本實(shí)用新型屬于電子信息領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)線路控制裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)蓬勃發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛。市面上商用或者開(kāi)源的無(wú)人機(jī)飛行控制器種類繁多，然而無(wú)論是商用或者開(kāi)源的無(wú)人機(jī)飛行控制器，這些自動(dòng)駕駛儀所用慣性測(cè)量系統(tǒng)模塊、傳感器等都是比較單一的，它以開(kāi)放通信接口的方式和飛行器外圍的機(jī)載設(shè)備進(jìn)行通信，使其構(gòu)建成一套能夠適用于不同執(zhí)行任務(wù)的無(wú)人機(jī)。

目前，無(wú)人機(jī)的自動(dòng)駕駛儀與動(dòng)力輸出和機(jī)載設(shè)備的供電方式是電源通過(guò)各種獨(dú)立的電源轉(zhuǎn)換模塊分別進(jìn)行供電，各設(shè)備之間通過(guò)導(dǎo)線連接，并且自動(dòng)駕駛儀與機(jī)載設(shè)備之間的通信方式更是通過(guò)導(dǎo)線直接端對(duì)端的連接到一起。由于自動(dòng)駕駛儀、動(dòng)力輸出和各種機(jī)載設(shè)備對(duì)供電要求不一，通信方式也不完全相同，并且自動(dòng)駕駛儀通常體積較小、接口集中，因此通過(guò)導(dǎo)線直接端對(duì)端連接的方式使得控制倉(cāng)中雜亂無(wú)章、導(dǎo)線交錯(cuò)、維護(hù)復(fù)雜、供電沒(méi)有規(guī)章、系統(tǒng)穩(wěn)定性差。進(jìn)而，這些問(wèn)題直接導(dǎo)致了無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定等性能，使得系統(tǒng)得不到可靠的保障，影響了無(wú)人機(jī)安全飛行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了解決上述問(wèn)題而進(jìn)行的，目的在于提供一種避免各設(shè)備之間線路雜亂無(wú)章的連接，使得控制系統(tǒng)穩(wěn)定性好、方便維護(hù)的無(wú)人機(jī)線路控制裝置。

本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)線路控制裝置，其特征在于，包括：電路板，安裝在電路板上且通過(guò)電路板上的線路連接的電壓轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊、至少一個(gè)設(shè)備接口和動(dòng)力輸出模塊，

其中，電壓轉(zhuǎn)換模塊包含：與電源相連接的電源分配單元，以及與電源分配單元連接的多個(gè)電壓轉(zhuǎn)換單元，

控制模塊與一個(gè)相匹配的電壓轉(zhuǎn)換單元連接，

每個(gè)設(shè)備接口均與控制模塊連接，且均與一個(gè)相匹配的電壓轉(zhuǎn)換單元連接，設(shè)備接口將與控制模塊相連接的信號(hào)線和與一個(gè)電壓轉(zhuǎn)換單元的電源線整合，

動(dòng)力輸出模塊與控制模塊和電源分配單元連接。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)線路控制裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，電路板上的線路由固定在電路板上的導(dǎo)線組成。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)線路控制裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，電路板上的線路由固定在電路板上的銅箔組成。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的線路控制裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，設(shè)備接口將與控制模塊相連接的信號(hào)線和與一個(gè)電壓轉(zhuǎn)換單元的電源線整合。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)線路控制裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，電壓轉(zhuǎn)換單元包含：電源轉(zhuǎn)換芯片、與電源轉(zhuǎn)換芯片相連接的反饋電阻。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)線路控制裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，控制模塊固定在電路板中央。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)線路控制裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，控制模塊通過(guò)減震球固定在電路板上。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)線路控制裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，控制模塊為自動(dòng)駕駛儀。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)線路控制裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，設(shè)備接口設(shè)置在電路板的邊緣。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)線路控制裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，動(dòng)力輸出模塊為若干電子調(diào)速器集成的模塊，用于控制多個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型提供了如下優(yōu)點(diǎn)：

根據(jù)本實(shí)用新型所涉及的無(wú)人機(jī)線路控制裝置，因?yàn)殡妷恨D(zhuǎn)換模塊、控制模塊、設(shè)備接口、動(dòng)力輸出模塊均設(shè)置在電路板上，且相互之間通過(guò)電路板上的線路連接，采用電路板，避免了與電壓轉(zhuǎn)換模塊和機(jī)載設(shè)備之間、機(jī)載設(shè)備的信號(hào)線與控制模塊之間直接采用導(dǎo)線連接，所以，本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)線路控制裝置能夠避免各設(shè)備之間線路雜亂無(wú)章的連接，使得控制系統(tǒng)穩(wěn)定性好、方便維護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例中無(wú)人機(jī)線路控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，標(biāo)號(hào)1為電源連接線，標(biāo)號(hào)2為信號(hào)連接線，標(biāo)號(hào)3為接地線。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)線路控制裝置作具體闡述。

