本實用新型涉及云臺設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種云臺及飛行器與手持設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，飛行器通過無刷電機驅(qū)動攝像鏡頭轉(zhuǎn)動，具體的，無刷電機的主動軸驅(qū)動攝像頭轉(zhuǎn)動，并且，主動軸與攝像頭之間通過傳動機構(gòu)連接，以實現(xiàn)攝像頭轉(zhuǎn)動。但是，此種方式造成連接攝像頭與主動軸的結(jié)構(gòu)尺寸過大，進而導(dǎo)致整體尺寸增加，同時還會增加重量，不適于小型或微型飛行器的使用，容易導(dǎo)致飛行器承載的重量過重，影響飛行器的運行，大大降低了飛行器的飛行時間和飛行安全性，嚴重影響了飛行器的美觀，影響用戶使用時的滿意度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對目前無刷電機的主動軸與攝像頭通過傳動機構(gòu)傳動導(dǎo)致尺寸偏大的問題，提供一種減小整體尺寸、保證結(jié)構(gòu)緊湊的云臺，同時還提供了一種含有上述云臺的飛行器，以及還提供了一種含有上述云臺的手持設(shè)備。

上述目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種云臺，所述云臺包括用于承載攝像鏡頭的攝像組件，所述攝像組件包括用于驅(qū)動所述攝像組件轉(zhuǎn)動的舵機；

所述舵機包括主動軸及能相對于所述主動軸轉(zhuǎn)動的本體，通過所述舵機的本體的轉(zhuǎn)動帶動所述攝像組件轉(zhuǎn)動，從而帶動所述攝像鏡頭轉(zhuǎn)動。

在其中一個實施例中，所述舵機的主動軸固定設(shè)置，以使所述舵機的本體帶動所述攝像組件同步轉(zhuǎn)動。

在其中一個實施例中，所述云臺還包括安裝組件，所述舵機的主動軸固定安裝于所述安裝組件上。

在其中一個實施例中，所述安裝組件包括兩個相對且間隔設(shè)置的固定座，所述舵機設(shè)置于所述攝像組件的內(nèi)部且安裝于兩個所述固定座之間。

在其中一個實施例中，所述舵機進一步包括設(shè)置于所述本體遠離所述主動軸一側(cè)的從動軸，所述主動軸固定安裝于其中一個所述固定座上，所述從動軸可轉(zhuǎn)動地安裝于另一所述固定座上，所述主動軸與所述從動軸共軸設(shè)置。

