本實(shí)用新型涉及動(dòng)力裝置，尤其是一種方便拆裝及維護(hù)的動(dòng)力裝置及采用該動(dòng)力裝置的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)，簡(jiǎn)稱無人機(jī)(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念武器裝備，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無人飛行。占地面積小，起降靈活，可以懸停，便于操控等的優(yōu)點(diǎn)。無人機(jī)通過搭載多類傳感器，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。目前，無人機(jī)的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。

通常無人機(jī)包括動(dòng)力裝置，用于為所述無人機(jī)提供推力。所述動(dòng)力裝置通常包括電機(jī)及設(shè)置在電機(jī)下方的控制板，所述控制板與電機(jī)電性連接，用于控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有的無人機(jī)的電機(jī)及控制面板通常通過焊接等方式固定在一起，不利于單獨(dú)測(cè)試、檢驗(yàn)及維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種便于拆裝、測(cè)試、檢驗(yàn)及維護(hù)的動(dòng)力裝置及采用該動(dòng)力裝置的無人機(jī)。

一種動(dòng)力裝置，包括電機(jī)，與電機(jī)電性連接的控制板及設(shè)置在所述電機(jī)上的螺旋槳，所述電機(jī)一端設(shè)置有第一連接結(jié)構(gòu)，所述控制板設(shè)置有第二連接結(jié)構(gòu)，所述第一連接結(jié)構(gòu)與所述第二連接結(jié)構(gòu)能夠相互插拔實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)與所述控制板的電性連接與斷開。所述動(dòng)力裝置方便拆裝、測(cè)試及維護(hù)。

一種無人機(jī)，包括機(jī)身及連接于所述機(jī)身的機(jī)臂，所述無人機(jī)還包括上所述的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置設(shè)置在所述機(jī)臂上。

所述動(dòng)力裝置及無人機(jī)采用可插拔的連接方式連接，方便拆裝、單獨(dú)測(cè)試、檢驗(yàn)及維護(hù)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的一種電機(jī)的立體圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的一種控制板的立體圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的一種電機(jī)與控制面板相結(jié)合的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的一種采用該控制裝置的無人機(jī)。

主要元件符號(hào)說明

無人機(jī) 1000

電機(jī) 1

電機(jī)本體 10

第一裝配孔 100

電機(jī)轉(zhuǎn)軸 12

第一連接結(jié)構(gòu) 14

連接頭 140

插入孔 1400

控制板 2

控制板主體 20

第二裝配孔 200

第二連接結(jié)構(gòu) 22

連接線纜 220

連接器 222

插接孔 2220

電性連接端子 2222

電子元器件 24

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

請(qǐng)參閱圖1，圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的一種電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，所述電機(jī)1可為任意適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)，例如直流電機(jī)(例：有刷電機(jī)或無刷電機(jī))或交流電機(jī)。所述電機(jī)1包括電機(jī)本體10，設(shè)置在所述電機(jī)本體10一端的電機(jī)轉(zhuǎn)軸12，及設(shè)置在所述電機(jī)本體10另一端(與所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸12相背的一端)的第一連接結(jié)構(gòu)14。所述電機(jī)本體10大致呈圓筒形，包括兩個(gè)大致呈圓形的端面，及連接兩所述端面的圓周面，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸12及所述第一連接結(jié)構(gòu)14分別設(shè)置在所述電機(jī)主體10的兩所述端面上。所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸12用于在電機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)設(shè)置在所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸12上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)(例如螺旋槳)旋轉(zhuǎn)。

所述第一連接結(jié)構(gòu)14為板式連接器，從所述電機(jī)本體10的一端以大致垂直于所述電機(jī)本體10端面的方向延伸形成。所述第一連接結(jié)構(gòu)14包括三個(gè)連接頭140，分別對(duì)應(yīng)連接所述電機(jī)本體10內(nèi)的三組電源接口，每個(gè)連接頭140設(shè)置有插入孔1400。

所述電機(jī)本體10上設(shè)置所述第一連接機(jī)構(gòu)14的一端設(shè)置有多個(gè)裝配結(jié)構(gòu)，例如第一裝配孔100。所述裝配結(jié)構(gòu)用于與無人機(jī)的機(jī)臂配合以裝配所述電機(jī)1于機(jī)臂上。

