本實用新型涉及傾斜攝影技術領域，更具體而言涉及一種用于無人機傾斜攝影系統(tǒng)的相機掛載裝置。

背景技術：

隨著信息技術的飛速發(fā)展，二維基礎地理信息數(shù)據(jù)已經(jīng)很難滿足城市信息化建設的要求，三維數(shù)字城市模型已經(jīng)成為城市地理信息系統(tǒng)研究的一個重要方向。目前，為構(gòu)建三維數(shù)字城市模型幾何建模，主流采用傾斜攝影技術，以解決垂直攝影影像與衛(wèi)星影像、測量地面設備之間數(shù)據(jù)不通用、后期數(shù)據(jù)處理復雜的問題。傾斜攝影是通過在飛行器上搭載多臺相機，同時從垂直、傾斜等不同角度拍攝影像，獲取地面物體更為完整準確的信息。據(jù)此生成的三維模型較傳統(tǒng)手工建模周期更短、成本更低、精度更高。傾斜攝影的三維建模可快速還原真實現(xiàn)狀，相對傳統(tǒng)垂直航攝具有不爭的優(yōu)勢，不僅有效彌補了傳統(tǒng)正射影像的不足，還大大提高了快速三維建模技術的數(shù)據(jù)獲取效率。目前，仍在采用大型飛機進行傾斜攝影，其笨重、不靈活的缺點是顯而易見的。無人機攝影系統(tǒng)具有近低空、方便靈活、影像分辨率高等特點，是更為理想和易于普及的傾斜攝影方式。

無人機傾斜攝影技術具有如下特點：一)反映地物周邊真實情況相對于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個角度觀察地物，更加真實的反映地物的實際情況，極大的彌補了基于正射影像應用的不足。二)傾斜影像可實現(xiàn)單張影像量測通過配套軟件的應用，可直接基于成果影像進行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，擴展了傾斜攝影技術在行業(yè)中的應用。三)建筑物側(cè)面紋理可采集針對各種三維數(shù)字城市應用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。四)數(shù)據(jù)量小易于網(wǎng)絡發(fā)布相較于三維GIS技術應用龐大的三維數(shù)據(jù)，應用傾斜攝影技術獲取的影像的數(shù)據(jù)量要小得多，其影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術快速進行網(wǎng)絡發(fā)布，實現(xiàn)共享應用。

傳統(tǒng)的無人機傾斜攝影是通過五臺相機按一定的安裝角度對地物的多個角度拍攝，從而得到地物的真三維影像數(shù)據(jù)，目前無人機市場上最輕的五拼相機也在5KG以上，對于最大起飛重量只有20-30kg的小型無人機來說其重量，體積，成本都較大，應用難度增加。因此，人們希望在不同的應用場合下，無人機能夠掛載不同數(shù)量的拍攝相機，也就是說無人機的相機掛架所掛載的傾斜拍攝相機數(shù)量可以根據(jù)需要而擴展。另外，在不同的飛行高度，無人機所攜帶的傾斜相機要求的最佳傾斜拍攝角度有所差異，因此人們希望能夠無人機上的相機掛架能夠適當?shù)卣{(diào)節(jié)傾斜相機的拍攝角度。此外，不僅要穩(wěn)固地將相機連接到無人機的機架上，還要考慮無人機在飛行途中因氣流等因素對相機所造成的振動等。因此，如何構(gòu)建簡易質(zhì)輕、可擴展相機數(shù)量、傾斜相機的傾斜角度可調(diào)整，并且可牢固地掛載相機的無人機傾斜攝影用相機掛載裝置就成為目前亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是要解決上述現(xiàn)有技術中存在的諸多問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、拍攝相機可擴展、可調(diào)節(jié)傾斜角度、連接可靠并且有效緩沖振動的無人機傾斜攝影用相機掛載裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案公開了一種用于傾斜攝影系統(tǒng)的相機掛載裝置，包括：用于掛載傾斜相機的至少一個傾斜掛板；固定地連接在飛行器機座上的平行掛板；以及將所述傾斜掛板以可調(diào)節(jié)夾角的方式連接到所述平行掛板的傾斜角度調(diào)節(jié)組件，其中，所述傾斜角度調(diào)節(jié)組件進一步包括固定在所述平行掛板上的第一固定支座；與所述第一固定支座相對地固定在所述傾斜掛板上的第二固定支座；將所述傾斜掛板以鉸接方式連接到所述平行掛板的鉸接支座；以及連接于所述第一固定支座和所述第二固定支座之間的角度調(diào)節(jié)片。