如圖1所示，無(wú)人機(jī)線路控制裝置100包含：電路板10、電壓轉(zhuǎn)換模塊20、控制模塊30、至少一個(gè)設(shè)備接口40和動(dòng)力輸出模塊50。電壓轉(zhuǎn)換模塊20、控制模塊30、至少一個(gè)設(shè)備接口40和動(dòng)力輸出模塊50均安裝在電路板10上。

電路板10上的線路由固定在電路板上的導(dǎo)線組成，電路板10上的線路根據(jù)具體實(shí)際情況布線。最優(yōu)的，電路板上的線路由固定在電路板上的銅箔組成，既廉價(jià)，導(dǎo)電性能又好。

電壓轉(zhuǎn)換模塊20包含：電源分配單元21和多個(gè)電壓轉(zhuǎn)換單元22。電源分配單元21與電源連接，電源分配單元21為電源供給電路，電源供給電路為電路板10上的線路，電源分配單元21的輸入端設(shè)置一條帶插頭的連接線，連接線與電源連接。每個(gè)電壓轉(zhuǎn)換單元22均與電源分配單元21的輸出端相連接，用于對(duì)電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

電壓轉(zhuǎn)換單元22包含為電源轉(zhuǎn)換芯片和反饋電阻。電源轉(zhuǎn)換芯片與反饋電阻相連接，根據(jù)各設(shè)備需要的電壓值，安裝不同阻值的反饋電阻，能夠使得電源轉(zhuǎn)換芯片將電源分配單元21提供的電壓轉(zhuǎn)換為需要的電壓值。從而能夠?yàn)椴煌臋C(jī)載設(shè)備進(jìn)行供電。本實(shí)施例中，電源轉(zhuǎn)換芯片可以采用可以反饋調(diào)壓的集成電源轉(zhuǎn)換芯片。

電源通過(guò)電源分配單元21為每個(gè)電壓轉(zhuǎn)換單元22提供與電源電壓相同的電壓，電壓轉(zhuǎn)換單元22再將此電壓轉(zhuǎn)換為與各機(jī)載設(shè)備和自動(dòng)駕駛儀相匹配的電壓。

控制模塊30與相匹配的電壓轉(zhuǎn)換單元22通過(guò)電路板10上的線路連接。控制模塊30作為中心元器件，最優(yōu)的安裝在電路板10靠近中部的位置，這樣會(huì)使得電路板10上布線更簡(jiǎn)潔。

控制模塊30通過(guò)減震球固定在電路板10上，用于減輕控制模塊30的震蕩。

在本實(shí)施例中，控制模塊30為無(wú)人駕駛儀，在無(wú)人機(jī)應(yīng)用中，增加減震球的目的在于減少無(wú)人機(jī)飛行時(shí)電機(jī)和機(jī)載設(shè)備運(yùn)行對(duì)無(wú)人駕駛儀產(chǎn)生的震蕩，從而避免對(duì)無(wú)人駕駛儀中慣性測(cè)量系統(tǒng)模塊和傳感器造成的影響。

設(shè)備接口40用于連接機(jī)載設(shè)備300，設(shè)備接口40的個(gè)數(shù)根據(jù)需要設(shè)置。為了方便機(jī)載設(shè)備300的連接，設(shè)備接口40最優(yōu)的方式是設(shè)置在電路板10的邊緣上。一個(gè)電壓轉(zhuǎn)換單元22和控制模塊30通過(guò)電路板10上的線路與一個(gè)設(shè)備接口40連接，設(shè)備接口40將與電壓轉(zhuǎn)換單元22連接的電壓線和與控制模塊30連接的信號(hào)線整合，這樣，機(jī)載設(shè)備300連接到設(shè)備接口40時(shí)僅需一條連接線，避免了既需要連接單獨(dú)的一條電源線又需要連接單獨(dú)的一條信號(hào)線。

動(dòng)力輸出模塊50與電源分配單元21的輸出端連接，且與控制模塊30連接。電源200通過(guò)電源分配單元21為動(dòng)力輸出模塊50提供與電源電壓相等同的電壓。動(dòng)力模塊50上還設(shè)有接地線3，接地線接地，避免動(dòng)力輸出模塊50輸出的信號(hào)波動(dòng)。

在本實(shí)施例中，動(dòng)力輸出模塊50為若干電子調(diào)速器集成的模塊，能夠控制多個(gè)電機(jī)400的運(yùn)行。

上述實(shí)施方式為本實(shí)用新型的優(yōu)選案例，并不用來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。