請(qǐng)參閱圖2所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種控制板2的結(jié)構(gòu)圖。所述控制板2設(shè)置在所述電機(jī)本體10的一端，以使得所述第一連接結(jié)構(gòu)14朝向所述控制板2。在一實(shí)施例中，所述電機(jī)本體10設(shè)置在無人機(jī)的機(jī)臂上，所述控制板2設(shè)置在所述機(jī)臂內(nèi)。所述控制板2用于控制所述電機(jī)1的電機(jī)轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)。

所述控制板2包括控制板主體20、設(shè)置在所述控制板主體20上的第二連接結(jié)構(gòu)22。所述控制板2還包括設(shè)置在所述控制板主體20上的多個(gè)電子元器件24。所述控制板主體20上還設(shè)置有裝配結(jié)構(gòu)，例如第二裝配孔200，通過該裝配結(jié)構(gòu)可安裝至無人機(jī)的機(jī)臂內(nèi)部。

所述第二連接結(jié)構(gòu)22包括設(shè)置在所述控制板主體20上的連接線纜220及設(shè)置在所述連接線纜220遠(yuǎn)離所述控制板主體20的一端的連接器222。所述連接線纜220可為扁平柔性連接線，也可以為其他任意適宜的線纜。所述連接線纜220包括三根獨(dú)立且并排設(shè)置的線纜。在其他實(shí)施例中，所述連接線纜220也可以包覆為一根獨(dú)立的線纜。

所述第二連接結(jié)構(gòu)22的連接器222對(duì)應(yīng)所述第一連接結(jié)構(gòu)14設(shè)置，所述連接器222能夠插設(shè)在所述第一連接結(jié)構(gòu)14上而實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)1與所述控制板2的電性連接。在一實(shí)施例中，所述第一連接機(jī)構(gòu)14為公頭，所述第二連接結(jié)構(gòu)22的連接器222為母頭，所述第二連接結(jié)構(gòu)22的連接器包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的三個(gè)插接孔2220，每個(gè)插接孔2220內(nèi)設(shè)置有電性連接端子2222，所述第一連接結(jié)構(gòu)14的三個(gè)連接頭140分別插入所述三個(gè)插接孔2220，每個(gè)插接孔2220內(nèi)設(shè)置的電性連接端子2222分別插入三個(gè)連接頭140的通孔內(nèi)。

可以理解的是，所述第一連接結(jié)構(gòu)14也可以包括線纜，所述線纜連接所述連接頭140至所述電機(jī)本體10。在其他實(shí)施例中，所述第二連接結(jié)構(gòu)22也可以不包括線纜，所述第二連接結(jié)構(gòu)22的連接器222直接設(shè)置在所述控制板主體20上。采用線纜連接，可更方便所述第一連接結(jié)構(gòu)14與所述第二連接結(jié)構(gòu)22的插接。

可以理解的是，所述第一連接結(jié)構(gòu)14與所述第二連接結(jié)構(gòu)22的連接器222也可以為其他的結(jié)構(gòu)，只要兩者能相互配合插接而實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)1與所述連接板2的電性連接即可。例如，所述第一連接結(jié)構(gòu)14為母頭，所述第二連接結(jié)構(gòu)22的連接器222為公頭。雖然圖所示的第一連接結(jié)構(gòu)14的連接頭140包括兩個(gè)連接在一起的連接頭和一個(gè)單獨(dú)設(shè)置的連接頭，但是可以理解的是，并不限于如圖所示的結(jié)構(gòu)，例如三個(gè)分別獨(dú)立設(shè)置的連接頭或三個(gè)設(shè)置在一起的連接頭等。連接頭140的形狀也可以為不同于圖中所示的形狀，例如方形或其他任意適宜的形狀。在上述情形中，所述第二連接結(jié)構(gòu)22的連接器222也許相應(yīng)變更為與第一連接結(jié)構(gòu)14向適應(yīng)的結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)參閱圖3所示，為所述電機(jī)1與所述控制板2裝配在一起的結(jié)構(gòu)圖。連接所述電機(jī)1與所述控制板2時(shí)，只需要將所述第二連接結(jié)構(gòu)22的連接器222插設(shè)在所述第一連接結(jié)構(gòu)14上即可完成所述電機(jī)1與所述控制板2的裝配。在傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中，由于控制板2上電子器件的設(shè)置，連接所述電機(jī)1于所述控制板2需要在相對(duì)狹小的空間內(nèi)進(jìn)行，使得裝配相對(duì)困難。本實(shí)用新型的第一連接結(jié)構(gòu)14與第二連接結(jié)構(gòu)22采用插拔方式連接，簡(jiǎn)單方便。且由于采用可插拔方式，電機(jī)1與控制板2便于獨(dú)立包裝出售、獨(dú)立測(cè)試、獨(dú)立檢驗(yàn)與維修。