在其中一個實施例中，所述云臺還包括固定支撐件，所述主動軸通過所述固定支撐件固定安裝于其中一個所述固定座上。

在其中一個實施例中，所述固定支撐件為壓板；

所述壓板上設(shè)置有主安裝孔，所述主動軸固定安裝于所述主安裝孔中；

其中一個所述固定座上設(shè)置有主安裝槽，所述壓板固定安裝于所述主安裝槽中。

在其中一個實施例中，所述壓板包括主限位部及與所述主限位部連接的主基座，所述主基座凸出于所述主限位部設(shè)置；

所述主基座固定安裝于所述固定座上，所述主限位部固定安裝于所述主安裝槽中；

所述主安裝孔位于所述主限位部上。

在其中一個實施例中，所述云臺還包括旋轉(zhuǎn)支撐件，所述從動軸通過所述旋轉(zhuǎn)支撐件可轉(zhuǎn)動地安裝于另一所述固定座上。

在其中一個實施例中，所述旋轉(zhuǎn)支撐件包括軸套，所述軸套上開設(shè)有從安裝孔，所述從動軸可轉(zhuǎn)動地安裝于所述從安裝孔中；

另一所述固定座上設(shè)置有從安裝槽，所述軸套固定安裝于所述從安裝槽中。

在其中一個實施例中，所述軸套包括從限位部及與所述從限位部連接的從基座，所述從基座凸出所述從限位部設(shè)置；

所述從基座固定安裝于所述固定座上，所述從限位部安裝于所述從安裝槽中；

所述從安裝孔位于所述從限位部上。

在其中一個實施例中，所述從限位部的內(nèi)壁上還開設(shè)有用于便于所述從動軸轉(zhuǎn)動的凹槽，所述凹槽沿所述從動軸的軸向方向延伸。

在其中一個實施例中，所述旋轉(zhuǎn)支撐件還包括軸承，所述軸承套設(shè)于所述從動軸上，并安裝于所述從安裝孔中。

在其中一個實施例中，所述從安裝孔為階梯孔，所述階梯孔包括第一過孔及第二過孔，且所述第一過孔的直徑大于所述第二過孔的直徑；

所述從動軸可轉(zhuǎn)動地安裝于所述第一過孔中。

在其中一個實施例中，所述軸套上還開設(shè)有沿所述從動軸的軸向方向延伸的過線槽；所述過線槽沿所述從動軸的徑向方向貫通所述從限位部及所述從基座。

在其中一個實施例中，所述安裝組件還包括安裝板，兩個所述固定座凸出于所述安裝板的一端；

所述云臺通過所述安裝板與飛行器的機身或者手持設(shè)備的機身連接。

還涉及一種飛行器，包括機身、攝像鏡頭及如上述任一技術(shù)特征所述云臺；

所述攝像鏡頭安裝于所述云臺的攝像組件上，所述云臺安裝于所述機身上。

還涉及一種手持設(shè)備，包括機身、攝像鏡頭及如上述任一技術(shù)特征所述云臺；

所述攝像鏡頭安裝于所述云臺的攝像組件上，所述云臺通過安裝組件安裝于所述機身上。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的云臺，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，攝像組件通過舵機實現(xiàn)攝像組件的轉(zhuǎn)動控制，同時舵機的本體的轉(zhuǎn)動能夠直接帶動攝像組件轉(zhuǎn)動，無需通過傳動機構(gòu)傳遞運動，這樣能夠減小云臺的整體尺寸，使得云臺的結(jié)構(gòu)尺寸緊湊，進而使云臺適用于小型或者微型飛行器上，減輕飛行器的負重，保證飛行器的運行可靠，延長了飛行器的飛行時間，提高了飛行器飛行的安全性。并且，舵機通過主動軸與舵機的本體的相對轉(zhuǎn)動使舵機的本體帶動攝像組件轉(zhuǎn)動，進而調(diào)節(jié)攝像組件的角度，以滿足用戶不同的拍攝需求，提升用戶使用時的滿意度。同時，攝像組件通過舵機驅(qū)動攝像鏡頭轉(zhuǎn)向能夠降低云臺的成本，進而降低了飛行器的成本，提升用戶的購買欲望。本實用新型的云臺通過舵機的主動軸與舵機的本體的相對轉(zhuǎn)動使舵機的本體帶動攝像組件運動，保證攝像組件轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，有效的解決目前無刷電機的主動軸與攝像頭之間通過傳動機構(gòu)傳動導(dǎo)致的尺寸偏大的問題，保證云臺的結(jié)構(gòu)尺寸緊湊，減輕飛行器的負重，延長了飛行器的飛行時間，提高了飛行器飛行的安全性，提升用戶使用時的滿意度。

由于云臺具有上述技術(shù)效果，包含有上述云臺的飛行器也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

由于云臺具有上述技術(shù)效果，包含有上述云臺的手持設(shè)備也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的云臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的云臺從一方向看的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的云臺從另一方向看的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：

100-云臺；

110-安裝組件；

111-固定座；

1111-主安裝槽；

1112-從安裝槽；

112-安裝板；

120-攝像組件；

121-主動軸；

122-從動軸；

130-壓板；

131-主限位部；

1311-主安裝孔；

132-主基座；

140-軸套；

141-從限位部；

1411-從安裝孔；

142-從基座；

143-過線槽。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的云臺及飛行器與手持設(shè)備進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

參見圖1至圖3，本實用新型提供了一種云臺100，云臺100用于設(shè)置于飛行器的機身上或者設(shè)置于手持設(shè)備的機身上，云臺100是用于將攝像鏡頭安裝于機身上，以實現(xiàn)拍攝功能。在本實施例中，僅以云臺100安裝于飛行器的機身上為例進行說明，以使飛行器能夠?qū)崿F(xiàn)拍攝功能，滿足用戶的使用需求。本實用新型的云臺100在保證攝像鏡頭角度調(diào)整的同時，還能夠減小云臺100的整體尺寸，以使云臺100的結(jié)構(gòu)緊湊，降低飛行器受到的負載，便于云臺100安裝于飛行器上，尤其是安裝于小型或者微型飛行器上，利于飛行器的小型化發(fā)展，提高用戶使用時的滿意度。

