本實(shí)用新型涉及一種對轉(zhuǎn)動(dòng)的槳葉結(jié)構(gòu)，特別是一種可折疊的，用于筒式發(fā)射式無人機(jī)的結(jié)構(gòu)的水平折疊的對轉(zhuǎn)螺旋槳。

背景技術(shù)：

鑒于北京航空航天大學(xué)，楊興幫, 王田苗, 梁建宏, 吳海亮, 姚國才; 一種適用于跨?？諆蓷珶o人機(jī)的變機(jī)翼后掠角的氣動(dòng)式折疊裝置：中國, 專利號：ZL 2013 1 0087234. X，申請日：2013-03-19，公開號：CN103224021A, 公開日：2013-07-31，授權(quán)日：2014-12-10. (已授權(quán)) 的專利。該專利擬用于跨?？諆蓷珶o人機(jī)的動(dòng)力裝置，采用共軸反槳驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，可消除螺旋槳的反扭力，但是該專利存在以下問題：

（1）一對螺旋槳分別向上和向下折疊，從而軸向的尺寸比較大，犧牲發(fā)射筒內(nèi)的空間比較多。

（2）螺旋槳折疊狀態(tài)需要額外的拉簧約束，否則會(huì)處于自由狀態(tài)，在啟動(dòng)時(shí)容易打漿。

（3）在劇烈機(jī)動(dòng)時(shí)，上下螺旋槳有打漿的可能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種采用槳葉為水平折疊，減小了整個(gè)機(jī)構(gòu)軸向尺寸葉片在軸向受到約束，避免發(fā)生打槳、且折疊時(shí)不需要彈簧約束的水平折疊的對轉(zhuǎn)螺旋槳。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種水平折疊的對轉(zhuǎn)螺旋槳，該對轉(zhuǎn)螺旋槳包括第一螺旋槳、第其中，所述第一螺旋槳包括第一槳轂、第一槳葉、第二槳葉和第一折疊轉(zhuǎn)軸；所述第二螺旋槳包括第二槳轂、第三槳葉、第四槳葉和第二折疊轉(zhuǎn)軸；所述第一槳轂和第二槳轂由上到下依次設(shè)置，所述第一槳葉通過第一折疊轉(zhuǎn)軸與所述第一槳轂一端的端部活動(dòng)連接，所述第二槳葉通過第一折疊轉(zhuǎn)軸與所述第一槳轂另一端的端部活動(dòng)連接，所述第三槳葉通過第二折疊轉(zhuǎn)軸與所述第二槳轂一端的端部活動(dòng)連接，所述第四槳葉通過第二折疊轉(zhuǎn)軸與所述第二槳轂另一端的端部活動(dòng)連接，所述連接傳動(dòng)部分設(shè)置在所述第一槳轂和第二槳轂之間，并分別與所述第一槳轂和第二槳轂的中心位置固接。

進(jìn)一步，所述連接傳動(dòng)部分包括上連接軸、下連接軸、輸出錐齒輪、輸入錐齒輪、第一二螺旋槳和連接傳動(dòng)部分；

換向錐齒輪、第二換向錐齒輪和固接支架；

其中，所述輸出錐齒輪和所述輸入錐齒輪上下對稱設(shè)置，所述第一換向錐齒輪和第二換向錐齒輪左右對稱設(shè)置與所述輸出錐齒輪和所述輸入錐齒輪之間，所述輸出錐齒輪分別與所述第一換向錐齒輪和第二換向錐齒輪嚙合，所述輸入錐齒分別所述第一換向錐齒輪和第二換向錐齒輪嚙合；所述固接支架為矩形，且所述固接支架的上邊框的中心位置和下邊框的中心位置均設(shè)有固定環(huán)，所述上連接軸設(shè)置在所述上邊框的固定環(huán)內(nèi)，所述下連接軸設(shè)置在所述下邊框的固定環(huán)內(nèi)，且所述上連接軸和下連接軸均可在所述固定環(huán)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上連接軸一端與所述第一槳轂固接，另一端與所述輸出錐齒輪的底部固接，所述下連接軸與所述第二槳轂固接，另一端與所述輸入錐齒輪的底部固接，所述固接支架的上端和下端設(shè)有固定環(huán)。

