1.一種大載重的多旋翼無人飛行器，其特征在于，包括機身蓋板、起落架、兩個電池箱、電池、多個機臂連接件、多個機臂連接桿、多個電機、多組螺旋槳和電機座鎖緊環(huán)；其中，所述機身蓋板為正多邊形的盒式結(jié)構(gòu)，所述多個機臂連接件固定該機身蓋板內(nèi)部，并分別位于機身蓋板正多邊形的各個角上；所述各機臂連接桿的一端與機臂連接件固連，另一端為懸臂端；所述各電機通過電機座鎖緊環(huán)固定各機臂連接桿的懸臂端；各組螺旋槳分別安裝在所述各電機的上表面；兩個電池分別安放在位于機身上板上表面幾何中心和機身下板下表面幾何中心的各電池箱內(nèi)框架結(jié)構(gòu)的起落架通過起落架固定起落架連接件安裝在所述機身下板下表面；所述的正多邊形為正六邊形或正八邊形。
2.如權(quán)利要求1所述大載重的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述機身蓋板包括相互平行的機身上板、機身下板，以及連接該機身上板和機身下板的邊部擋板；在該機身蓋板內(nèi)幾何中心處的機身上板下表面與機身下板上表面之間固定有中心支撐框。
3.如權(quán)利要求1所述大載重的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述機臂連接件為組合件，包括機臂接頭、軸套和鎖緊螺母；其中的機臂接頭由兩個相互平行的方形的支架板和一個套筒組成；在所述兩個支架板對稱的兩個側(cè)表面上分別有連接孔；所述各支架板的幾何中心有用于固定所述套筒的通孔；所述套筒的外徑與各支架板上通孔的內(nèi)徑相同；所述套筒的內(nèi)徑與軸套的外徑相同；在所述套筒外端的外圓周表面為螺紋面，并且所述套筒外端的端面開有軸向的定位槽。
4.如權(quán)利要求1所述大載重的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述機臂連接桿為空心圓筒狀碳管，一端伸入到機臂連接件內(nèi)部，依靠鎖緊螺母擰緊，另一端伸入到電機座鎖緊環(huán)，依靠鎖緊螺絲擰緊。
5.如權(quán)利要求1所述大載重的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述電機座鎖緊環(huán)為圓筒狀；該電機座鎖緊環(huán)沿軸向切開，以方便機翼連接桿懸臂端快速插入該鎖緊環(huán)；在該電機座鎖緊環(huán)外圓周表面一端的軸向切縫兩側(cè)均有徑向凸出的鎖緊耳片，該耳片上有同心的連接孔；當機臂連接桿一端插入該電機座鎖緊環(huán)后，通過螺栓將耳片固緊，從而將機臂連接桿和電機機構(gòu)連接；電機座和電機座鎖緊環(huán)為一體式結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述大載重的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述螺旋槳用木質(zhì)材料和包裹在木質(zhì)材料表面的碳纖維制成，為一體式的中心對稱結(jié)構(gòu)，并且該螺旋槳的對稱中心為槳轂；所述的槳轂為凹槽狀，該凹槽的兩側(cè)為螺旋槳槳葉；該螺旋槳的展長為760mm，其中槳轂的長度115mm；所述螺旋槳的螺距為240mm；所述槳轂的厚度為3mm；該槳轂的上表面與下表面均為平面；
所述螺旋槳槳葉的葉根的厚度為7mm，葉尖的厚度為2mm，并且葉根與葉尖之間的上表面為一次曲線線性減??；所述槳葉的弦向自葉根至葉尖為二次曲線，其中葉根處的弦長為70mm，葉尖處的弦長為30mm；槳轂處的弦長為70mm，并且槳轂與葉根之間為二次曲線連接；所述槳轂的厚度為該槳轂弦長的8％；葉根的厚度為該葉根弦長的10％；葉尖的厚度為該葉尖弦長的6％。
7.如權(quán)利要求2所述大載重的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述機身蓋板中的機身上板和機身下板結(jié)構(gòu)尺寸均相同，為正多邊形碳板；正多邊形的各個角進行倒角處理，倒角邊長度與機臂接頭長度相匹配；倒角邊內(nèi)側(cè)均有機臂接頭的連接孔；在所述機身上板的各邊的邊緣與機身下板的各邊的邊緣分別有用于嵌裝邊部擋板的卡槽；在所述機身下板上分布有起落架安裝孔。
8.如權(quán)利要求2所述大載重的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述邊部擋板兩個長邊的側(cè)表面對稱的分布有凸出該側(cè)表面的卡塊；各長邊的側(cè)表面上有兩個卡塊，當該邊部擋板與機身蓋板中的機身上板和機身下板配合時，該卡塊分別嵌裝入位于機身上蓋板和機身下蓋板的卡槽內(nèi)。
9.如權(quán)利要求2所述大載重的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述中心支撐框的外形與所述機身上板和機身下板的外形相同；在該中心支撐框各個側(cè)面的底框上均有用于布置飛控線路的凹槽；所述中心支撐框的高度與所述邊部擋板的高度相同；在該中心支撐框各邊的角上分別有用于與機身上板和機身下板固定連接的螺孔。
10.如權(quán)利要求3所述大載重的多旋翼無人飛行器，其特征在于，機臂接頭包括兩個支架和一個套筒；所述兩個支架的方形框的邊框內(nèi)對稱的表面上分別有支撐臺；所述套筒與軸套之間為過渡配合；在所述套筒一端端面開有軸向的定位槽；所述有定位槽一端套筒的外圓周表面為螺紋面；鎖緊螺母穿過軸套，其內(nèi)螺紋和套筒外螺紋匹配，將軸套與機臂接頭固定連接。