優(yōu)選地，在根據(jù)本實用新型的上述技術方案所提供的用于傾斜攝影系統(tǒng)的相機掛載裝置中，所述角度調(diào)節(jié)片的一端開孔且另一端開槽，所述角度調(diào)節(jié)片的開孔端和開槽端分別通過螺釘連接到所述第一固定支座和第二固定支座的自由端。

優(yōu)選地，在根據(jù)本實用新型的上述技術方案所提供的用于傾斜攝影系統(tǒng)的相機掛載裝置中，所述平行掛板包括上平行掛板和下平行掛板，所述上平行掛板和下平行掛板借助于多個云臺減震球平行地連接在一起，所述上平行掛板固定地連接在所述飛行器機座上，所述下平行掛板可用于掛載垂直相機，其中，在所述上平行掛板和所述下平行掛板上成對地開設有用于安裝所述云臺減震球的多個圓孔，并且在所述下平行掛板和所述傾斜掛板上相應地開設有用于安裝所述第一固定支座、所述第二固定支座和所述鉸接支座的長方形槽。

優(yōu)選地，在根據(jù)本實用新型的上述技術方案所提供的用于傾斜攝影系統(tǒng)的相機掛載裝置中，所述傾斜掛板相對于所述下平行掛板的連接位置可以沿所述長方形槽進行調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，在根據(jù)本實用新型的上述技術方案所提供的用于傾斜攝影系統(tǒng)的相機掛載裝置中，所述傾斜相機和垂直相機借助于相機自身配備的彈簧卡扣裝置而卡接固定在所述傾斜掛板和所述下平行掛板上，在所述下平行掛板和所述傾斜掛板上還粘接有用于相機輔助固定的相機粘扣帶，所述相機粘扣帶為分子母兩面的魔術貼。

優(yōu)選地，在根據(jù)本實用新型的上述技術方案所提供的用于傾斜攝影系統(tǒng)的相機掛載裝置中，所述上平行掛板、所述下平行掛板、所述傾斜掛板以及所述角度調(diào)節(jié)片為碳纖維材料制成，所述第一固定支座、所述第二固定支座以及所述鉸接支座為鋁制成。

優(yōu)選地，在根據(jù)本實用新型的上述技術方案所提供的用于傾斜攝影系統(tǒng)的相機掛載裝置中，所述傾斜角度調(diào)節(jié)組件沿所述傾斜掛板和所述下平行掛板的寬度方向設置兩組。

優(yōu)選地，在根據(jù)本實用新型的上述技術方案所提供的用于傾斜攝影系統(tǒng)的相機掛載裝置中，所述傾斜角度調(diào)節(jié)組件在20度至45度的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)所述傾斜相機的光軸與所述垂直相機的光軸之間的夾角。

優(yōu)選地，在根據(jù)本實用新型的上述技術方案所提供的用于傾斜攝影系統(tǒng)的相機掛載裝置中，在所述傾斜掛板和/或所述下平行掛板上一體地設置用于緊固較大型相機的加強板，所述加強板通過螺釘來緊固所述較大型相機。

本實用新型的另一技術方案公開了一種無人機傾斜攝影系統(tǒng)，包括：上述技術方案中任意一項所述的用于傾斜攝影系統(tǒng)的相機掛載裝置，所述飛行器是多旋翼無人機。

