本實(shí)用新型涉及一種的旋轉(zhuǎn)無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是一種利用無(wú)線電遙控設(shè)備和機(jī)載控制設(shè)備操控的不載人飛行器，隨著科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步，無(wú)人機(jī)也迅速發(fā)展，越來(lái)越多的人開(kāi)始利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行航拍、自拍等娛樂(lè)項(xiàng)目，但現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)其兩個(gè)機(jī)臂展開(kāi)呈現(xiàn)X型，機(jī)臂固定在機(jī)身上，無(wú)法進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致整個(gè)無(wú)人機(jī)體積較大、占用空間大并且無(wú)法進(jìn)行收納，攜帶起來(lái)不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)無(wú)人機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)存在的不便于收納，占用空間大的問(wèn)題。

為達(dá)到解決上述技術(shù)問(wèn)題的目的，本實(shí)用新型采用所提出的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體和設(shè)置在機(jī)體兩側(cè)的機(jī)臂，所述機(jī)臂與所述機(jī)體之間至少設(shè)置有一組可使機(jī)臂相對(duì)于機(jī)體周向轉(zhuǎn)動(dòng)收納且在機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)到飛行狀態(tài)后對(duì)其進(jìn)行限位的旋轉(zhuǎn)定位組件。

在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，還包括如下附加技術(shù)特征：

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)定位組件包括固定設(shè)置在所述機(jī)臂上的可旋轉(zhuǎn)后復(fù)位的旋轉(zhuǎn)件和沿旋轉(zhuǎn)件順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向上依次鄰接設(shè)置在機(jī)體上的可在旋轉(zhuǎn)件的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)后可復(fù)位的鎖定件、第一卡位件和第二卡位件，所述第一卡位件和所述第二卡位件嚙合。

進(jìn)一步的，所述鎖定件、第一卡位件、第二卡位件均至少一部分位于所述旋轉(zhuǎn)件的最大輪廓線內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)件為旋轉(zhuǎn)卡盤、所述旋轉(zhuǎn)卡盤套設(shè)在一卡盤轉(zhuǎn)軸上，所述卡盤轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有一可使旋轉(zhuǎn)卡盤做返程轉(zhuǎn)動(dòng)的卡盤彈性扭轉(zhuǎn)件。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)卡盤上設(shè)置有卡合部，所述第一卡位件上設(shè)置有在旋轉(zhuǎn)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)到位后與所述卡合部配合的第一卡齒。

進(jìn)一步的，所述鎖定件包括第一鎖定件和第二鎖定件，所述第一鎖定件插裝在第一轉(zhuǎn)軸上，所述第一轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有嵌裝在第一鎖定件內(nèi)可使第一鎖定件做返程轉(zhuǎn)動(dòng)的第一彈性扭轉(zhuǎn)件；所述第二鎖定件插裝在第二轉(zhuǎn)軸上，所述第二轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有嵌裝在第二鎖定件內(nèi)可使第二鎖定件做返程轉(zhuǎn)動(dòng)的第二彈性扭轉(zhuǎn)件。

進(jìn)一步的，所述第一鎖定件上設(shè)置有長(zhǎng)槽/導(dǎo)向柱，所述第二鎖定件上對(duì)應(yīng)設(shè)置有與其配合的導(dǎo)向柱/長(zhǎng)槽。

進(jìn)一步的，所述第一卡位件上第二卡齒，所述第二鎖定件上設(shè)置有與第一卡位件轉(zhuǎn)動(dòng)到位后進(jìn)行配合的卡設(shè)部。

進(jìn)一步的，所述卡盤彈性扭轉(zhuǎn)件、第一彈性扭轉(zhuǎn)件、第二彈性扭轉(zhuǎn)件均為扭簧。

進(jìn)一步的，所述第一卡位件上設(shè)置有第一螺紋旋鈕或第一齒輪，所述第二位件上對(duì)應(yīng)設(shè)置有與其嚙合配合的第二螺紋旋鈕或第二齒輪。

