本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及應(yīng)用在無(wú)人機(jī)上的一種螺旋槳固定裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中有幾種無(wú)人機(jī)的螺旋槳安裝方式，其一是直接螺釘鎖緊式，即直接將螺釘旋擰到螺旋槳與電機(jī)中，這種固定拆卸方式雖然固定效果較強(qiáng)但是在每一次的固定拆卸螺旋槳時(shí)都需要旋擰螺釘，較為繁瑣。其二是采用與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向反向的螺紋直接旋合安裝方法，該技術(shù)方案的實(shí)施方式是，在螺旋槳上設(shè)置有內(nèi)螺紋，在電機(jī)的轉(zhuǎn)子上設(shè)置有外螺紋，兩者直接旋合鎖緊。這種方式雖然可以很好的使螺旋槳和電機(jī)互相固定連接在一起，但是在無(wú)人機(jī)的工作過(guò)程中，由于旋合部位長(zhǎng)時(shí)間受到旋緊的力，會(huì)導(dǎo)致螺旋槳和電機(jī)之間旋合的越來(lái)越緊，對(duì)于之后螺旋槳的拆卸將會(huì)造成很大的困難。

授權(quán)公告號(hào)為CN204674818的實(shí)用新型公開(kāi)了一種螺旋槳固定座，其設(shè)置有一個(gè)固定座，固定座固定在電機(jī)上，然后通過(guò)一個(gè)固定件將螺旋槳固定在固定座上。雖然其通過(guò)固定件上的定位柱將螺旋槳與固定件定位連接在一起，然后再將固定件固定到固定座上，避免了螺旋槳與電機(jī)之間直接連接，但是固定件與固定座之間的固定還是通過(guò)固定件上的螺紋部與固定座螺紋旋接來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以最終螺旋槳還是通過(guò)螺紋旋合的方式安裝在了電機(jī)上。在無(wú)人機(jī)的工作過(guò)程中，由于旋合部位長(zhǎng)時(shí)間受到旋緊的力,會(huì)導(dǎo)固定件與固定座之間的連接越來(lái)越緊，對(duì)于之后螺旋槳的拆卸依然會(huì)造成很大的困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種螺旋槳固定裝置，具有拆卸簡(jiǎn)單快速，固定牢固的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種螺旋槳固定裝置，包括固定片、通過(guò)旋轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)卡合與分離的連接組件以及當(dāng)連接組件卡合時(shí)用于限制所述連接組件旋轉(zhuǎn)的鎖片，所述連接組件包括無(wú)人機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子固定連接的下連接件，和依次與螺旋槳、固定片固定連接的上連接件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，固定片與上連接件用于把螺旋槳加固在中間，下連接件與電機(jī)轉(zhuǎn)子固定，且上連接件與下連接件配合旋轉(zhuǎn)卡接并通過(guò)鎖片限制連接組件不能轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)固定作用，具有拆卸方便的效果。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述上連接件背離所述固定片的一端凸起形成外圈，所述外圈朝向外圈圓心方向凸起形成至少一個(gè)卡槽，所述外圈設(shè)置有開(kāi)口a，所述下連接件背離所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的一端凸起形成內(nèi)圈，所述內(nèi)圈背離圓心方向凸起形成與卡槽配合的卡邊，所述內(nèi)圈設(shè)置有與開(kāi)口a配合的開(kāi)口b，當(dāng)安裝時(shí)，所述外圈套設(shè)在內(nèi)環(huán)上，旋轉(zhuǎn)一定方向使卡邊完全嵌入所述卡槽，此時(shí)，鎖片能夠嵌入所述開(kāi)口a和開(kāi)口b形成的通孔。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，內(nèi)圈與外圈以及卡槽與卡邊的設(shè)置使上連接件與下連接件能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)卡合的效果，并通過(guò)開(kāi)口a和開(kāi)口b的配合使鎖片能夠嵌入開(kāi)口a和開(kāi)口b形成的空間中。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述卡槽與所述卡邊均設(shè)置為四個(gè)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，卡槽與卡邊優(yōu)選為四個(gè)使其能夠固定的更為牢固。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述固定片、螺旋槳、上連接件以及鎖片均設(shè)置有通孔，所述固定片上設(shè)置有快鎖插銷，所述快鎖插銷的插頭依次穿過(guò)所述通孔。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，快速插銷的設(shè)置起到固定鎖片的作用，使無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)，鎖片不會(huì)脫出導(dǎo)致螺旋槳散架。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述固定片、螺旋槳以及上連接件的通孔的四周對(duì)應(yīng)位置均設(shè)置有四個(gè)螺孔分別為第一螺孔、通孔和第二螺孔。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，采用通過(guò)螺栓固定的形式把固定片、螺旋槳以及上連接件固定在一起，且螺栓設(shè)置為4個(gè)使固定更為牢固。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子和下連接件通過(guò)螺栓固定。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，電機(jī)轉(zhuǎn)子和下連接件也通過(guò)螺栓固定，一方面使固定更為牢固，另一方面便于拆卸。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述下連接件設(shè)置有若干第三螺孔。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，把用于固定下連接件設(shè)置為多個(gè)第三螺孔，進(jìn)一步增加固定的穩(wěn)定性。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述上連接件對(duì)應(yīng)第三螺孔位置設(shè)置有應(yīng)急孔。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，應(yīng)急孔與下連接件上的第三螺孔相對(duì)應(yīng)。當(dāng)固定裝置由于受到撞擊或其他原因而導(dǎo)致鎖片不能取出時(shí)，可通過(guò)急孔將穿過(guò)第三螺孔的螺栓拆除。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：固定片與上連接件用于把螺旋槳加固在中間，下連接件與電機(jī)轉(zhuǎn)子固定，且上連接件與下連接件配合旋轉(zhuǎn)卡接并通過(guò)鎖片限制連接組件不能轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)固定作用，具有拆卸方便的效果，固定穩(wěn)定的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是無(wú)人機(jī)軸測(cè)圖；