在本實用新型中，云臺100包括攝像組件120，攝像組件120用于承載攝像鏡頭的。攝像組件120包括用于驅(qū)動攝像組件轉(zhuǎn)動的舵機。舵機能夠產(chǎn)生動力，以驅(qū)動攝像組件120轉(zhuǎn)動，進而調(diào)節(jié)攝像鏡頭的角度，以使攝像鏡頭能夠根據(jù)不同的角度進行拍攝。舵機包括主動軸121及能相對于主動軸121轉(zhuǎn)動的本體，通過舵機的本體的轉(zhuǎn)動帶動攝像組件120轉(zhuǎn)動，從而帶動攝像鏡頭轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)攝像鏡頭角度的調(diào)節(jié)。本實用新型的云臺100通過舵機的本體的轉(zhuǎn)動帶動攝像組件120轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)攝像鏡頭角度的調(diào)節(jié)。也就是說，本實用新型的云臺通過舵機的本體直接驅(qū)動攝像組件轉(zhuǎn)動，無需通過傳動機構(gòu)連接主動軸與攝像鏡頭進行傳動，減少零部件的數(shù)量，節(jié)省空間，使得云臺的整體結(jié)構(gòu)尺寸緊湊，減輕云臺的重量，進而減輕飛行器的負重，便于云臺100安裝于小型或者微型飛行器上，使得飛行器飛行平穩(wěn)，延長飛行器的飛行時間，提高飛行器飛行的安全性。同時，本實用新型的通過云臺100的舵機的本體驅(qū)動攝像組件120轉(zhuǎn)動還能夠保證攝像組件120轉(zhuǎn)動的平順性，提高攝像組件120的轉(zhuǎn)動精度，以便于攝像鏡頭角度的調(diào)節(jié)。

進一步地，舵機的主動軸121固定設(shè)置，以使舵機的本體帶動攝像組件120同步轉(zhuǎn)動。主動軸121是用來輸出動力的，從動軸122起到支撐作用，以保證舵機轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，進而保證攝像組件120轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。舵機工作時會通過主動軸121輸出動力，以使主動軸121轉(zhuǎn)動，但是主動軸121是固定設(shè)置的，即主動軸121不能轉(zhuǎn)動，由于力的作用是相互的，這樣主動軸121能夠?qū)恿鬟f給舵機以驅(qū)動舵機的本體轉(zhuǎn)動，進而舵機的本體能夠帶動攝像鏡頭轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)攝像鏡頭的角度的調(diào)節(jié)。

進一步地，云臺100還包括安裝組件110，舵機的主動軸121固定安裝于安裝組件110上。安裝組件110是用來將云臺100安裝于無人機的機身上的，并且攝像組件120能夠安裝于安裝組件110上，以建立攝像頭與無人機之間的連接關(guān)系，使無人機具有拍攝功能。這樣能夠保證舵機的位置固定，繼而保證攝像組件120的位置固定，避免發(fā)生竄動。同時，舵機的主動軸121固定還能保證舵機的主動軸121能夠驅(qū)動舵機的本體轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)攝像鏡頭角度的調(diào)節(jié)，減小尺寸。具體的，安裝組件110包括兩個相對設(shè)置的固定座111，舵機設(shè)置于兩個固定座111之間。這樣能夠減小云臺100的整體尺寸。并且，舵機設(shè)置于攝像組件120的內(nèi)部，這樣能夠避免舵機外漏，使得舵機的本體直接帶動攝像組件120轉(zhuǎn)動，減小連接零部件的數(shù)量，減小云臺100的整機尺寸，減輕云臺100的重量。

