本實(shí)用新型涉及航天飛行技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種新型航拍四旋翼無(wú)人飛行器。

背景技術(shù)：

四軸無(wú)人飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。因?yàn)樗逃械膹?fù)雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。近年來(lái)得益于微機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展，穩(wěn)定的四軸飛行器得到了廣泛的關(guān)注，應(yīng)用前景十分可觀。國(guó)際上比較知名的四軸飛行器公司有中國(guó)大疆創(chuàng)新公司、法國(guó)Parrot公司、德國(guó)AscTec公司和美國(guó)3D Robotics公司。小型的四軸飛行器可以自由地實(shí)現(xiàn)懸停和空間中的自由移動(dòng)，具有很大的靈活性。新的應(yīng)用也在不斷的拓展之中。四軸飛行器作為時(shí)下最熱門的一種飛行器，已經(jīng)越來(lái)越受到廣大科學(xué)愛好者和商業(yè)公司的關(guān)注，從amazon的用四軸飛行器為客戶投遞包裹的設(shè)想就可見一斑。可以說(shuō)四軸飛行器未來(lái)的應(yīng)用前景十分廣闊。這里所說(shuō)的四軸飛行器不是單指四旋翼，是具有一個(gè)以上氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的飛行器的俗稱?，F(xiàn)有的四軸無(wú)人飛行器穩(wěn)定性差，性比價(jià)不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械穩(wěn)定性好、成本低廉、性價(jià)比高、可折疊的新型航拍四旋翼無(wú)人飛行器。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案：一種新型航拍四旋翼無(wú)人飛行器，包括攝像頭、障礙物感測(cè)器、飛行控制裝置、電池、減震器、起落架、下機(jī)身、電機(jī)、螺帽、螺旋槳葉、上機(jī)身、動(dòng)力裝置；所述下機(jī)身下方連接有起落架,下機(jī)身下方連接有動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置左邊連接有電池，動(dòng)力裝置下方連接有飛行控制裝置，飛行控制裝置右邊連接有障礙物感測(cè)器；所述動(dòng)力裝置右邊連接有攝像頭；所述下機(jī)身上面連接有上機(jī)身，上機(jī)身上方設(shè)有電機(jī)，電機(jī)上連接有螺旋槳葉，螺旋槳葉上連接有螺帽。

進(jìn)一步，所述電機(jī)為無(wú)刷電機(jī)；

進(jìn)一步，所述攝像頭為高清攝像頭；

進(jìn)一步，所述起落架下方設(shè)有圓形彈性減震器；

進(jìn)一步，所述電池為智能飛行電池。

本實(shí)用新型的有益效果是:

本實(shí)用新型設(shè)有高清攝像頭能夠以30fps拍攝4k視頻，以高達(dá)120fps拍攝全高清1080p視頻，捕捉畫質(zhì)清晰的慢動(dòng)作效果，攝像頭在激烈運(yùn)動(dòng)中也能捕捉穩(wěn)定流暢的影像。當(dāng)檢測(cè)到電量剩余30%時(shí)，開始報(bào)警，提示用戶應(yīng)該注意剩余電量，提前做好返航準(zhǔn)備,能夠記錄使用次數(shù)，異常次數(shù)，電池壽命等，提示電池異常，能夠通過(guò)燈提示短路、充電電流過(guò)大、電壓過(guò)高、溫度過(guò)高、溫度過(guò)低等各種異常。設(shè)有動(dòng)力裝置強(qiáng)勁的動(dòng)力裝置使得飛行器可隨時(shí)加速或者急停、快速上升或者快速下降，出色的動(dòng)力系統(tǒng)可以使飛機(jī)能夠定點(diǎn)懸停，能夠在激烈的飛行中保持穩(wěn)固。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)為：1-攝像頭；2-障礙物感測(cè)器；3-飛行控制裝置；4-電池；5-減震器；6-起落架；7-下機(jī)身；5-電機(jī)；9-螺帽；10-螺旋槳葉；11-上機(jī)身；12-動(dòng)力裝置。

具體實(shí)施方式

參閱附圖所示的一種新型航拍四旋翼無(wú)人飛行器，包括攝像頭1、障礙物感測(cè)器2、飛行控制裝置3、電池4、減震器5、起落架6、下機(jī)身7、電機(jī)8、螺帽9、螺旋槳葉10、上機(jī)身11、動(dòng)力裝置12；所述下機(jī)身7下方連接有起落架6,下機(jī)身7下方連接有動(dòng)力裝置12，動(dòng)力裝置12左邊連接有電池4，動(dòng)力裝置12下方連接有飛行控制裝置3，飛行控制裝置3右邊連接有障礙物感測(cè)器2；所述動(dòng)力裝置12右邊連接有攝像頭1；所述下機(jī)身7上面連接有上機(jī)身11，上機(jī)身11上方設(shè)有電機(jī)8，電機(jī)8上連接有螺旋槳葉10，螺旋槳葉10上連接有螺帽9。

在上述實(shí)施例上優(yōu)選，所述電機(jī)8為無(wú)刷電機(jī)；

在上述實(shí)施例上優(yōu)選，所述攝像頭1為高清攝像頭；

在上述實(shí)施例上優(yōu)選，所述起落架6下方設(shè)有圓形彈性減震器5；

在上述實(shí)施例上優(yōu)選，所述電池4為智能飛行電池。

采用上述方案，得到本實(shí)用新型的有意效果是：本實(shí)用新型設(shè)有高清攝像頭能夠以30fps拍攝4k視頻，以高達(dá)120fps拍攝全高清1080p視頻，捕捉畫質(zhì)清晰的慢動(dòng)作效果，攝像頭在激烈運(yùn)動(dòng)中也能捕捉穩(wěn)定流暢的影像。當(dāng)檢測(cè)到電量剩余30%時(shí)，開始報(bào)警，提示用戶應(yīng)該注意剩余電量，提前做好返航準(zhǔn)備,能夠記錄使用次數(shù)，異常次數(shù)，電池壽命等，提示電池異常，能夠通過(guò)燈提示短路、充電電流過(guò)大、電壓過(guò)高、溫度過(guò)高、溫度過(guò)低等各種異常。設(shè)有動(dòng)力裝置強(qiáng)勁的動(dòng)力裝置使得飛行器可隨時(shí)加速或者急停、快速上升或者快速下降，出色的動(dòng)力系統(tǒng)可以使飛機(jī)能夠定點(diǎn)懸停，能夠在激烈的飛行中保持穩(wěn)固。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。