本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋翼輔助安裝裝置。

背景技術(shù)：

多旋翼飛行器是一種通過多個(一般至少4個)旋翼提供動力的小型飛行器。例如，四旋翼飛行器采用四個旋翼作為飛行的直接動力源，旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設(shè)備。由于多旋翼飛行器具有垂直起降和懸停的能力，并且飛行平穩(wěn)，成本相對較低，因此廣泛應(yīng)用于個人娛樂、影視航拍、國土測繪、農(nóng)林業(yè)巡檢、電力線路巡檢和警用監(jiān)控等許多行業(yè)。

現(xiàn)有技術(shù)中，旋翼一般就直接通過螺紋安裝在電機軸，該種方式存在著容易飛槳、晃動大等缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的特征和優(yōu)點在下文的描述中部分地陳述，或者可從該描述顯而易見，或者可通過實踐本實用新型而學習。

為克服現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實用新型提供一種旋翼輔助安裝裝置，其特征在于，包括：

主體部，所述主體部包括相連的中空圓筒和底盤，所述中空圓筒上設(shè)有通孔；

滾珠，位于所述通孔內(nèi)；

漿座，可拆卸地安裝于所述中空圓筒內(nèi)，包括用于與旋翼固定連接的旋翼安裝部以及用于插入所述中空圓筒內(nèi)的插入安裝部，所述插入安裝部設(shè)有在插入狀態(tài)下與所述通孔處于同一水平線的滾珠容納區(qū)，用于供所述滾珠滑入；

彈性件，套設(shè)在所述中空圓筒的外壁，并與所述底盤固定連接；

外套環(huán)，可移動地套設(shè)在所述中空圓筒的外壁上，且位于所述彈性件的上方；所述外套環(huán)包括暫存部和阻擋部，所述暫存部用于在所述彈性件被壓縮時為所述滾珠提供暫存區(qū)；所述阻擋部用于在所述彈性件沒有受到外力時能與中空圓筒的外壁緊貼以防止所述滾珠滑出。

可選地，所述通孔為兩個至五個；每個通孔內(nèi)容納一個所述滾珠。

可選地，所述通孔的直徑由所述中空圓筒的外壁向內(nèi)遞減，且所述通孔的最小直徑小于所述滾珠的直徑；所述通孔的最大直徑大于所述滾珠的直徑。

可選地，所述外套環(huán)的暫存部位于所述外套環(huán)的上端部。

可選地，所述中空圓筒上的外壁上設(shè)有凸棱；所述外套環(huán)的內(nèi)壁上設(shè)有與所述凸棱相匹配的凹槽。

可選地，還包括擋圈，設(shè)置在所述中空圓筒的外表面，且位于所述外套環(huán)的上方。

可選地，所述擋圈以螺紋或卡扣的方式固定在所述中空圓筒的外表面；或與所述中空圓筒一體成型。

可選地，還包括底座，與所述主體部的底盤相連。

可選地，所述彈性件包括環(huán)狀底盤以及多根彈片；所述環(huán)狀底盤固定在所述主體的底盤上，并套設(shè)在所述中空圓筒的外壁，所述彈片的一端固定在所述環(huán)狀底盤上，另一端與所述外套環(huán)的底部相接觸。

可選地，所述彈性件為螺旋彈簧。

通過閱讀說明書，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將更好地了解這些技術(shù)方案的特征和內(nèi)容。

附圖說明

下面通過參考附圖并結(jié)合實例具體地描述本實用新型，本實用新型的優(yōu)點和實現(xiàn)方式將會更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對本實用新型的解釋說明，而不構(gòu)成對本實用新型的任何意義上的限制，在附圖中：

圖1為本實用新型實施例的旋翼輔助安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示的旋翼輔助安裝裝置的剖視圖。

圖3為本實用新型實施例的主體部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型實施例的漿座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型實施例的彈性件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型提供一種旋翼輔助安裝裝置，包括主體部10、位于主體部10內(nèi)的滾珠20、插入到主體部10內(nèi)的漿座30、固定在主體部10上的彈性件40以及能在所述主體部10上下移動的外套環(huán)50。

主體部10包括相連的中空圓筒11和底盤12，中空圓筒11上設(shè)有通孔13；一般地，通孔13通孔為兩個至五個，例如是3個。

滾珠20位于通孔13內(nèi)，滾珠的個數(shù)與通孔的個數(shù)相同，一般地，每個通孔內(nèi)容納一個滾珠。為了防止?jié)L珠20從通孔13滑到中空筒體11的內(nèi)部，在具體實施時，通孔13的直徑可以由中空圓筒的外壁向內(nèi)遞減，且通孔的最小直徑小于滾珠的直徑；通孔的最大直徑大于滾珠的直徑，從而可以防止?jié)L珠20掉落中空圓筒11的內(nèi)部，同時，滾珠20還可以向通孔11外側(cè)移動。