本實用新型的特征、技術效果和其他優(yōu)點將通過下面結(jié)合附圖的進一步說明而變得顯而易見。

附圖說明

現(xiàn)在將參考附圖通過示例的方式來描述本實用新型，其中：

圖1是根據(jù)本實用新型第一實施例的用于掛載一臺垂直相機和一臺傾斜相機的相機掛載裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是表示在圖1所示的相機掛載裝置上分別裝配了垂直相機和傾斜相機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是表示進一步在無人機上安裝圖1所示的相機掛載裝置以及垂直相機和傾斜相機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是在根據(jù)本實用新型第二實施例的相機掛載裝置上裝配了單臺傾斜相機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5A在根據(jù)本實用新型第三實施例的相機掛載裝置上裝配了兩臺傾斜相機和一臺垂直相機的平面結(jié)構(gòu)示意圖，圖5B為與圖5A相對應的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為根據(jù)本實用新型變形例的增設了側(cè)面加強板的適用于較重相機的相機掛載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記列表：上平行掛板11，下平行掛板12，傾斜掛板13，云臺減震球14；第一固定支座15，第二固定支座16，鉸接支座18，傾斜角度調(diào)節(jié)片17，相機自身配備的彈簧卡扣機構(gòu)A，相機粘扣帶B1、B2，側(cè)面加強板C。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“正面/背面”、“上/下”、“左/右”、“豎直/水平”、“內(nèi)/外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

雖然本實用新型的相機掛載裝置優(yōu)選地應用于無人機傾斜攝影技術，但是下文的闡述僅僅是示例性的而非限制性說明。眾所周知，無人機傾斜攝影技術不僅能夠真實地反應地物情況，而且可通過先進的定位技術，嵌入精確的地理信息、拾取更豐富的影像信息、給予用戶更好的體驗。無人機傾斜攝影技術應用十分廣泛，如國家重大工程建設、災害應急與處理、國土監(jiān)察、資源開發(fā)、新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設、城中村拆遷數(shù)據(jù)留存，政府方面的稅收評估、公共安全、執(zhí)法行動、規(guī)劃發(fā)展、消防；公共事業(yè)方面的災害評估、環(huán)保、企業(yè)方面的保險、房地產(chǎn)以及公眾方面的位置服務、互聯(lián)網(wǎng)應用、旅游等。尤其在基礎測繪、土地資源調(diào)查監(jiān)測、土地利用動態(tài)監(jiān)測、數(shù)字城市建設和應急救災測繪數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊市場前景。

無人機傾斜攝影技術在硬件上涉及三大部分：1)攝影設備，包括正攝相機和傾斜相機，通常情況采用五個方位進行數(shù)據(jù)采集，分為正攝、前視、后視、左視、右視。2)飛行器，無人機傾斜攝影主要以固定翼、旋翼為主流。其中，固定翼一般以電動、油動為主要動力源，其優(yōu)點是續(xù)航時間長、效率高。不足之處是由于固定翼航速較快配合的相機曝光間隔時間要求高，其次由于有安全航高的限制、載重的限制通常能夠獲取的影像地面分辨率在8厘米以上。面對測繪行業(yè)對精度要求不斷提高受眾面變窄。旋翼機一般有三、四、六、八旋翼，其優(yōu)點是可懸停、易操作、安全性高，可以根據(jù)測區(qū)情況進行不同高度的飛行作業(yè)，使獲取的影像地面分辨率達到1厘米以下。在飛控的選擇上做為航測用途的多選擇雙控制器，原因是無人機傾斜攝影在市區(qū)作業(yè)較多安全的保障是第一位的。不足之處是續(xù)航時間有限，一般的無人機傾斜攝影相機重量在2-5KG，續(xù)航在30分鐘左右。3)地面站：地面站的選擇上以待機時間和屏幕高亮演示為主要考慮因素。