圖2是圖1中的A部放大圖；

圖3是螺旋槳固定裝置的爆炸示圖；

圖4是上連接件的軸測(cè)圖一；

圖5是上連接件的軸測(cè)圖二；

圖6是下連接件的軸測(cè)圖。

圖中，1、螺旋槳；11、第二圓孔；12、通孔；2、固定片；21、第一圓孔；22、第一螺孔；3、連接組件；31、上連接件；310、上底板；311、第二螺孔；312、快鎖插銷；3121、拉環(huán)；313、外圈；314、卡槽；315、應(yīng)急孔；316、開(kāi)口a；32、下連接件；320、下底板；321、第三圓孔；322、第三螺孔；323、內(nèi)圈；324、卡邊；325、開(kāi)口b；33、鎖片；330、插孔；4、電機(jī)轉(zhuǎn)子；41、固定孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

依照附圖1-3所示，一種螺旋槳固定裝置，包括圓形固定片2和連接組件3。連接組件3包括與電機(jī)轉(zhuǎn)子4固定連接的下連接件32、上連接件31和將上連接件31與下連接件32固定連接在一起的鎖片33，其中上連接件31與固定片2通過(guò)螺栓夾固螺旋槳1。

具體的，如附圖3-6所示，固定片2與螺旋槳1的中心分別設(shè)置有第一圓孔21和第二圓孔11，在第一圓孔21和第二圓孔11周圍分別平均布設(shè)有四個(gè)第一螺孔22和通孔12。上連接件31包括一個(gè)圓形上底板310，上底板310上對(duì)應(yīng)通孔12和第一螺孔22設(shè)置有四個(gè)第二螺孔311，上連接件31、螺旋槳1和固定片2通過(guò)穿過(guò)第二螺孔311、通孔12和第一螺孔22的螺栓依次固定連接。在上連接件31的中心還固定設(shè)置有一個(gè)快鎖插銷312，在鎖片33中心設(shè)置有與快鎖插銷312對(duì)應(yīng)的插孔330，并且鎖片33的長(zhǎng)度稍大于上底板310的直徑。

