本實用新型涉及云臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺保護罩及具有該云臺保護罩的云臺裝置。

背景技術(shù)：

云臺是無人機航拍的重要部件，用于安裝、固定相機并控制相機的轉(zhuǎn)動以及拍攝角度。

目前，飛行器配置的大多是三軸云臺。由于三軸云臺在無電機驅(qū)動的情況下仍然可以做橫滾、偏航和俯仰的運動。這就導致在飛行器運輸過程中或者不飛行的狀態(tài)下，容易損壞云臺和相機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提出一種云臺保護罩及具有該云臺保護罩的云臺裝置，能夠很好地保護云臺和掛載在云臺上的相機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種云臺保護罩，包括：背板、自所述背板的兩端延伸的一對側(cè)板、自所述側(cè)板的上端延伸的頂板、自所述側(cè)板的下端延伸的底板、自所述側(cè)板的下端水平延伸的第一擋板、設(shè)置于所述底板上的過度板、以及自所述底板的前邊垂直向上延伸的第二擋板，其中，所述頂板設(shè)有與云臺的減震球?qū)?yīng)的插接部；所述第一擋板與所述過度板形成容置空間，所述容置空間收容所述云臺的橫滾軸臂；所述第二擋板與所述云臺的俯仰軸臂相抵接。

可選地，所述背板位于Y軸方向，所述一對側(cè)板位于Z軸方向，所述頂板位于X軸方向，且所述頂板與所述背板的頂邊齊平，所述底板自所述背板的底邊水平延伸，位于Z軸方向，并與所述側(cè)板位于所述背板的同側(cè)。

可選地，所述第一擋板包括第一段和第二段，所述第一段自其中一個側(cè)板的下端水平延伸，所述第二段自所述第一段垂直延伸。

可選地，所述背板、所述一對側(cè)板以及所述底板形成收容空間，云臺的偏航軸臂收容于所述收容空間，所述每個所述側(cè)板的表面均具有多條條形的突起，所述多條突起與所述云臺的偏航軸臂的側(cè)壁相對應(yīng)。

可選地，所述插接部包括連接桿和設(shè)于所述連接桿上端的凸點，所述凸點插入所述減震球內(nèi)。

可選地，所述插接部的數(shù)量為2個。

可選地，所述第二擋板遠離所述背板一側(cè)的表面為抵擋平面，所述抵擋平面與所述云臺的俯仰軸臂相匹配。

此外，為實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供一種云臺裝置，包括云臺保護罩以及固定于所述云臺保護罩的云臺，所述云臺保護罩為上述云臺保護罩，所述云臺包括云臺支架、固定于所述云臺支架上的減震組件、偏航軸臂、橫滾軸臂、俯仰軸臂以及與所述俯仰軸臂連接的相機，其中，所述云臺保護罩的插接部插入所述減震組件的減震球內(nèi)，限制了所述云臺在偏航方向上的運動；所述橫滾軸臂收容于所述云臺保護罩的容置空間，限制了所述云臺在橫滾方向上的運動；所述云臺保護罩的第二擋板抵接于所述俯仰軸臂，限制了所述云臺在俯仰方向上的運動。

可選地，所述減震組件包括上減震板、下減震板以及固定于所述上減震板和所述下減震板之間的多個所述減震球，所述減震球的底部設(shè)有與所述插接部相對應(yīng)的凹槽，通過所述凹槽和所述插接部的配合，將所述插接桿插入所述減震球內(nèi)。

可選地，所述多個減震球分別固定在所述上減震板和所述下減震板的四個頂角上，所述減震球的數(shù)量為4個。

本實用新型提出的云臺保護罩及具有該云臺保護罩的云臺裝置，通過云臺保護罩的插接部插接于云臺的減震球、云臺的橫滾軸臂收容于云臺保護罩的容置空間以及云臺保護罩的第二擋板抵接于云臺的俯仰軸臂，分別限制了云臺在偏航方向、橫滾方向以及俯仰方向的運動，進而限制了云臺以及掛載在云臺上的相機的運動，有效地保護了云臺和相機在運輸過程、非飛行狀態(tài)不被損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例提供的云臺保護罩的立體圖；