再進一步地，舵機還包括設(shè)置于舵機的本體遠離主動軸121一側(cè)的從動軸122，主動軸121固定安裝于其中一個固定座111上，從動軸122可轉(zhuǎn)動地安裝于另一固定座111上，主動軸121能夠驅(qū)動舵機帶動從動軸122相對于固定座111轉(zhuǎn)動。舵機工作時會通過主動軸121輸出動力，以使主動軸121轉(zhuǎn)動，但是主動軸121是固定在固定在固定座111上的，即主動軸121固定在固定座111中不能轉(zhuǎn)動，由于力的作用是相互的以及從動軸122可轉(zhuǎn)動地安裝在另一固定座111中，這樣主動軸121能夠?qū)恿鬟f給舵機以驅(qū)動舵機帶動從動軸122相對于固定座111轉(zhuǎn)動，進而使得舵機帶動攝像鏡頭轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)攝像鏡頭的角度的調(diào)節(jié)。舵機設(shè)置于兩個固定座111之間以實現(xiàn)攝像鏡頭的轉(zhuǎn)動，這樣能夠減小云臺100的整體尺寸，進而減輕飛行器的負重，便于云臺100安裝于小型或者微型飛行器上，使得飛行器飛行平穩(wěn)，延長飛行器的飛行時間，提高飛行器飛行的安全性。同時，攝像組件120可轉(zhuǎn)動地安裝于安裝組件110上，這樣能夠調(diào)節(jié)攝像頭的拍攝角度，以使無人機能夠采用不同的角度進行拍攝，滿足用戶不同的使用需求。再者，若無人機飛行過程中攝像頭的尺寸發(fā)生偏移后，攝像組件120還能夠調(diào)節(jié)攝像頭的位置，使攝像頭回到初始位置，保證攝像頭的拍攝效果。并且，主動軸121與從動軸122共軸設(shè)置，這樣能夠保證主動軸121與從動軸122平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，進而使攝像組件120轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。

攝像組件120還包括殼體，攝像鏡頭與舵機均安裝于殼體中，并通過主動軸121及從動軸122實現(xiàn)運動的傳遞。這樣能夠避免舵機位于殼體的外側(cè)導(dǎo)致的尺寸偏大的問題，有效的減小云臺100的整體尺寸，以使云臺100結(jié)構(gòu)緊湊，這樣能夠減輕飛行器的負重，使得飛行器飛行平穩(wěn)，延長飛行器的飛行時間，提高飛行器飛行的安全性。舵機的主動軸121能夠使舵機帶動從動軸122轉(zhuǎn)動，繼而能夠帶動殼體轉(zhuǎn)動，通過殼體帶動攝像鏡頭轉(zhuǎn)動，以使攝像鏡頭能夠以不同的角度進行拍攝，以滿足用戶不同的使用需求。并且，云臺100采用舵機驅(qū)動攝像鏡頭轉(zhuǎn)動，由于舵機的成本較低，這樣能夠降低云臺100的成本，繼而降低飛行器的成本，提高用戶的購買欲望。

作為一種可實施方式，安裝組件110還包括安裝板112，兩個固定座111凸出于安裝板112的一端。安裝板112能夠與飛行器的機身或者手持設(shè)備的機身連接。安裝板112能夠便于云臺100安裝到飛行器的機身或者手持設(shè)備的機身上，以保證云臺100固定可靠。兩個固定座111安裝于安裝板112的同一側(cè)，且兩個固定座111平行設(shè)置，這樣能夠便于安裝舵機的主動軸121與從動軸122，以保證舵機轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。當(dāng)然，安裝板112也可為飛行器的機身或者手持設(shè)備的機身的一部分，此時，固定座111可以直接安裝到機身上。進一步地，兩個固定座111與安裝板112為一體結(jié)構(gòu)。這樣能夠節(jié)省裝配工序，提高生產(chǎn)效率，同時還能夠保證固定座111與安裝板112之間的可靠性，進而使得攝像組件120可靠的安裝于機身上。

