本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于植保無人機(jī)噴灑測試平臺(tái)。

背景技術(shù)：

旋翼植保無人機(jī)是近年新興植保器械，植保無人機(jī)室內(nèi)測試平臺(tái)及設(shè)備鮮有報(bào)道，現(xiàn)有測試方法，是將無人機(jī)固定在軌道上，通過電機(jī)牽引在軌道上滑行，通過調(diào)整牽引速度和無人機(jī)的高度來模擬植保無人機(jī)的實(shí)際飛行過程，但由于植保無人機(jī)為固定在導(dǎo)軌上，其俯仰角不可調(diào)整，不能完全模擬植保無人機(jī)的實(shí)際飛行過程，其次沒有對(duì)霧滴沉積檢測進(jìn)行說明，而且現(xiàn)有資料中，未提及在檢測過程中如何減少植保無人機(jī)產(chǎn)生地面效應(yīng)對(duì)測試結(jié)果的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)開發(fā)了一種植保無人機(jī)噴灑室內(nèi)測試平臺(tái)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸和吊裝繩連接撐桿，不僅能夠調(diào)節(jié)植保無人機(jī)高度，且能夠精準(zhǔn)調(diào)整無人機(jī)俯仰角度，使其與實(shí)際飛行相一致，獲得更好的檢測結(jié)果。

本實(shí)用新型還有一個(gè)目的是設(shè)計(jì)了一種液面收集裝置，采用U型槽，并具有排風(fēng)功能，減少地面效應(yīng)對(duì)霧滴分布的影響，提高測試準(zhǔn)確性。

一種植保無人機(jī)噴灑室內(nèi)測試平臺(tái)，包括：

基架，其包括基塊和固定設(shè)置于基架上的撐桿；

轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其可拆卸式設(shè)置在所述基架的撐桿上，且其具有一本體，該本體套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸并與其構(gòu)成一個(gè)整體；

固定支架，其通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸架設(shè)于所述基架上；

滑動(dòng)架，其等間距設(shè)置在所述本體上，且每個(gè)滑動(dòng)架底部均具有滑動(dòng)槽；

測距儀，其設(shè)置在所述滑動(dòng)槽內(nèi)；

液面收集裝置，其設(shè)置在所述基架頂部。

優(yōu)選的是，所述撐桿為伸縮桿，以調(diào)整裝置高度。

優(yōu)選的是，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，其連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

優(yōu)選的是，所述液面收集裝置，包括：

U型槽骨架，其聯(lián)排設(shè)置的U型槽；

負(fù)壓腔，其用于容納所述U型槽骨架，并在底部排氣口；

負(fù)壓風(fēng)機(jī)，其連接所述排氣口，用于產(chǎn)生負(fù)壓，以抽取無人機(jī)下方氣液混合物中的氣體；

翻轉(zhuǎn)接收管，其由連軸穿接，設(shè)置在所述U型槽骨架邊緣，所述翻轉(zhuǎn)接收管與U型槽骨架的U型槽相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的是，所述U型槽由剛性網(wǎng)板制成。

優(yōu)選的是，所述連軸能夠繞中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為100°-110°。

優(yōu)選的是，還包括防水透氣膜，其包覆在所述U型槽骨架頂部。

本實(shí)用新型的有益效果

1、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)開發(fā)了一種植保無人機(jī)噴灑室內(nèi)測試平臺(tái)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸和吊裝繩連接撐桿，不僅能夠調(diào)節(jié)植保無人機(jī)高度，且能夠精準(zhǔn)調(diào)整無人機(jī)俯仰角度，使其與實(shí)際飛行相一致，獲得更好的檢測結(jié)果。

2、本實(shí)用新型還設(shè)計(jì)了一種液面收集裝置，采用U型槽，并具有排風(fēng)功能，減少地面效應(yīng)對(duì)霧滴分布的影響，提高測試準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的植保無人機(jī)噴灑室內(nèi)測試平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述的液面收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述的翻轉(zhuǎn)接收管的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供的植保無人機(jī)噴灑室內(nèi)測試平臺(tái)，包括：基架100、轉(zhuǎn)動(dòng)軸200、固定支架300、測距儀400和液面收集裝置500。

其中，基架100包括基塊110和固定設(shè)置于基架上的撐桿120；作為一種優(yōu)選，撐桿120為伸縮桿，以調(diào)整裝置高度。轉(zhuǎn)動(dòng)軸200，其可拆卸式設(shè)置在基架的撐桿120上，且其具有一本體130，本體130套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸200上，并與轉(zhuǎn)動(dòng)軸200構(gòu)成一個(gè)整體；固定支架300，其通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸200架設(shè)于基架上；滑動(dòng)架，其等間距設(shè)置在本體130上，且每個(gè)滑動(dòng)架底部均具有滑動(dòng)槽,作為一種優(yōu)選，滑動(dòng)槽兩端具有鎖緊塊，測距儀400，其設(shè)置在滑動(dòng)槽內(nèi)；吊裝繩310，其一端具有滑塊，另一端連接植保無人機(jī)，滑塊設(shè)置在滑動(dòng)槽內(nèi)，能夠沿滑動(dòng)槽滑動(dòng)。

作為一種優(yōu)選，轉(zhuǎn)動(dòng)軸200由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以改變植保無人機(jī)俯仰角度。

如圖2-3所示，液面收集裝置500，其設(shè)置在基架100頂部，包括：

U型槽骨架510，其聯(lián)排設(shè)置的U型槽；

負(fù)壓腔520，其用于容納所述U型槽骨架510，并在底部排氣口；

負(fù)壓風(fēng)機(jī)530，其連接排氣口，用于產(chǎn)生負(fù)壓，以抽取無人機(jī)下方氣液混合物中的氣體；

翻轉(zhuǎn)接收管530，其由連軸531穿接，設(shè)置在U型槽骨架510邊緣，翻轉(zhuǎn)接收管530與U型槽骨架的U型槽相對(duì)應(yīng)。

在另一實(shí)施例中，U型槽由剛性網(wǎng)板制成。

在另一實(shí)施例中，連軸531能夠繞中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為100°-110°。

在另一實(shí)施例中，防水透氣膜，其包覆在述U型槽骨架510頂部。

實(shí)施以植保無人機(jī)噴灑室內(nèi)測試平臺(tái)的工作過程為例，作進(jìn)一步說明

將無人機(jī)吊裝在基架100上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸200由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以改變植保無人機(jī)俯仰角度，無人機(jī)實(shí)施噴灑作業(yè)，通過液面收集裝置500收集噴灑液體，藥液在液面收集裝置表面因地面效應(yīng)，產(chǎn)生霧氣，通過負(fù)壓腔520底部的負(fù)壓風(fēng)機(jī)530，其連接排氣口，用于產(chǎn)生負(fù)壓，以抽取無人機(jī)下方氣液混合物中的氣體，通過翻轉(zhuǎn)接收管530接收無人機(jī)噴灑的藥液，以得到無人機(jī)噴灑測試結(jié)果。

本實(shí)用新型還設(shè)計(jì)的一種液面收集裝置，采用U型槽，并具有排風(fēng)功能，減少地面效應(yīng)對(duì)霧滴分布的影響，提高測試準(zhǔn)確性。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。