本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及具有電磁屏蔽功能的變電站巡檢用無人機機體及無人機。

背景技術：

目前變電站巡檢方式主要有人工巡視和機器人巡視，人工巡視依靠巡視人員采集大量的運行數(shù)據(jù)，受到巡檢人員素質(zhì)、技術水平以及環(huán)境等因素的影響，巡檢人員勞動強度大、效率低，巡檢現(xiàn)場布線復雜，威脅巡檢人員的人身安全。對著今年來無人機技術的逐漸成熟，無人機在架空輸電線路巡視方面得到了一定范圍的應用，具有近距離勘察，不同角度拍攝，提供更完備的數(shù)據(jù)資料，工作效率更高等優(yōu)點。但由于變電站環(huán)境復雜，空間緊湊，尤其是存在強烈的電磁干擾，無人機應用于變電站巡檢時，無人機因受電磁干擾飛行失控，巡檢現(xiàn)場混亂，容易破壞巡檢線路存在安全隱患，且無人機易損壞，無人機受電磁干擾還存在數(shù)據(jù)傳輸不完整及檢測精度不高等問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供具有電磁屏蔽功能的變電站巡檢用無人機機體及無人機，能夠有效降低無人機飛行時收到的電磁干擾，具有飛行穩(wěn)定性高和檢測精度高的優(yōu)點。

為達到以上目的，本實用新型采取的技術方案是：

一種具有電磁屏蔽功能的變電站巡檢用無人機機體，包括：

無人機底座，所述無人機底座包括用于安裝電器部件的電器安裝板；

電磁屏蔽罩，所述電磁屏蔽罩罩設于所述電器安裝板上，所述電磁屏蔽罩與所述電器安裝板形成電磁屏蔽空間，且所述電器部件位于所述電磁屏蔽空間內(nèi)；

擴展支架，所述擴展支架包括兩條形框和擴展底板，兩條形框一側(cè)邊框平行安裝于所述無人機底座上，所述擴展底板安裝于兩所述條形框遠離所述無人機底座的一側(cè)上。

在上述技術方案的基礎上，所述電器安裝板上安裝有用于安裝主控電路的第一支架和安裝電池的電池倉，所述電池倉位于所述第一支架旁。

在上述技術方案的基礎上，所述電池倉有兩個，分別位于所述第一支架兩側(cè)。

在上述技術方案的基礎上，所述電池倉有四個，所述第一支架的兩側(cè)各設有兩個所述電池倉，且同一側(cè)的兩個所述電池倉平行設置。

在上述技術方案的基礎上，所述電磁屏蔽罩為一側(cè)開口的方形殼體。

在上述技術方案的基礎上，所述無人機底座還包括無人機基板，所述無人機基板與所述電器安裝板相對設置，且所述電磁屏蔽罩位于所述無人機基板和所述電器安裝板之間。

在上述技術方案的基礎上，所述條形框靠近和遠離所述電器安裝板的框體上開設有若干螺釘孔；所述擴展底板開設有若干種規(guī)格的預留安裝口。

在上述技術方案的基礎上，所述預留安裝口包括條狀的長條安裝口、豎直安裝口、菱形安裝口和十字安裝口，兩所述長條安裝口平行設于所述擴展底板上下兩側(cè)，四所述豎直安裝口兩兩平行設于所述擴展底板左右兩側(cè)，所述菱形安裝口設置在所述擴展底板中部，所述十字安裝口位于所述菱形安裝口圍成的區(qū)域內(nèi)。

在上述技術方案的基礎上，該機體還包括機翼桿，所述無人機底座的四角處分別設置有桿支座，所述機翼桿固定安裝于所述桿支座上。

一種無人機，所述無人機具有如權利要求1-9任意一項所述的具有電磁屏蔽功能的變電站巡檢用無人機機體。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

(1)本實用新型中的一種具有電磁屏蔽功能的變電站巡檢用無人機機體，電磁屏蔽罩將電器部件罩于其內(nèi)，能夠降低變電站復雜電磁磁場對無人機電路及通訊的干擾，保證無人機飛行穩(wěn)定和避免數(shù)據(jù)傳輸錯誤。

(2)本實用新型中的一種具有電磁屏蔽功能的變電站巡檢用無人機機體，電器安裝板上預留有用于安裝電池的電池倉和用于安裝主控電路的第一支架，布局合理，進一步保證了無人機重心在幾何中心上，保證飛行的安全穩(wěn)定。

(3)本實用新型中的一種具有電磁屏蔽功能的變電站巡檢用無人機機體，在擴展底板上預留安裝口以方便安裝GPS模塊、云臺相機等輔助模塊，及線路接口以方便走線減少線路交叉引起的電磁干擾。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中電磁屏蔽罩的結(jié)構示意圖；