目前，飛行器通過無刷電機驅(qū)動攝像鏡頭轉(zhuǎn)動，具體的，無刷電機的主動軸驅(qū)動攝像頭轉(zhuǎn)動，并且，主動軸與攝像頭之間通過傳動機構(gòu)連接，以實現(xiàn)攝像頭轉(zhuǎn)動。但是，此種方式造成連接攝像頭與主動軸的結(jié)構(gòu)尺寸過大，進而導(dǎo)致整體尺寸增加，同時還會增加重量，不適于小型或微型飛行器的使用，容易導(dǎo)致飛行器承載的重量過重，影響飛行器的運行，大大降低了飛行器的飛行時間和飛行安全性，嚴重影響了飛行器的美觀，影響用戶使用時的滿意度。本實用新型的云臺100通過舵機實現(xiàn)攝像組件120的轉(zhuǎn)動控制，同時舵機的本體的轉(zhuǎn)動能夠直接帶動攝像組件120轉(zhuǎn)動，無需通過傳動機構(gòu)傳遞運動，這樣能夠減小云臺100的整體尺寸，使得云臺100的結(jié)構(gòu)尺寸緊湊，進而使云臺100適用于小型或者微型飛行器上，減輕飛行器的負重，保證飛行器的運行可靠，延長了飛行器的飛行時間，提高了飛行器飛行的安全性。并且，舵機通過主動軸121與舵機的本體的相對轉(zhuǎn)動使舵機的本體帶動攝像組件120轉(zhuǎn)動，進而調(diào)節(jié)攝像組件120的角度，以滿足用戶不同的拍攝需求，提升用戶使用時的滿意度。同時，攝像組件120通過舵機驅(qū)動攝像鏡頭轉(zhuǎn)向能夠降低云臺的成本，進而降低了飛行器的成本，提升用戶的購買欲望。本實用新型的云臺100通過舵機的主動軸121與舵機的本體的相對轉(zhuǎn)動使舵機的本體帶動攝像組件120運動，保證攝像組件120轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，有效的解決目前無刷電機的主動軸與攝像頭之間通過傳動機構(gòu)傳動導(dǎo)致的尺寸偏大的問題，保證云臺100的結(jié)構(gòu)尺寸緊湊，減輕飛行器的負重，延長了飛行器的飛行時間，提高了飛行器飛行的安全性，提升用戶使用時的滿意度。

作為一種可實施方式，云臺100還包括固定支撐件，舵機的主動軸121通過固定支撐件固定安裝于其中一個固定座111上。固定支撐件用于支撐堆積的主動軸121，以保證主動軸121固定可靠，進而保證舵機的本體轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。較佳地，固定支撐件為壓板130，壓板130上設(shè)置有主安裝孔1311，主動軸121固定安裝于主安裝孔1311中。其中一個固定座111上設(shè)置有主安裝槽1111，壓板130固定安裝于主安裝槽1111中。壓板130是用來安裝主動軸121的，以使主動軸121可靠的安裝于固定座111上，避免主動軸121與固定座111之間發(fā)生相對運動，繼而保證主動軸121驅(qū)動舵機轉(zhuǎn)動平穩(wěn)可靠，保證攝像投角度轉(zhuǎn)動的可靠性。主動軸121固定安裝于壓板130上的主安裝孔1311中，且壓板130固定安裝于固定座111的主安裝槽1111中，這樣能夠保證主動軸121的位置固定，避免主動軸121相對于固定座111轉(zhuǎn)動。

進一步地，壓板130包括主限位部131及與主限位部131連接的主基座132，主基座132凸出于主限位部131的表面設(shè)置。主基座132固定安裝于固定座111上，主限位部131固定安裝于主安裝槽1111中。主安裝孔1311位于主限位部131上。主限位部131是用來建立主動軸121與固定座111之間的連接關(guān)系，以將主動軸121安裝于固定座111上的，主基座132是用來將主限位部131固定在固定座111上的，這樣能夠避免主動軸121相對于固定座111轉(zhuǎn)動，以使主動軸121驅(qū)動舵機帶動從動軸122轉(zhuǎn)動，保證舵機轉(zhuǎn)動平穩(wěn)可靠。在本實用新型中，主基座132上開設(shè)有緊固孔，緊固件穿設(shè)緊固孔安裝于固定座111上，以使主基座132固定可靠，進而保證主限位部131及其中的主動軸121位置固定。在本實施例中，主基座132為平板狀結(jié)構(gòu)，主限位部131固定于主基座132上，且主基座132的兩端凸出于主限位部131設(shè)置，以使主基座132的兩端均與固定座111連接，提高主基座132固定的可靠性。并且，主限位部131部分安裝于主安裝槽1111中，主限位部131與主安裝槽1111相配合的部分的形狀相適配。本實施例中主安裝槽1111的形狀為方形體。當(dāng)然，主限位部131與主安裝槽1111也可以不同，只要保證主限位部131能夠安裝于主安裝槽1111中即可。進一步地，主限位部131與主基座132為一體結(jié)構(gòu)。這樣能夠節(jié)省主限位部131與主基座132之間的裝配工序，提高生產(chǎn)效率，同時還能夠保證主限位部131與主基座132之間的可靠性，避免主限位部131在主安裝孔1311在轉(zhuǎn)動，保證主動軸121能夠驅(qū)動舵機轉(zhuǎn)動。