本實用新型的重點是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、輕質(zhì)耐振的相機掛載裝置，其優(yōu)選地用于多旋翼無人機傾斜攝像系統(tǒng)，不僅可以根據(jù)不同飛行高度而調(diào)節(jié)傾斜拍攝的角度，而且可以方便地擴展傾斜相機的數(shù)量。在下文中，重點闡述相機掛載裝置的相關結(jié)構(gòu)，其他與相機掛載裝置沒有直接關系的部件以及不影響本實用新型技術方案理解的內(nèi)容將從略說明。

圖1為根據(jù)本實用新型第一實施例的用于掛載1臺垂直相機和1臺傾斜相機的相機掛載裝置10的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，根據(jù)本實用新型第一實施例的相機掛載裝置10包括：借助于螺釘或鉚釘?shù)冗B接方式固定于無人機底盤的上平行掛板11；尺寸與上平行掛板11大致相同并且用于掛載垂直相機(正攝相機)的下平行掛板12；將下平行掛板12平行地且可拆卸地連接到上平行掛板11以發(fā)揮減振功能的多個云臺減震球14；以及用于掛載傾斜相機的傾斜掛板13，其中，傾斜掛板13的長度大約為上下平行掛板11、12的一半。另外，云臺減震球14優(yōu)選地采用橡膠材料制成，可以根據(jù)所掛載的負載來選擇適當?shù)男吞柵c參數(shù)，云臺減震球14的兩端呈圓餅狀，中央部為紡錐狀彈性囊體，在裝配狀態(tài)下兩端部通過彈性變形穿過上下平行掛板11、12上開設的圓孔使其頸部卡緊在圓孔中，優(yōu)選地六個云臺減震球14如圖1所示沿上下平行掛板11、12的長度方向和寬度方向等間距地設置。

傾斜掛板13的寬度與下平行掛板12的寬度相同，適合于裝配相機自身配備的彈簧卡扣機構(gòu)，因此，下平行掛板12和傾斜掛板13的寬度根據(jù)所述彈簧卡扣機構(gòu)進行設定即可，這種連接結(jié)構(gòu)適合于輕型相機(例如重量在500克以下)。除此之外，為了確保相機可靠地固定在下平行掛板12和傾斜掛板13上，在相機的底部與下平行掛板12和傾斜掛板13之間還分別粘貼有相機粘扣帶的子母面，所述相機粘扣帶又名魔術貼(HOOK&LOOP)，原本是衣服上常用的一種連接輔料，分子母兩面，一面是細小柔軟的纖維，圓毛(LOOP)，另一面是較硬帶鉤的刺毛(HOOK)。對于輕型相機而言，這樣的雙重緊固方式完全可以滿足連接上的要求。另外，為了避免相機在高空中跌落，還可以把相機另行配備的安全繩進一步捆綁到飛行器底盤以防意外跌落。