請(qǐng)參閱圖4所示，為采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動(dòng)力裝置的無人機(jī)1000的結(jié)構(gòu)圖。所述動(dòng)力裝置4包括如上所述的電機(jī)1、控制板2及螺旋槳3。所述無人機(jī)1000包括機(jī)身5及連接于所述機(jī)身5的多個(gè)機(jī)臂6，所述動(dòng)力裝置4設(shè)置在所述機(jī)臂6上。

所述動(dòng)力裝置4可用于使所述無人機(jī)1000起飛、著陸、懸停，及在空中關(guān)于三個(gè)平移自由度以及三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，所述動(dòng)力裝置4可包括一個(gè)或多個(gè)螺旋槳3。所述螺旋槳3可包括連接至所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸12的一個(gè)或多個(gè)旋翼葉片。所述旋翼葉片或轉(zhuǎn)軸可被所述電機(jī)1驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。雖然所述無人機(jī)1000的動(dòng)力裝置4被描述為包括4個(gè)螺旋槳3，但是動(dòng)力裝置4的其他適當(dāng)?shù)臄?shù)量、類型或排配都是可實(shí)施的。例如，所述螺旋槳可以是一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)、七個(gè)、八個(gè)或更多。所述螺旋槳可以相對(duì)于所述無人機(jī)1000水平、垂直或其他任何適當(dāng)角度設(shè)置。所述螺旋槳的角度可以是固定的或可變的。相對(duì)設(shè)置的所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸12之間的距離可以是任何適當(dāng)?shù)木嚯x，例如小于等于2米，或小于等于5米?？蛇x地，所述距離可以在40厘米到1米之間、從10厘米到2米之間，或從5cm到5米之間。

在一些實(shí)施例中，所述無人機(jī)1000包括至少兩機(jī)臂6。所述機(jī)臂6可對(duì)稱地或不對(duì)稱地圍繞所述中心部1設(shè)置。每一機(jī)臂6可用于支撐單個(gè)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)裝置4或多個(gè)動(dòng)力裝置4。所述動(dòng)力裝置4可平均排配在所述機(jī)臂6上?？商鎿Q地，每一機(jī)臂6可以承載不同數(shù)量的動(dòng)力裝置4。

所述動(dòng)力裝置4可安裝在所述機(jī)臂6的任意適當(dāng)部位。例如，所述動(dòng)力裝置4可設(shè)置在或靠近所述機(jī)臂6的端部。所述動(dòng)力裝置4可對(duì)稱地設(shè)置在所述機(jī)臂6上，例如所述機(jī)臂6的每端各設(shè)置一個(gè)動(dòng)力裝置4?？商鎿Q地，所述動(dòng)力裝置4可以不對(duì)稱地設(shè)置在所述機(jī)臂6上。

可選地，所述無人機(jī)1000可包括支撐元件7。所述支撐元件7可以是直線形、彎曲形或曲線形結(jié)構(gòu)。在一些實(shí)施例中，每一機(jī)臂6的兩相對(duì)端分別設(shè)置一支撐元件7。所述支撐元件7可用于支撐所述無人機(jī)1000在一表面，因此能夠作為所述無人機(jī)1000的著陸架。例如，每一支撐元件7可單點(diǎn)或二、三、四或更多點(diǎn)接觸所述表面?？蛇x地，所述支撐元件7可用于當(dāng)所述無人機(jī)1000著陸或起飛前支撐所述無人機(jī)1000于一表面?？梢岳斫猓鲋卧?可位于所述機(jī)臂6的任意適合部位，例如，在或靠近所述遠(yuǎn)端部或近端部。所述支撐元件7可設(shè)置在或靠近所述遠(yuǎn)端部約1/10、1/5、1/4、1/3、1/2、3/4、2/3、4/5、或者9/10所述機(jī)臂6的部位。在一些實(shí)施例中，所述支撐元件7可設(shè)置在所述機(jī)臂5靠近所述動(dòng)力裝置4的部位上，例如所述動(dòng)力裝置4的下方。所述支撐元件7可連接至所述動(dòng)力裝置4。所述支撐元件7是靜止的?？商鎿Q地，所述支撐元件7可相對(duì)所述機(jī)臂6活動(dòng)，例如滑動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、伸縮、折疊、樞轉(zhuǎn)、延伸、縮進(jìn)及其他類似方式移動(dòng)。

另外，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。