進(jìn)一步，所述第一槳葉、第二槳葉、第三槳葉、第四槳葉上均設(shè)有限位槽，

本實(shí)用新型的有益效果是：由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)，

（1）槳葉為水平三折型槳葉，繞固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩對槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，來實(shí)現(xiàn)反扭力矩的自平衡。

（2）兩對槳葉之間通過兩個(gè)對稱的錐齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

（3）折疊的槳葉上設(shè)有限位裝置，使得槳葉在展開時(shí)，達(dá)到兩槳葉共線位置時(shí)能夠單向卡死，保證轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

（4））減小了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，從而降低了對材料強(qiáng)度的要求，提高了可靠性。

（5）依靠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的離心力自然展開，由兩對對稱的錐齒輪嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了嚴(yán)格的同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種水平折疊的對轉(zhuǎn)螺旋槳的槳葉折疊狀態(tài)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種水平折疊的對轉(zhuǎn)螺旋槳的連接傳動(dòng)部示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種水平折疊的對轉(zhuǎn)螺旋槳的槳葉打開狀態(tài)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型一種水平折疊的對轉(zhuǎn)螺旋槳的展開狀態(tài)俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明。

如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型一種水平折疊的對轉(zhuǎn)螺旋槳，其特征在于，該對轉(zhuǎn)螺旋槳包括第一螺旋槳、第二螺旋槳和連接傳動(dòng)部分；

其中，所述第一螺旋槳包括第一槳轂、第一槳葉、第二槳葉和第一折疊轉(zhuǎn)軸；所述第二螺旋槳包括第二槳轂、第三槳葉、第四槳葉和第二折疊轉(zhuǎn)軸；所述第一槳轂和第二槳轂由上到下依次設(shè)置，所述第一槳葉通過第一折疊轉(zhuǎn)軸與所述第一槳轂一端的端部活動(dòng)連接，所述第二槳葉通過第一折疊轉(zhuǎn)軸與所述第一槳轂另一端的端部活動(dòng)連接，所述第三槳葉通過第二折疊轉(zhuǎn)軸與所述第二槳轂一端的端部活動(dòng)連接，所述第四槳葉通過第二折疊轉(zhuǎn)軸與所述第二槳轂另一端的端部活動(dòng)連接，所述連接傳動(dòng)部分設(shè)置在所述第一槳轂和第二槳轂之間，并分別與所述第一槳轂和第二槳轂的中心位置固接，所述連接傳動(dòng)部分包括上連接軸、下連接軸、輸出錐齒輪、輸入錐齒輪、第一換向錐齒輪、第二換向錐齒輪和固接支架；

其中，所述輸出錐齒輪和所述輸入錐齒輪上下對稱設(shè)置，所述第一換向錐齒輪和第二換向錐齒輪左右對稱設(shè)置與所述輸出錐齒輪和所述輸入錐齒輪之間，所述輸出錐齒輪分別與所述第一換向錐齒輪和第二換向錐齒輪嚙合，所述輸入錐齒分別所述第一換向錐齒輪和第二換向錐齒輪嚙合；所述固接支架為矩形，且所述固接支架的上邊框的中心位置和下邊框的中心位置均設(shè)有固定環(huán)，所述上連接軸設(shè)置在所述上邊框的固定環(huán)內(nèi)，所述下連接軸設(shè)置在所述下邊框的固定環(huán)內(nèi)，且所述上連接軸和下連接軸均可在所述固定環(huán)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上連接軸一端與所述第一槳轂固接，另一端與所述輸出錐齒輪的底部固接，所述下連接軸與所述第二槳轂固接，另一端與所述輸入錐齒輪的底部固接，所述固接支架的上端和下端設(shè)有固定環(huán)。