進而，為了根據(jù)不同的飛行高度來調(diào)節(jié)傾斜相機的拍攝角度，需要使圖中的傾斜掛板13與下平行掛板12以夾角可調(diào)節(jié)的方式連接在一起。為了實現(xiàn)該技術效果，如圖1所示，根據(jù)本實用新型第一實施例的相機掛載裝置10進一步包括：由鋁金屬材料制成的第一固定支座15、第二固定支座16、鉸接支座18以及由碳纖維材料制成的傾斜角度調(diào)節(jié)片17。在掛載一臺垂直相機和一臺傾斜相機的第一實施例的情況下，下平行掛板12的右側(cè)用于連接傾斜掛板13以便搭載傾斜相機，并且傾斜掛板13的安裝方式使得傾斜相機的光軸向右側(cè)傾斜，而下平行掛板12的左側(cè)用于搭載垂直相機(正攝相機)。進而，傾斜掛板13的一端通過鉸接支座18以可轉(zhuǎn)動的方式連接到下平行掛板12的右側(cè)底部，所述鉸接支座18由兩個形狀完全相同的子支座構(gòu)成，子支座為一端為開設有螺紋孔的圓柱狀，兩個子支座通過與該螺紋孔配合的螺釘而彼此可轉(zhuǎn)動地鉸接起來。各個子支座的另一端分別通過螺釘固定到傾斜掛板13和下平行掛板12上的長方形開槽。另外，第一固定支座15和第二固定支座16同樣地分別通過螺釘固定到傾斜掛板13和下平行掛板12上的長方形開槽。優(yōu)選地，所述螺釘由碳纖維材料等輕質(zhì)材料制成以盡量減輕相機掛載裝置的整體重量。進一步，所述第一固定支座15和第二固定支座16的自由端分別開設有螺孔，傾斜角度調(diào)節(jié)片17的一端開孔以便通過螺釘與第二固定支座16固定在一起，傾斜角度調(diào)節(jié)片17的另一端開槽，同樣地通過螺孔以連接位置可調(diào)節(jié)的方式與第一固定支座15連接在一起，通過以上結(jié)構(gòu)就可以實現(xiàn)傾斜掛板13相對于下平行掛板12夾角調(diào)整。當然，還可以是傾斜角度調(diào)節(jié)片17的開孔端連接到所述第一固定支座15的自由端相連接，而開槽端與第二固定支座16的自由端相連接，或者傾斜角度調(diào)節(jié)片17還可以不設置開孔端而采用整體開槽的結(jié)構(gòu)。附帶說明，下平行掛板12和傾斜掛板13上的長方形開槽允許適當?shù)卣{(diào)整傾斜掛板13相對于下平行掛板12的安裝位置。另外，由第一固定支座15、第二固定支座16、鉸接支座18構(gòu)成的傾斜角度調(diào)節(jié)組件優(yōu)選地沿傾斜掛板13和下平行掛板12的寬度方向設置兩組，以確保所需要的強度。

一般而言，在無人機傾斜攝像系統(tǒng)中，垂直相機和傾斜相機的光軸夾角大約為20度到45度之間，因此傾斜掛板13與下平行掛板12之間的夾角范圍亦大約為20度到45度之間，傾斜角度調(diào)節(jié)片17的開槽的兩個端部對應于上述夾角范圍的兩端。在本實施例中，夾角調(diào)整的方式是在確定好飛行高度后根據(jù)拍攝條件來事先確定傾斜相機的傾斜角度。

圖2是表示在圖1所示的相機掛載裝置上分別裝配了垂直相機和傾斜相機的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，傾斜相機和垂直相機(正攝相機)通過相機自身配備的彈簧卡扣機構(gòu)A分別卡緊在傾斜掛板13和下平行掛板12上，并進一步通過相機粘扣帶的子母面B1、B2粘接在一起。圖3是表示進一步在無人機上安裝圖1所示的相機掛載裝置以及垂直相機和傾斜相機的結(jié)構(gòu)示意圖。從圖2和圖3可以看出，借助于本實用新型的優(yōu)選實施例的相機掛載裝置，就能夠以簡易的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固地將拍攝相機連接到相機掛載裝置上，并且可以根據(jù)需要來調(diào)節(jié)無人機傾斜攝影系統(tǒng)的傾斜拍攝角度。

由于垂直相機(正攝相機)是為了提高測量精度的，在特殊情況下(對精度要求不高時)可以不掛載正攝相機而僅僅掛載單臺傾斜相機，從而可以進一步減輕無人機載荷重量，尤其適用于輕型或微型無人機。本實用新型的相機掛載裝置可以容易地兼顧這種特殊情況，圖4是在根據(jù)本實用新型第二實施例的相機掛載裝置上裝配了單臺傾斜相機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，僅僅是傾斜掛板13的安裝方式稍微進行變更即可滿足要求，各個構(gòu)成部件及其作用與圖1完全相同，本文從略說明。另外，需要注意的是，在使用圖4所述的相機掛載裝置的情況下，所掛載的傾斜相機的光軸的方向正好與圖1所述的相機掛載裝置呈對稱狀態(tài)。由此可見，本實用新型的相機掛載裝置可以用同樣的構(gòu)成部件來對應不同的拍攝場合，從而還可以降低制造成本和降低使用難度。