在本實用新型的一實施例中，主動軸121上設(shè)置有一個或者多個扁位，主安裝孔1311的形狀與主動軸121的形狀相適配。主動軸121上設(shè)置一個扁位時，主動軸121的截面形狀為D字形，主安裝孔1311的形狀也相應(yīng)的為D字形，這樣主動軸121安裝于主安裝孔1311中時，由于形狀的限制以及壓板130固定設(shè)置，主動軸121不能在主安裝孔1311中轉(zhuǎn)動。在本實施例中，主動軸121上設(shè)置兩個扁位，兩個扁位相對設(shè)置，主動軸121的截面形狀的輪廓線分別包括兩個直線邊及兩個弧線邊，兩個直線邊與兩個弧線邊間隔設(shè)置；相應(yīng)的，主安裝孔1311的界面形狀的輪廓線分別包括兩個直線邊及兩個弧線邊，兩個直線邊與兩個弧線邊間隔設(shè)置。這樣主動軸121安裝安裝于主安裝孔1311中時，由于形狀的限制以及壓板130固定設(shè)置，主動軸121不能在主安裝孔1311中轉(zhuǎn)動，以保證主動軸121驅(qū)動舵機轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。當(dāng)然，主動軸121上還可以設(shè)置至少三個扁位。

在本實用新型的另一實施例中，主動軸121的截面形狀為多邊形，主安裝孔1311的形狀與主動軸121的形狀相適配。這樣主動軸121安裝安裝于主安裝孔1311中時，由于形狀的限制以及壓板130固定設(shè)置，主動軸121不能在主安裝孔1311中轉(zhuǎn)動，以保證主動軸121驅(qū)動舵機轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。

當(dāng)然，在本實用新型的再一實施例中，主動軸121還可以與主安裝孔1311為過盈配合。這樣主動軸121安裝安裝于主安裝孔1311中時，由于形狀的限制以及壓板130固定設(shè)置，主動軸121不能在主安裝孔1311中轉(zhuǎn)動，以保證主動軸121驅(qū)動舵機轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。

作為一種可實施方式，云臺100還包括旋轉(zhuǎn)支撐件，舵機的從動軸122通過旋轉(zhuǎn)支撐件可轉(zhuǎn)動地安裝于另一固定座111上。旋轉(zhuǎn)支撐件是用于轉(zhuǎn)動支撐從動軸122的，以保證主動軸121驅(qū)動舵機的本體轉(zhuǎn)動時的平穩(wěn)性，提高轉(zhuǎn)動精度。較佳地，旋轉(zhuǎn)支撐件還包括軸套140，軸套140上開設(shè)有從安裝孔1411，從動軸122可轉(zhuǎn)動地安裝于從安裝孔1411中。另一固定座111上設(shè)置有從安裝槽1112，軸套140固定安裝于從安裝槽1112中。軸套140是用來安裝從動軸122的，以使從動軸122安裝于固定座111上，并且，從動軸122可轉(zhuǎn)動地安裝于軸套140的從安裝孔1411中，軸套140能夠增加從動軸122的潤滑性和舵機的轉(zhuǎn)動精度，保證舵機轉(zhuǎn)動平穩(wěn)可靠，繼而保證主動軸121驅(qū)動舵機轉(zhuǎn)動平穩(wěn)可靠，保證攝像投角度轉(zhuǎn)動的可靠性。軸套140能夠使從動軸122的位置固定，避免從動軸122的位置發(fā)生竄動而影響舵機的工作性能。主動軸121驅(qū)動舵機轉(zhuǎn)動時，舵機能夠帶動從動軸122相對于固定座111轉(zhuǎn)動，以保證舵機轉(zhuǎn)動的順滑性及轉(zhuǎn)動精度，進而保證攝像鏡頭的轉(zhuǎn)動角度及精度。