圖3為本實用新型實施例中無人機基板的結(jié)構示意圖；

圖4為本實用新型實施例中擴展底板的結(jié)構示意圖；

圖5為本實用新型實施例的局部放大圖。

圖中：1-無人機底座，10-電器安裝板，11-第一支架，12-電池倉，13-接口組板，14-無人機基板，15-桿支座，2-電磁屏蔽罩，3-擴展支架，30-條形框，31-擴展底板，32-螺釘孔，33-長條安裝口，34-豎直安裝口，35-菱形安裝口，36-十字安裝口，4-機翼桿。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細說明。

參見圖1至圖5所示，本實用新型實施例提供一種具有電磁屏蔽功能的變電站巡檢用無人機機體，包括：

無人機底座1，無人機底座包括電器安裝板10和無人機基板14，電器安裝板10和無人機基板14相對設置，電器安裝板10與無人機基板14相對的一側(cè)面用于安裝電器部件。電器安裝板10上安裝有用于安裝主控電路的第一支架11、安裝電池的電池倉12和接口組板13，第一支架11位于電器安裝板10的中部，電池倉12位于第一支架11旁，其中電池倉12可以為兩個，分別位于第一支架11兩側(cè)，電池倉12也可以為四個，每兩個電池倉12一組，分為兩組分別設置在第一支架11的兩側(cè)，且同一組的兩電池倉12平列設置。設置多組電池倉12可以根據(jù)需要飛行需要和整機重量掛載相應的電池，使得無人機的飛行和重量在一定范圍內(nèi)可以調(diào)節(jié)，適用范圍廣。保持兩邊平衡，使得無人機重心在裝置的幾何中心上，保證飛行的安全穩(wěn)定。電器安裝板10靠近兩側(cè)邊緣處設置一組接口組板13，且一組接口組板13從上至下依次設置有UART接口板、CAN-BUS接口板、GPS-CAN接口板、XT-60接口板和XT-30接口板。

電磁屏蔽罩2，電磁屏蔽罩2為一側(cè)開口的方形殼體，電磁屏蔽罩2的上下兩側(cè)設置有安裝耳板，電磁屏蔽罩2通過耳板罩設固定于電器安裝板10上，與電器安裝板10形成電磁屏蔽空間，電磁屏蔽罩2和接口組板13均位于電磁屏蔽空間，則其上安裝的電氣部件也位于電磁屏蔽空間內(nèi)。電磁屏蔽罩2位于電器安裝板10和無人機基板14之間。本實施例中電磁屏蔽罩2的材質(zhì)為碳纖維，其他部位的材質(zhì)為蜂窩復合材料，為無人機主控電路提供一個相對干凈的電磁環(huán)境，大大降低變電站復雜環(huán)境中的強烈電磁場對無人機電路的影響，提高無人機系統(tǒng)運行穩(wěn)定性，而且具有最優(yōu)比強度、比剛度、最大抗疲勞性能等特點，在保證絕緣性能的同時，提供較強的機械性能，最大限度地保證無人機巡檢時的飛行安全。

擴展支架3，擴展支架3包括兩四邊形的條形框30和擴展底板31，兩條形框30平行設置，條形框30靠近和遠離電氣安裝板10的框體上開設有多個螺釘孔32，兩條形框30帶有螺釘孔32的一側(cè)邊框安裝于無人機基板14遠離電器安裝板10的一側(cè)面，且兩條形框30遠離無人機基板14的一側(cè)設有擴展底板31，擴展底板31與無人機基板14平行，擴展底板31設置有多種規(guī)格的預留安裝口，預留安裝口包括條狀的兩長條安裝口33、四豎直安裝口34、菱形安裝口35和十字安裝口36，兩長條安裝口33平行設于擴展底板31上下兩側(cè)，四豎直安裝口34兩兩平行設于擴展底板31左右兩側(cè)，菱形安裝口35設置在擴展底板31中部，且十字安裝口36位于菱形安裝口35圍成的區(qū)域中心。擴展底板31設有的多種規(guī)格的預留安裝口，布局合理，外形美觀，方便在擴展底板31安裝GPS模塊、云臺相機等輔助模塊，及線路接口以方便走線，減少線路交叉引起的電磁干擾。

該機體還包括多個機翼桿4，無人機底座1的四角處分別設置有桿支座15，機翼桿4固定安裝于桿支座15上，且機翼桿4均勻分布與無人機底座1四周。機翼桿4尾端安裝撐地架、驅(qū)動電機及旋轉(zhuǎn)葉片。

一種無人機，具有上述的具有電磁屏蔽功能的變電站巡檢用無人機機體。

本實用新型不僅局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構上作任何變化，凡是具有與本實用新型相同或相近似的技術方案，均在其保護范圍之內(nèi)。