下連接件32包括圓形下底板320，下底板320與上底板310的直徑相同。下底板320的中心設(shè)置有第三圓孔321，在第三圓孔321的周圍布設(shè)有四個(gè)第三螺孔322，在電機(jī)轉(zhuǎn)子4上設(shè)置有與第三螺孔322對(duì)應(yīng)的四個(gè)固定孔41，下連接件32通過(guò)穿過(guò)第三螺孔322和固定孔41的螺栓固定連接在電機(jī)轉(zhuǎn)子4上。

如圖1-6所示，上連接件31的上底板310的圓邊向一側(cè)凸出形成外圈313。將外圈313上設(shè)置有向上底板310的圓心凸出的卡槽313以及兩個(gè)以上底板310的圓心為軸對(duì)稱的開(kāi)口a316。

下連接件32的下底板320上相距下底板320的圓邊等距的部位向一側(cè)凸出形成內(nèi)圈323。內(nèi)圈323上設(shè)置有與卡槽313相匹配的卡邊324以及兩個(gè)以下底板310的圓心為軸對(duì)稱的開(kāi)口b325。

安裝時(shí)分為三個(gè)步驟：

一、將下連接件32固定在電機(jī)轉(zhuǎn)子4上；

二、將上連接件31、螺旋槳1和固定片2固定連接在一起；

三、將上連接件31與下連接件32上凸出的外圈313和內(nèi)圈323通過(guò)卡槽314與卡邊324間隔扣合在一起，然后旋轉(zhuǎn)上連接件31，使開(kāi)口a316與開(kāi)口b325對(duì)應(yīng)聯(lián)通，此時(shí)卡邊324的斜坡?tīng)铐敳吭O(shè)置為剛好與卡槽314緊緊抵接。

四、提起快鎖插銷312的拉環(huán)3121，然后將鎖片33插入開(kāi)口a316與開(kāi)口b325，移動(dòng)鎖片33的位置，使快鎖插銷312的活塞桿插入鎖片33的插孔330內(nèi)，從而將鎖片33固定在連接組件內(nèi)。

（上述前兩個(gè)步驟可以互換）

由于鎖片33長(zhǎng)度稍長(zhǎng)與上底板310的直徑，所以當(dāng)快鎖插銷312將鎖片33固定之后，鎖片33的兩端將分別穿過(guò)的開(kāi)口a316與開(kāi)口b325，使上連接件31與下連接件32之間不能相對(duì)的旋轉(zhuǎn)，再由卡邊324與卡槽314卡接在一起，使上連接件31與下連接件32固定連接在一起，從而實(shí)現(xiàn)了螺旋槳1與電機(jī)之間的固定連接。

在使用過(guò)程中，只需要第一次安裝時(shí)需要安裝步驟的前兩個(gè)步驟，在之后的使用過(guò)程中，只需要控制快鎖插銷312的拉環(huán)3121，即可控制鎖片33的固定與拆卸，從而控制螺旋槳1與電機(jī)之間的固定連接與拆分，簡(jiǎn)單快捷。

此處上連接件31進(jìn)一步設(shè)置為：上連接件31上還設(shè)置有四個(gè)應(yīng)急孔315，四個(gè)應(yīng)急孔315與下連接件32上的四個(gè)第三螺孔322相對(duì)應(yīng)。當(dāng)固定裝置由于受到撞擊或其他原因而導(dǎo)致鎖片33不能取出時(shí)，可通過(guò)四個(gè)應(yīng)急孔315將穿過(guò)第三螺孔322的螺栓拆除，使連接組件3脫離電機(jī)轉(zhuǎn)子4，從而避免了損壞電機(jī)。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。