本實用新型屬于驅鳥技術領域，具體涉及一種可發(fā)射鈦雷彈的機場驅鳥無人機。

背景技術：

鳥撞是鳥類與飛機等飛行器相撞的飛行事故的簡稱，已經成為航空三大自然災害之一。鳥撞作為一種多發(fā)性、危險性事件，不僅造成巨大的經濟損失和人員傷亡，而且嚴重地干擾了部隊正常訓練、戰(zhàn)備任務的完成和民航航線的正常飛行。據國際民航權威機構統(tǒng)計，近年來世界上共發(fā)生多起鳥撞引起的機毀人亡事件，每年民航飛機因鳥撞而毀壞發(fā)動機的直接損失就價值20多億美元，由此造成的航班延誤、取消、調機等間接損失更是直接損失的4-5倍。

現在的驅鳥方法分為聽覺(如定向聲波、煤氣炮、驅鳥炮、音頻驅鳥儀、超聲波等)、視覺(如稻草人、彩色風輪、恐怖眼、激光驅鳥等)、嗅覺(如驅鳥劑、氨水、硫磺、農藥等)、捕殺(如捕獵陷阱、獵槍、粘鳥網)、生態(tài)(如割草、殺蟲、獵鷹)、綜合類(如驅鳥車、驅鳥航模、動力三角翼、驅鳥無人機)，以及用于鳥類預警和探測的探鳥雷達系統(tǒng)。

但是，上述方法均有不同程度的缺陷：(1)多數方法經過一段時間使用后，出現鳥類逐漸習慣、適應的情況，驅趕效果大大降低，急需解決鳥類對驅鳥設備適應性強的問題；(2)強大的聲波給機場人員及周圍居民的工作生活造成了不良影響；(3)環(huán)境適應能力差，尤其是在夜間、霧天以及其他惡劣的氣象條件下，大部分設備驅鳥效果差或無法有效工作；(4)某些手段(如煤氣炮、鳴槍、燃放爆竹、布設鳥網等)屬于易耗品，長期使用經濟代價高；(5)保護鳥類是永恒的話題，獵捕、毒殺等手段，遭到了鳥類保護者的抗議。

通過對近10年鳥撞問題的收集統(tǒng)計和研究分析發(fā)現：在低空、超低空高度發(fā)生鳥撞較多。已判明高度的鳥撞全部發(fā)生在800米以下。其中，在起飛著陸階段撞鳥的占30％，高度均在150米以下。由于地面驅鳥設備工作高度有限，對于低空鳥群無法有效驅趕。目前采用的動力三角翼雖然飛行高度大、飛行速度快、可攜帶驅鳥設備較多，但存在安全風險，易造成人員傷亡；傳統(tǒng)航?？杉友b聲、光驅鳥設備，但負載有限、起降滑行時間長，必須在飛機進場前預留時間降落，且需要人工不停地操控，無法實現地面自動控制，驅鳥效率低，驅鳥人力成本大。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種可發(fā)射鈦雷彈的機場驅鳥無人機，解決了現有驅鳥無人機驅鳥效率低的問題。

本實用新型所采用的技術方案是：一種可發(fā)射鈦雷彈的機場驅鳥無人機，包括機架，機架上連接有若干個機臂，每個機臂與旋翼裝置連接，至少一個機臂上連接有電子調速器，機架包括腳架，腳架上連接有相互連接的第一層中心板和第二層中心板，第一層中心板上設置有攝像頭和GPS天線，第一層中心板和第二層中心板之間設置有飛控系統(tǒng)、遙控器接收機、和爆閃燈，第二層中心板依次與電池倉、驅鳥設備控制吊艙和驅鳥鈦雷炮發(fā)射倉連接，驅鳥鈦雷炮發(fā)射倉內填充驅鳥專用鈦雷彈，攝像頭與圖像傳輸系統(tǒng)連接，GPS天線、電子調速器和遙控器接收機均與飛控系統(tǒng)連接，爆閃燈、驅鳥鈦雷炮發(fā)射倉和驅鳥高音喇叭均與驅鳥設備控制吊艙連接，驅鳥設備控制吊艙與遙控器接收機連接，驅鳥高音喇叭位于腳架上。

