傳感器檢測到張緊力低于正常值，PLC控制器立即自動啟動鉗盤式制動器，夾持住圓弧導軌，使接機口制停并保持靜止。

當接機口沒有接收到正確的旋轉(zhuǎn)運動指令而發(fā)生的接機口旋轉(zhuǎn)運動(如電機制動失靈，鏈條斷鏈，鏈輪斷軸)屬于非受控狀態(tài)，接機口旋轉(zhuǎn)編碼器將實時監(jiān)控接機口任何非受控旋轉(zhuǎn)運動，若發(fā)生非受控旋轉(zhuǎn)運動，編碼器將信號發(fā)送給PLC控制器并立即啟動鉗盤式制動器，夾持住圓弧導軌，使接機口制停并保持靜止。

本實用新型公開了一種登機橋接機口運動部件失效保護系統(tǒng)，在鏈條的上設置檢測器，通過檢測運動狀態(tài)下鏈條張緊邊的張緊力值的大小判斷接機口運動部件是否故障，并通過制動器緊急制動，避免接機口在故障后出現(xiàn)失控的問題，保證飛機與乘客的安全。

在接機口沒有接收到正確的旋轉(zhuǎn)運動指令而發(fā)生的接機口旋轉(zhuǎn)運動屬于非受控狀態(tài)，通過設置旋轉(zhuǎn)編碼器將實時監(jiān)控接機口任何非受控旋轉(zhuǎn)運動，若發(fā)生非受控旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)編碼器將信號發(fā)送給控制器并立即啟動制動器，使接機口制停并保持靜止，保證安全。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。