1.一種模塊化無(wú)人機(jī),其特征在于:包括
電池模塊,用于提供電源;
機(jī)架模塊,用于支承和固定無(wú)人機(jī)各個(gè)模塊;
中央控制模塊,設(shè)于機(jī)架模塊上,其上設(shè)有電源接口,與電池模塊電性連接;
飛控模塊,用于無(wú)人機(jī)飛行的飛行控制,其通過插接件與中央控制模塊相連接;以及
動(dòng)力模塊,用于提供無(wú)人機(jī)飛行的動(dòng)力,包括螺旋槳、電機(jī)和電子調(diào)速板,其通過插接件與中央控制模塊相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化無(wú)人機(jī),其特征在于:電子調(diào)速板的外端設(shè)有電機(jī),電子調(diào)速板的內(nèi)端設(shè)有插接件,與中央控制模塊上插接件在水平方向上匹配連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化無(wú)人機(jī),其特征在于:飛控模塊設(shè)置于中央控制模塊的上部,飛控模塊中的飛控板上設(shè)有插接件,與中央控制模塊上插接件在豎直方向上匹配連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的模塊化無(wú)人機(jī),其特征在于:插接件的接口既是結(jié)構(gòu)連接件,也是數(shù)據(jù)傳輸口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化無(wú)人機(jī),其特征在于:中央控制模塊上設(shè)有插拔式的功能拓展接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化無(wú)人機(jī),其特征在于:機(jī)架模塊包括碳纖維底板,動(dòng)力模塊的電子調(diào)速板、中央控制模塊的中央控制板設(shè)于所述碳纖維底板上,并通過緊固件可拆卸的連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模塊化無(wú)人機(jī),其特征在于:電子調(diào)速板上開設(shè)有垂向通孔,電子調(diào)速板在通孔位置的水平兩側(cè)開設(shè)有用于容納緊固扣的缺口,緊固扣的兩側(cè)容置于所述缺口內(nèi),且緊固扣的頂部卡緊所述通孔,緊固件從通孔底部貫穿通孔并與緊固扣相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模塊化無(wú)人機(jī),其特征在于:所述緊固件為手?jǐn)Q螺絲,所述通孔和緊固扣的頂部底側(cè)均開設(shè)有與螺絲匹配的螺紋。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模塊化無(wú)人機(jī),其特征在于:手?jǐn)Q螺絲的手?jǐn)Q端為帶有豎直紋的圓柱體,且手?jǐn)Q端的直徑大于螺桿的直徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模塊化無(wú)人機(jī),其特征在于:手?jǐn)Q螺絲的手?jǐn)Q端為倒T字型結(jié)構(gòu)。