本實用新型涉及機架結(jié)構(gòu)，特別是小型單旋翼無人直升機的機架結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人直升機具有機動靈活，起降方便，可空中懸停，飛行速度可控等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于軍事、農(nóng)業(yè)和民用等領(lǐng)域。

目前小型單旋翼無人直升機機架多采用板材箱式結(jié)構(gòu)，其存在以下不足之處：1、變速箱與機架相互獨立，變速箱通過連接件連接在機架上，造成無人直升機重量超重，增加了無人直升機的飛行負(fù)荷。2、板式結(jié)構(gòu)的機架整體剛性較差，飛行時整體低頻震動較大，存在安全隱患且對電子設(shè)備(陀螺儀或飛控設(shè)備)產(chǎn)生干擾。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種小型單旋翼無人直升機的機架結(jié)構(gòu),它將變速箱組合在機架中，有效減輕了無人直升機的重量，降低了飛行時發(fā)動機的符合，且結(jié)構(gòu)簡單，提高了無人直升機的整體剛性。

本實用新型的技術(shù)方案是：小型單旋翼無人直升機的機架結(jié)構(gòu)，包括底板、支撐豎板、變速箱下板和變速箱上蓋；

底板位于變速箱下板的下方，支撐豎板下端與底板連接，上端與變速箱下板連接；變速箱上蓋安裝在變速箱下板的上端，與變速箱下板組合成變速箱箱體；

底板上設(shè)有水泵安裝孔、蓄電池安裝孔及發(fā)動機固定螺絲孔；變速箱下板上設(shè)有電啟動馬達安裝孔、發(fā)動機定位孔、一級軸軸承孔A、螺旋槳軸軸承孔A、張緊輪軸孔和尾管座固定螺絲孔；變速箱上蓋上設(shè)有螺旋槳軸軸承孔B和一級軸軸承孔B；

一級軸軸承孔A、螺旋槳軸軸承孔A、螺旋槳軸軸承孔B和一級軸軸承孔B均與變速箱箱體的內(nèi)腔連通；一級軸軸承孔A與一級軸軸承孔B位置對應(yīng)，螺旋槳軸軸承孔A與螺旋槳軸軸承孔B位置對應(yīng)。

本實用新型進一步的技術(shù)方案是:底板包括板A和板B，板A和板B通過支撐豎板用螺栓連接為一體；水泵安裝孔、蓄電池安裝孔及發(fā)動機固定螺絲孔均位于板A上。

本實用新型再進一步的技術(shù)方案是:電啟動馬達安裝孔、發(fā)動機定位孔、一級軸軸承孔A和螺旋槳軸軸承孔A在變速箱下板上并列依次排布。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

1、機架上帶有能安裝傳動部件的腔體，即變速箱上蓋與變速箱下板之間的內(nèi)腔。無需額外安裝變速箱，減輕了無人直升機的整體重量。

2、采用框架式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，裝配容易。從變速箱下板的孔位設(shè)置上可以看出，發(fā)動機、一級變速、二級變速并列排布，提高了機架的整體剛性，減少了飛行時的震動，提高了電子設(shè)備的工作穩(wěn)定性和可靠性。

以下結(jié)合圖和實施例對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型俯視視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的A-A剖視圖；

圖4為板A的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的B-B剖視圖；

圖6為圖4的仰視圖；

圖7為變速箱上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的C-C剖視圖；

圖9為圖7的后視圖；

圖10為變速箱下板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10的D-D剖視圖；

圖12為圖10的后視圖。

具體實施方式

實施例1：

如圖1所示：小型單旋翼無人直升機的機架結(jié)構(gòu)，包括底板1、支撐豎板2、變速箱下板3和變速箱上蓋4。

底板1位于變速箱下板3的下方，支撐豎板2下端通過螺栓與底板1連接，上端通過螺栓與變速箱下板3連接；變速箱上蓋4安裝在變速箱下板3的上端，與變速箱下板3組合成變速箱箱體。

如圖4～6所示：底板1包括板A14和板B15，板A14和板B15通過支撐豎板2用螺栓連接為一體；板A14上設(shè)有水泵安裝孔11、蓄電池安裝孔12及發(fā)動機固定螺絲孔13。

如圖10～12所示：變速箱下板3上設(shè)有電啟動馬達安裝孔31、發(fā)動機定位孔32、一級軸軸承孔A33、螺旋槳軸軸承孔A34、張緊輪軸孔35和尾管座固定螺絲孔36；電啟動馬達安裝孔31、發(fā)動機定位孔32、一級軸軸承孔A33和螺旋槳軸軸承孔A34在變速箱下板3上并列依次排布。

如圖7～9所示：變速箱上蓋4上設(shè)有螺旋槳軸軸承孔B41和一級軸軸承孔B42。

一級軸軸承孔A33、螺旋槳軸軸承孔A34、螺旋槳軸軸承孔B41和一級軸軸承孔B42均與變速箱箱體的內(nèi)腔5連通；一級軸軸承孔A33與一級軸軸承孔B42位置對應(yīng)，螺旋槳軸軸承孔A34與螺旋槳軸軸承孔B41位置對應(yīng)。