漿座30可拆卸地安裝于所述中空圓筒內(nèi)，包括用于與旋翼固定連接的旋翼安裝部31以及用于插入所述中空圓筒內(nèi)的插入安裝部32，漿座30的插入安裝部32設(shè)有在插入狀態(tài)下與通孔處于同一水平線的滾珠容納區(qū)33，用于供滾珠20滑入；在具體實施時，滾珠容納區(qū)33可以是一個環(huán)形凹槽，也可以是多個環(huán)形凹孔。

彈性件40套設(shè)在中空圓筒11的外壁，并與底盤12相接觸；本實施例中，彈性件40包括環(huán)狀底盤41以及多根彈片42；環(huán)狀底盤41固定連接在主體的底盤11上，并套設(shè)在中空圓筒11的外壁，彈片42的一端固定在環(huán)狀底盤上，另一端與外套環(huán)50的底部相接觸；在具體實施時，彈片42可以是四根，且為了增大彈片與外套環(huán)50的底部的接觸面積，該彈片42中用于與外套環(huán)50的底部相接觸的一端可以延伸出一塊與外套環(huán)50的底部相貼合的接觸板。在本實用新型的另一實施中，彈性件為螺旋彈簧，套設(shè)在中空圓筒11的外壁，其一端與底盤12相接觸或直接固定在底盤12上。

外套環(huán)50可移動地套設(shè)在中空圓筒11的外壁上，且位于彈性件40的上方；外套環(huán)50包括暫存部51和阻擋部52，暫存部51用于在彈性件40被壓縮時為滾珠提供暫存區(qū)，需要說明的是，該暫存區(qū)可以僅對滾珠的部分區(qū)域提供，也就是說，滾珠可以一部分位于通孔內(nèi)，另一部分位于暫存區(qū)內(nèi)。在具體實施時，當彈性件40被壓縮時，暫存部51可以與中空圓筒11的外壁之間形成一凹槽或凹孔以暫存滾珠20。阻擋部52用于在彈性件沒有受到外力時能與中空圓筒的外壁緊貼以防止?jié)L珠20滑出。在本實施例時，外套環(huán)50的暫存部51為第一圓環(huán)，阻擋部52為與該第一圓環(huán)軸向相連的第二圓環(huán)，且該第一圓環(huán)的內(nèi)徑大于第二圓環(huán)的內(nèi)徑。一般地，外套環(huán)的暫存部51可以位于外套環(huán)的上端部。更具體地，此時，外套環(huán)的上端的內(nèi)直徑大于下端的內(nèi)直徑，從而使外套環(huán)上端與主體之間形成一環(huán)形的凹槽，用于容納從通孔11滾出的滾珠20。

一般地，還包括底座70，與主體部10的底盤12相連，用于與電機相連。

為了外套環(huán)50相對與中空圓筒11的轉(zhuǎn)動，進而導致外套環(huán)50的上下滾動，還可以在中空圓筒11上的外壁上設(shè)有凸棱15；外套環(huán)50的內(nèi)壁上設(shè)有與凸棱15相匹配的凹槽，該凸棱15是沿中空圓筒11的軸向設(shè)置的，凸棱15的條數(shù)例如是3條，需要說的是，本實用新型對凸棱15的條數(shù)并不做限定。

為了防止外套環(huán)50過度上滑從而脫離主體部10，還可以包括擋圈60，用于限定外套環(huán)50的移動距離，擋圈60設(shè)置在中空圓筒11的外表面，且位于外套環(huán)50的上方。擋圈60可以以螺紋或卡扣的方式固定在中空圓筒的外表面，也可以與中空筒體11一體成型。

當槳座30處于安裝完成狀態(tài)時，彈性件40趨向于向上壓迫外套環(huán)50，此時，外套環(huán)50的阻擋部52壓迫滾珠20，使?jié)L珠20部分伸入通孔11的內(nèi)部直至到達槳座30的滾珠容納區(qū)內(nèi)，此時滾珠20限制了槳座30的上下移動。

當需要拔出或安裝槳座30時，壓縮彈性件40，使外套環(huán)50向下動，此時，外套環(huán)50的阻擋部52不再壓迫滾珠20，外套環(huán)50的暫存部51和滾珠20之間有一定的可移動空間，當向上拔動槳座時，滾珠20向外滑動，使?jié)L珠20不妨礙槳座的上下移動，起到快速拆卸和安裝的作用。

本實用新型提供的旋翼輔助安裝裝置通過外套環(huán)上下滑動，控制滾珠的運動，起到了鎖定和解鎖的作用，改善了現(xiàn)有技術(shù)中存在的容易飛槳、晃動大等缺點，同時起到快速拆卸和安裝旋翼的作用。

以上參照附圖說明了本實用新型的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本實用新型的范圍和實質(zhì)，可以有多種變型方案實現(xiàn)本實用新型。舉例而言，作為一個實施例的部分示出或描述的特征可用于另一實施例以得到又一實施例。以上僅為本實用新型較佳可行的實施例而已，并非因此局限本實用新型的權(quán)利范圍，凡運用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效變化，均包含于本實用新型的權(quán)利范圍之內(nèi)。