在其中一個實施例中，軸套140包括從限位部141及與從限位部141連接的從基座142，從基座142凸出從限位部141的表面設(shè)置。從基座142固定安裝于固定座111上，從限位部141安裝于從安裝槽1112中。從安裝孔1411位于從限位部141上。從動軸122能夠在從限位部141的從安裝孔1411中轉(zhuǎn)動，以避免從動軸122的轉(zhuǎn)動與固定座111之間發(fā)生干涉，保證從動軸122轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，繼而保證舵機轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。在本實用新型中，從基座142上也開設(shè)有緊固孔，緊固件穿設(shè)緊固孔安裝于固定座111上，以使從基座142固定可靠，進而保證從限位部141及其中的從動軸122的位置固定，避免從動軸122的位置偏移，保證舵機帶動從動軸122轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。在本實施例中，從基座142為平板狀結(jié)構(gòu)，從限位部141固定于從基座142上，且從基座142的兩端凸出于從限位部141設(shè)置，以使從基座142的兩端均與固定座111連接，提高從基座142固定的可靠性。并且，從限位部141部分安裝于從安裝槽1112中，從限位部141與從安裝槽1112相配合的部分的形狀相適配。本實施例中從安裝槽1112的形狀為柱形，相應(yīng)的，從安裝槽1112的表面為弧形表面，且弧形表面的半徑與柱形的半徑相適配。進一步地，從限位部141與從基座142為一體結(jié)構(gòu)。這樣能夠節(jié)省從限位部141與從基座142之間的裝配工序，提高生產(chǎn)效率，同時還能夠保證從限位部141與從基座142之間的可靠性，避免從限位部141在從安裝孔1411在轉(zhuǎn)動，保證從動軸122轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，避免出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

在本實用新型的一實施例中，從安裝孔1411為階梯孔，階梯孔包括第一過孔及第二過孔，且第一過孔的直徑大于第二過孔的直徑。從動軸122可轉(zhuǎn)動地安裝于第一過孔中，第二過孔用于安裝舵機的動力線和控制線。這樣能夠便于從動軸122的安裝，同時還能增加從動軸122的潤滑性能及舵機的轉(zhuǎn)動精度，進而提高攝像鏡頭的旋轉(zhuǎn)精度。進一步地，云臺100還包括軸承，軸承套設(shè)于從動軸122上，并安裝于從安裝孔1411中。具體的，軸承套設(shè)于從動軸122上，且軸承安裝于第一過孔中，以使從動軸122位于第二過孔中。這樣，主動軸121驅(qū)動舵機轉(zhuǎn)動時，能夠使從動軸122通過軸承相對于從安裝孔1411轉(zhuǎn)動，減小舵機旋轉(zhuǎn)過程中的摩擦，以降低從動軸122與從安裝孔1411之間的磨損，延長使用壽命，同時還能增加從動軸122的潤滑性能及舵機的轉(zhuǎn)動精度，進而提高攝像鏡頭的旋轉(zhuǎn)精度。

在本實用新型的另一實施例中，從安裝孔1411為截面尺寸相一致的柱形孔。也就是說，從安裝孔1411的表面為光滑的圓柱面。這樣從動軸122安裝于從安裝孔1411中，主動軸121驅(qū)動舵機轉(zhuǎn)動，舵機能夠帶動從動軸122轉(zhuǎn)動，從動軸122能夠在從安裝孔1411中轉(zhuǎn)動，以保證舵機轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，減小舵機旋轉(zhuǎn)過程中的摩擦，同時還能增加從動軸122的潤滑性能及舵機的轉(zhuǎn)動精度，進而提高攝像鏡頭的旋轉(zhuǎn)精度。