本實用新型的特點還在于，

旋翼裝置包括無刷電機，機臂和電子調速器均與無刷電機連接，無刷電機上連接有螺旋槳。

機臂設置四個。

攝像頭設置兩個，兩個攝像頭均與圖像傳輸系統(tǒng)連接。

腳架上設置有緩沖墊。

本實用新型的有益效果是：一種可發(fā)射鈦雷彈的機場驅鳥無人機，通過設置驅鳥鈦雷炮發(fā)射倉，驅鳥鈦雷炮發(fā)射倉內填充專用驅鳥鈦雷彈，用鈦雷彈、爆閃燈和驅鳥高音喇叭的綜合驅鳥手段，實現有效驅鳥，節(jié)省人力成本、提升工作效率。本新型結構設計合理，具有攝像及驅鳥的作用，攝像監(jiān)控范圍大，巡航范圍大，飛行穩(wěn)定，不易損壞，使用壽命長，減少驅鳥人力成本，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種可發(fā)射鈦雷彈的機場驅鳥無人機的結構示意圖。

圖中：1.機架，2.機臂，3.攝像頭，4.GPS天線，5.飛控系統(tǒng)，6.遙控器接收機，7.圖像傳輸系統(tǒng)，8.爆閃燈，9.電池倉，10.驅鳥設備控制吊艙，11.驅鳥鈦雷炮發(fā)射倉，12.驅鳥高音喇叭，13.腳架，14.電子調速器，15.無刷電機，16.螺旋槳。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明；

本實用新型的一種可發(fā)射鈦雷彈的機場驅鳥無人機，如圖1所示，包括機架1，機架1上連接有若干個機臂2，每個機臂2與旋翼裝置連接，至少一個機臂2上連接有電子調速器14，機架1包括腳架13，腳架13上連接有相互連接的第一層中心板和第二層中心板，第一層中心板上設置有攝像頭3和GPS天線4，第一層中心板和第二層中心板之間設置有飛控系統(tǒng)5、遙控器接收機6、和爆閃燈8，第二層中心板依次與電池倉9、驅鳥設備控制吊艙10和驅鳥鈦雷炮發(fā)射倉11連接，驅鳥鈦雷炮發(fā)射倉11內填充驅鳥專用鈦雷彈，攝像頭3與圖像傳輸系統(tǒng)7連接，GPS天線4、電子調速器14和遙控器接收機6均與飛控系統(tǒng)5連接，爆閃燈8、驅鳥鈦雷炮發(fā)射倉11和驅鳥高音喇叭12均與驅鳥設備控制吊艙10連接，驅鳥設備控制吊艙10與遙控器接收機6連接，驅鳥高音喇叭12位于腳架13上；

旋翼裝置包括無刷電機15，機臂2和電子調速器14均與無刷電機15連接，無刷電機15上連接有螺旋槳16；

機臂2設置四個；

攝像頭3設置兩個，兩個攝像頭3均與圖像傳輸系統(tǒng)7連接；

腳架13上設置有緩沖墊，降落時具有緩沖作用，延長使用壽命。

本實用新型的一種可發(fā)射鈦雷彈的機場驅鳥無人機的工作原理是：驅鳥設備控制吊艙10控制驅鳥鈦雷炮發(fā)射倉11的驅鳥鈦雷炮的工作狀態(tài)和發(fā)射模式，驅鳥鈦雷炮發(fā)射倉11內填充8-16發(fā)鈦雷彈，驅鳥鈦雷炮發(fā)射倉11與驅鳥設備控制吊艙10連接，攝像頭3設置兩個，增大鳥情觀測視野；機臂2設置四個使無人機飛行穩(wěn)定，設置爆閃燈8和驅鳥高音喇叭12；遙控器接收機6接到遙控器發(fā)出指令，再到飛控系統(tǒng)5，控制無人機飛行狀態(tài)，圖像傳輸系統(tǒng)7將攝像頭3拍到的實時視頻畫面回傳給地面站的顯示屏。

本實用新型是一種可發(fā)射鈦雷彈的機場驅鳥無人機，通過設置驅鳥鈦雷炮發(fā)射倉11，驅鳥鈦雷炮發(fā)射倉11內填充專用驅鳥鈦雷彈，用鈦雷彈、爆閃燈8和驅鳥高音喇叭12的綜合驅鳥手段，實現有效驅鳥，節(jié)省人力成本、提升工作效率。本新型結構設計合理，具有攝像及驅鳥的作用，攝像監(jiān)控范圍大，巡航范圍大，飛行穩(wěn)定，不易損壞，使用壽命長，減少驅鳥人力成本，提高工作效率。