圖2為圖1中云臺保護罩的后視圖；

圖3為本實用新型較佳實施例提供的云臺裝置的立體圖，云臺裝置包括云臺；

圖4為圖3中云臺的后視圖；

圖5為圖3中云臺裝置的分解圖。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

請參照圖1，為本實用新型較佳實施例提供的云臺保護罩的立體圖。在圖1中，云臺保護罩100包括背板10、側(cè)板20、頂板30、底板40、第一擋板50、過度板60以及第二擋板70。其中，背板10位于Y軸方向；側(cè)板20的數(shù)量為2個，且兩個側(cè)板20相對設(shè)置，分別自背板10的兩個側(cè)邊垂直延伸(沿Z軸方向)；頂板30與側(cè)板20相對應(yīng)，分別自側(cè)板20的上端垂直且向遠離側(cè)板20的方向延伸(沿X軸方向)，頂板30與背板10的頂邊齊平。底板40自背板10的底邊水平向前延伸(沿Z軸方向)，并與側(cè)板20位于背板10的同側(cè)，亦即底板40自側(cè)板20的下端延伸形成。第一擋板50包括第一段51和第二段52，第一段51自其中一個側(cè)板20的下端水平向左延伸(沿X軸方向)，第二段52自第一端51垂直向前延伸(沿Z軸方向)。過度板60形成于底板40上。第二擋板70自底板40的前邊垂直向上延伸(沿Y軸方向)并與過度板60相結(jié)合。

背板10、一對側(cè)板20、底板40形成收容空間，用以收容云臺的偏航軸臂。具體地，每個側(cè)板20的表面均具有多條突起21，突起21與云臺的偏航軸臂的側(cè)壁相對應(yīng)，以便于云臺的偏航軸臂在插入收容空間時，能夠更好地與一對側(cè)板20貼合在一起。

頂板30的表面具有插接部31。插接部31包括連接桿311和設(shè)于連接桿311上端的凸點312。在本實施例中，插接部31的數(shù)量可以與頂板30相對應(yīng)，即設(shè)置2個。在實際使用中，當云臺與云臺保護罩100組裝在一起時，插接部31對準云臺的減震球，使得凸點312插入減震球內(nèi)，進而控制了云臺的偏航軸臂的運動。

請結(jié)合圖1和圖2，底板40與背板10的結(jié)合處為弧形，以適應(yīng)云臺的偏航軸臂的結(jié)構(gòu)。在其他實施例中，底板40與背板10的結(jié)合處也可以為水平面等等，本實施例在此不作具體限制。

第一擋板50與過度板60形成容置空間，用以收容云臺的橫滾軸臂，進而控制了橫滾軸臂的運動，并有效地避免了相機的橫滾運動。

第二擋板70遠離背板10一側(cè)的表面為抵擋平面，當云臺與云臺保護罩100組裝在一起時，抵擋平面與云臺的俯仰軸臂相匹配，控制了俯仰軸臂的俯仰運動。

本實用新型提供的云臺保護罩100，通過頂板30上的插接部31、容置空間以及第二擋板70，分別限制了云臺在偏航方向、橫滾方向以及俯仰方向的運動，進而限制了云臺以及掛載在云臺上的相機的運動，有效地保護了云臺和相機在運輸過程、非飛行狀態(tài)不被損壞。

請參照圖3，為本實用新型另一較佳實施例提供的云臺裝置的立體圖。云臺裝置包括云臺保護裝置100以及固定于云臺保護裝置100上的云臺200。云臺保護裝置100與上述實施例記載的內(nèi)容相同，本實施例在此不再贅述。

請同時參照圖3-5，云臺200包括云臺支架210、固定于云臺支架210上方的減震組件220、偏航軸臂230、橫滾軸臂240、俯仰軸臂250以及相機260。偏航軸臂230、橫滾軸臂240、俯仰軸臂250的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)了云臺200多角度多方位的控制。相機260與俯仰軸臂250相連接，實現(xiàn)不同角度和不同方位的拍攝。

減震組件220包括上減震板221、下減震板222、以及固定于上減震板221和下減震板222之間的多個減震球223。在本實施例中，減震球223的數(shù)量為4個，分別固定在上減震板221和下減震板222的四個頂角上。每個減震球223的底部設(shè)有與凸點312相對應(yīng)的凹槽(圖未示)，通過凹槽和凸點312的配合，將云臺保護罩100的插接桿31插入減震球223內(nèi)，限制了云臺200在偏航方向的運動。

在組裝云臺200與云臺保護罩100時，將插接部31對準云臺的減震球223，使得凸點312插入減震球223的凹槽內(nèi)。同時，橫滾軸臂240收容于第一擋板50與過度板60形成的容置空間內(nèi)，第二擋板70的抵擋平面與俯仰軸臂250相抵接。也就是說，在本實施例中，通過凸點312與減震球223的配合、橫滾軸臂240收容于容置空間、以及第二擋板70抵接俯仰軸臂250，分別限制了云臺200在偏航方向、橫滾方向以及俯仰方向的運動，進而限制了云臺200以及相機260的運動，有效地保護了云臺200和相機260在運輸過程、非飛行狀態(tài)不被損壞。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。