在本實用新型的再一實施例中，從限位部141的內(nèi)壁上還開設(shè)有用于便于從動軸122轉(zhuǎn)動的凹槽，凹槽沿從動軸122軸向方向延伸。凹槽能夠起到便于便于從動軸122轉(zhuǎn)動，同時，凹槽還能夠容納潤滑油或潤滑脂。進一步地，從動軸122與從限位部141之間通過潤滑油或潤滑脂潤滑。在從動軸122與從限位部141之間添加潤滑油或潤滑脂，潤滑油與潤滑脂能夠增加從動軸122與從限位部141之間的潤滑性能，減小舵機旋轉(zhuǎn)過程中的摩擦，增加從動軸122的潤滑性能及舵機的轉(zhuǎn)動精度，進而提高攝像鏡頭的旋轉(zhuǎn)精度。

作為一種可實施方式，軸套140上還開設(shè)有沿從動軸的軸向方向延伸的過線槽143。由于舵機是具有引出線的，引出線能夠便于舵機與電源及電路板連接。引出線是位于殼體中的，需要將引出線引出攝像組件120才能與電源及電路板連接，因此，通過軸套140上的過線槽143能夠便于引出線的引出，便于舵機的控制。并且，過線槽143沿徑向方向貫通從限位部141及從基座142。這樣能夠避免從動軸122轉(zhuǎn)動時與引出線之間發(fā)生摩擦，降低引出線的磨損，提高可靠性。

作為一種可實施方式，主動軸121與從動軸122分別設(shè)置于舵機的兩側(cè)，且主動軸121的軸線與從動軸122的軸線共線。這樣能夠保證舵機轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，避免舵機轉(zhuǎn)動時發(fā)生偏斜現(xiàn)象，保證舵機的性能，進而保證攝像鏡頭角度調(diào)節(jié)的可靠性。

本實用新型還提供了一種飛行器，包括機身、攝像鏡頭及上述實施例中的云臺100。攝像鏡頭安裝于云臺100的攝像組件120上，云臺100通過安裝組件110安裝于機身上。本實用新型的飛行器通過云臺100安裝攝像鏡頭，以實現(xiàn)飛行器的拍攝功能。并且，云臺100通過舵機驅(qū)動攝像鏡頭的角度，能夠使得云臺100的整體尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊，能夠降低飛行器的負重，延長了飛行器的飛行時間，提高了飛行器飛行的安全性，提升用戶使用時的滿意度。

進一步地，云臺100通過安裝組件110的安裝板112安裝于機身上。這樣能夠保證云臺100可靠的安裝在機身上。再進一步地，云臺100通過安裝板112安裝于機身的底部或周側(cè)。這樣能夠便于云臺100安裝攝像鏡頭，同時便于攝像鏡頭進行拍攝，避免主攝像鏡頭拍攝到飛行器的零部件。更進一步地，安裝板112與機身為一體結(jié)構(gòu)。這樣能夠節(jié)省裝配工序，提高生產(chǎn)效率，同時還能夠保證安裝板112與機身之間的可靠性，繼而保證云臺100安裝到機身上的可靠性。當(dāng)然，安裝板112也可以通過緊固件安裝于機身上。

當(dāng)然，本實用新型的云臺100還可以應(yīng)用于手持設(shè)備中。具體的，手持設(shè)備包括機身、攝像鏡頭及上述實施例中的云臺100。攝像鏡頭安裝于云臺100的攝像組件120上，云臺100通過安裝組件110安裝于機身上，以使手持設(shè)備具備拍攝功能，同時云臺100通過舵機能夠調(diào)節(jié)攝像鏡頭的角度，以使手持設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)不同角度的拍攝，滿足用戶不同的使用需求。

進一步地，云臺100通過安裝組件110的安裝板112安裝于機身上。這樣能夠保證云臺100可靠的安裝在機身上。再進一步地，安裝板112安裝于機身的底部或周側(cè)。這樣能夠便于手持設(shè)備拍攝。更進一步地，安裝板112與機身為一體結(jié)構(gòu)。這樣能夠節(jié)省裝配工序，提高生產(chǎn)效率，同時還能夠保證安裝板112與機身之間的可靠性，繼而保證云臺100安裝到機身上的可靠性。當(dāng)然，安裝板112也可以通過緊固件安裝于機身上。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。