本實(shí)用新型涉及動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多旋翼飛行器內(nèi)齒環(huán)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前翼飛行器無(wú)論在航拍還是航模運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域，基本上占有絕對(duì)主流的地位。然而，在之后的幾年中，因優(yōu)良的操控性能，多旋翼飛行器迅速成為航拍和航模運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域的新星，在軍事領(lǐng)域以及民用特種用途領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的發(fā)展空間，但是其飛行仍然需要專業(yè)人員進(jìn)行調(diào)試或操作飛機(jī)。在農(nóng)業(yè)、林業(yè)以及地測(cè)、勘察等領(lǐng)域的應(yīng)用中，由于飛行器一般搭載著各種精密昂貴的傳感器設(shè)備，它們有的價(jià)值百萬(wàn)元甚至更高。面對(duì)如此精貴的測(cè)繪裝備，對(duì)多旋翼飛行器提出的使用要求也不斷提高，不但要求增大有效負(fù)載，同時(shí)對(duì)操控性能也提出了更高的使用要求?，F(xiàn)有多旋翼飛行器普遍是一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)螺旋槳，便于飛行時(shí)改變方向，同時(shí)也產(chǎn)生了很多問(wèn)題，飛行器在長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)，齒輪之間產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致飛行時(shí)轉(zhuǎn)速發(fā)生改變，影響飛行器正常飛行，需要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多旋翼飛行器內(nèi)齒環(huán)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的飛行器在長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)，齒輪之間產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致飛行時(shí)轉(zhuǎn)速發(fā)生改變，影響飛行器正常飛行的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種多旋翼飛行器內(nèi)齒環(huán)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)體，所述機(jī)體四周分別安裝有機(jī)架，所述機(jī)架另一端設(shè)有箱體，所述箱體上端嵌有軸承，所述箱體內(nèi)部底端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)上端設(shè)有轉(zhuǎn)軸I，轉(zhuǎn)軸I的另一端安裝有內(nèi)齒環(huán)，所述內(nèi)齒環(huán)底面開(kāi)有滑道，所述內(nèi)齒環(huán)中心處設(shè)有一號(hào)齒輪，一號(hào)齒輪與二號(hào)齒輪相咬合，所述二號(hào)齒輪下表面設(shè)有連接桿，連接桿的另一端連接有固定塊，所述固定塊嵌于滑道內(nèi)部，所述二號(hào)齒輪凸面兩端安裝有卡槽I，所述卡槽I與卡槽II內(nèi)側(cè)嵌有彈力球，且卡槽II另一端固定連接在內(nèi)齒環(huán)內(nèi)壁上，所述彈力球位于滑道的外側(cè)，所述一號(hào)齒輪上表面安裝有轉(zhuǎn)軸II，轉(zhuǎn)軸II另一端貫穿箱體上端，且轉(zhuǎn)軸II端部安裝有螺旋槳，所述轉(zhuǎn)軸II嵌于軸承內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述連接桿一端焊接在二號(hào)齒輪下表面，另一端焊接在固定塊上表面，且連接桿露出滑道的長(zhǎng)度為五厘米。

優(yōu)選的，所述二號(hào)齒輪對(duì)稱分布在一號(hào)齒輪的外側(cè)，所述二號(hào)齒輪之間間距為十厘米。

優(yōu)選的，所述內(nèi)齒環(huán)為桶狀結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)齒環(huán)下表面焊接在轉(zhuǎn)軸I上端。

優(yōu)選的，所述卡槽I和卡槽II與彈力球連接處均為弧形狀，所述彈力球兩端固定黏合在卡槽I和卡槽II的弧形面上

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)通過(guò)在箱體內(nèi)部增加了內(nèi)齒環(huán)，內(nèi)齒環(huán)表面通過(guò)滑道嵌有二號(hào)齒輪，二號(hào)齒輪凸面兩端分別設(shè)有由卡槽I、卡槽II和彈力球組成的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，便于在一號(hào)齒輪和二號(hào)齒輪磨損時(shí)，將二號(hào)齒輪向一號(hào)齒輪的方向推進(jìn)，便于一號(hào)齒輪和二號(hào)齒輪更好的咬合，不影響飛行器正常飛行，增大了飛行器的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)一號(hào)齒輪和內(nèi)齒環(huán)分解示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)箱體剖面圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)二號(hào)齒輪放大示意圖；

圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖。

圖中：1機(jī)體、2機(jī)架、3箱體、4電機(jī)、5轉(zhuǎn)軸I、6內(nèi)齒環(huán)、7一號(hào)齒輪、8二號(hào)齒輪、9連接桿、10固定塊、11滑道、12卡槽I、13卡槽II、14彈力球、15轉(zhuǎn)軸II、16軸承、17螺旋槳。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種多旋翼飛行器內(nèi)齒環(huán)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)體1，機(jī)體1四周分別安裝有機(jī)架2，機(jī)架2另一端設(shè)有箱體3，箱體3上端嵌有軸承16，箱體3內(nèi)部底端設(shè)有電機(jī)4，電機(jī)4上端設(shè)有轉(zhuǎn)軸I5，轉(zhuǎn)軸I5的另一端安裝有內(nèi)齒環(huán)6，內(nèi)齒環(huán)6為桶狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)齒環(huán)6下表面焊接在轉(zhuǎn)軸I5上端，內(nèi)齒環(huán)6底面開(kāi)有滑道11，內(nèi)齒環(huán)6中心處設(shè)有一號(hào)齒輪7，一號(hào)齒輪7與二號(hào)齒輪8相咬合，二號(hào)齒輪8對(duì)稱分布在一號(hào)齒輪7的外側(cè)，二號(hào)齒輪8之間間距為十厘米，二號(hào)齒輪8下表面設(shè)有連接桿9，連接桿9的另一端連接有固定塊10，連接桿9一端焊接在二號(hào)齒輪8下表面，另一端焊接在固定塊10上表面，且連接桿9露出滑道11的長(zhǎng)度為五厘米，固定塊10嵌于滑道11內(nèi)部，二號(hào)齒輪8凸面兩端安裝有卡槽I12，卡槽I 12與卡槽II13內(nèi)側(cè)嵌有彈力球14，且卡槽II13另一端固定連接在內(nèi)齒環(huán)6內(nèi)壁上，卡槽I12和卡槽II13與彈力球14連接處均為弧形狀，所述彈力球14兩端固定黏合在卡槽I12和卡槽II 13的弧形面上，彈力球14位于滑道11的外側(cè)，一號(hào)齒輪7上表面安裝有轉(zhuǎn)軸II15，轉(zhuǎn)軸II15另一端貫穿箱體3上端，且轉(zhuǎn)軸II15端部安裝有螺旋槳17，轉(zhuǎn)軸II15嵌于軸承16內(nèi)部。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)通過(guò)在箱體3內(nèi)部增加了內(nèi)齒環(huán)6，內(nèi)齒環(huán)6表面通過(guò)滑道11嵌有二號(hào)齒輪8，二號(hào)齒輪8凸面兩端分別設(shè)有由卡槽I12、卡槽II13和彈力球14組成的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，便于在一號(hào)齒輪7和二號(hào)齒輪8磨損時(shí)，將二號(hào)齒輪8向一號(hào)齒輪7的方向推進(jìn)，便于一號(hào)齒輪7和二號(hào)齒輪8更好的咬合，不影響飛行器正常飛行，增大了飛行器的使用壽命。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。