在上述第一實施例和第二實施例的基礎上，本實用新型的相機掛載裝置可以容易地進行擴展以掛載更多數(shù)量的傾斜相機，例如2臺、4臺或者更多。下面，以掛載1臺垂直相機和2臺傾斜相機的場合為例來進行說明。圖5A在根據(jù)本實用新型第三實施例的相機掛載裝置上裝配了兩臺傾斜相機和一臺垂直相機的平面結(jié)構(gòu)示意圖，圖5B為與圖5A相對應的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖5所示，在下平行掛板12的大致中央處掛載一臺垂直相機，在下平行掛板12的兩側(cè)安裝傾斜掛板13，并且在兩個傾斜掛板13上分別掛載一臺傾斜相機。傾斜掛板13與下平行掛板12之間的連接方式和角度調(diào)節(jié)方式與上述第二實施例完全相同，并且各個構(gòu)成部件及其作用亦與上述實施例完全相同，因此本文從略說明并在圖中省略了有關部件的標記。另外，垂直相機(正攝相機)與下平行掛板12之間以及傾斜相機與傾斜掛板13之間的連接方式也完全相同，都是通過相機自身配備的彈簧卡扣機構(gòu)A以及相機粘扣帶B1、B2來實現(xiàn)雙重緊固。需要注意的是，由于掛載了較多數(shù)量的相機，所以上平行掛板11和下平行掛板12之間需要更多數(shù)量的云臺減震球14，以便滿足有關負載方面的要求。

此外，上述第一至第三實施例都是適合于掛載輕型相機(例如重量小于500克)的情況，在掛載較重型相機的單反相機(例如重量可達1700克左右)的情況下，則需要采用螺紋連接的方式來進行加固。圖6為根據(jù)本實用新型變形例的增設了側(cè)面加強板的適用于較重相機的相機掛載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，側(cè)面加強板C上開孔以便通過螺釘將較重型相機與相機掛架牢固地連接在一起，同時還進一步使用上述實施例中提及的相機粘扣帶來實現(xiàn)雙重緊固。需要注意的是，這種較重型相機自身并不配備彈簧卡扣機構(gòu)，所以需要采用側(cè)面加強板C以螺釘方式進行連接，關于傾斜相機的角度調(diào)整則可以采用與上述實施例完全相同的結(jié)構(gòu)。

在上述實施例中闡述了掛載單鏡頭傾斜相機、雙鏡頭(垂直+傾斜)以及三鏡頭(一垂直+兩傾斜)的情況，但是本領域技術人員可以根據(jù)本實用新型公開的技術方案容易地擴展到掛載任意數(shù)量的傾斜鏡頭的情況。此外，不僅傾斜相機與垂直相機的光軸之間的夾角大小可以進行調(diào)整，而且光軸的夾角方向也可以根據(jù)需要任意地進行設置。另外，雖然在上述實施例中以應用于無人機傾斜攝影系統(tǒng)(包括固定翼和多旋翼無人機)為例說明了本實用新型的相機掛載裝置，但是本實用新型的技術方案并不限于此，可以非常容易地根據(jù)需要應用在任何類型的飛行器的傾斜攝影系統(tǒng)中。本領域技術人員不難理解，根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的相機掛載裝置并不限于無人機傾斜攝影系統(tǒng)，可以應用于任意飛行器的傾斜攝影系統(tǒng)，所述飛行器例如包括無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)或無人飛機系統(tǒng)(Unmanned Aircraft System，UAS)等。

以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。應當理解，以上的描述意圖在于說明而非限制。例如，上述實施例(和/或其方面)可以彼此組合使用。此外，根據(jù)本實用新型的啟示可以做出很多改型以適于具體的情形或材料而沒有偏離本實用新型的范圍。通過閱讀上述描述，權(quán)利要求的范圍和精神內(nèi)的很多其它的實施例和改型對本領域技術人員是顯而易見的。