本實(shí)用新型存在以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

本實(shí)用新型中提出的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)，通過(guò)在機(jī)體和機(jī)臂之間設(shè)置一組旋轉(zhuǎn)定位組件，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的收納，旋轉(zhuǎn)定位組件可使機(jī)臂相對(duì)于機(jī)體進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中還可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)定位組件的作用時(shí)機(jī)臂到達(dá)飛行位置時(shí)進(jìn)行限位，不但實(shí)現(xiàn)了機(jī)臂飛行狀態(tài)的限位而且還可實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的收納，在機(jī)臂旋轉(zhuǎn)到與機(jī)體呈一條直線時(shí)到達(dá)收納狀態(tài)，減少了占用空間。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一無(wú)人機(jī)處于收納狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一種無(wú)人機(jī)處于打開(kāi)狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一種無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的A處局部放大圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一中無(wú)人機(jī)的旋轉(zhuǎn)定位組件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖一；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例一中無(wú)人機(jī)的機(jī)臂鎖定時(shí)旋轉(zhuǎn)定位組件的位置示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例一中無(wú)人機(jī)的旋轉(zhuǎn)定位組件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖二；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例一中無(wú)人機(jī)的處于收納狀態(tài)時(shí)旋轉(zhuǎn)定位組件位置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，本實(shí)用新型提出一種無(wú)人機(jī)的實(shí)施例，如圖1-8所示，包括機(jī)體1和設(shè)置在機(jī)體1兩側(cè)的機(jī)臂2，所述機(jī)臂2與所述機(jī)體1之間至少設(shè)置有一組可使機(jī)臂2相對(duì)于機(jī)體1周向轉(zhuǎn)動(dòng)收納且在機(jī)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)到飛行狀態(tài)后對(duì)其進(jìn)行限位的旋轉(zhuǎn)定位組件3。

具體的，本實(shí)施例中提出一種無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)，主體包括有機(jī)體為無(wú)人機(jī)的主體結(jié)構(gòu)，分別對(duì)稱設(shè)置在機(jī)體1的兩側(cè)的機(jī)臂2，機(jī)臂2可根據(jù)需求展開(kāi)或關(guān)閉。無(wú)人機(jī)在使用時(shí)主要呈現(xiàn)兩種狀態(tài)即飛行狀態(tài)和收納狀態(tài)，當(dāng)無(wú)人機(jī)處于飛行狀態(tài)時(shí)，機(jī)臂2限位鎖定在機(jī)體1上。具體的，主要通過(guò)在機(jī)臂2和機(jī)體1之間設(shè)置的旋轉(zhuǎn)定位組件3來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)定位組件3的作用可使機(jī)臂2在沿機(jī)體1做相對(duì)的周向轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)到無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)時(shí)對(duì)機(jī)臂2進(jìn)行限位鎖定，在機(jī)臂2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中通過(guò)旋轉(zhuǎn)定位組件3的作用使機(jī)臂2解鎖，且在轉(zhuǎn)動(dòng)到一定的角度后，機(jī)臂2和機(jī)體1呈一條直線狀態(tài)，此時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)臂2的收納。收納完成后，機(jī)臂2和機(jī)體1在同一直線方向上排列，且機(jī)臂2的外側(cè)面和機(jī)體1的外側(cè)面平齊，與現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)臂2呈現(xiàn)X型方式排列相比，大大的減少了占用空間，且本實(shí)施例中的機(jī)臂2和機(jī)體1之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臂2即可相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)收納，操作更加簡(jiǎn)單方便。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)定位組件3包括固定設(shè)置在機(jī)臂2上的可旋轉(zhuǎn)后復(fù)位的旋轉(zhuǎn)件31和沿旋轉(zhuǎn)件31順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次鄰接設(shè)置在機(jī)體1上的可在旋轉(zhuǎn)件31的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)后可復(fù)位的鎖定件32、第一卡位件33和第二卡位件34，所述第一卡位件33和所述第二卡位件34嚙合。鎖定件32、第一卡位件33和第二卡位件34沿旋轉(zhuǎn)件31順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)置，可確保優(yōu)選的，所述鎖定件32、第一卡位件33、第二卡位件34均至少一部分位于所述旋轉(zhuǎn)件31的最大輪廓線內(nèi)。這樣可實(shí)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)件31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)壓設(shè)到鎖定件32、第一卡位件33和第二卡位件34帶動(dòng)其進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然，也可以通過(guò)與各個(gè)件之間采用相互嚙合的方式來(lái)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，在此對(duì)旋轉(zhuǎn)件31帶動(dòng)各個(gè)件轉(zhuǎn)動(dòng)的方式可參考現(xiàn)有技術(shù)中常用的設(shè)置方式，在此不做贅述。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)件31上設(shè)置有卡合部311，所述第一卡位件33上設(shè)置有在旋轉(zhuǎn)件31轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定位置后與所述卡合部311配合的第一卡齒331。

進(jìn)一步的，所述第一卡位件33上第二卡齒332，所述鎖定件32上設(shè)置有在第一卡位件33轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定位置后與第二卡齒332配合的卡設(shè)部321。

機(jī)臂2相對(duì)機(jī)體1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主要通過(guò)設(shè)置在機(jī)臂2上的旋轉(zhuǎn)件31和對(duì)應(yīng)依次設(shè)置在機(jī)體1上的鎖定件32、第一卡位件33、第二卡位件34的相互配合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)臂2的限位鎖定和機(jī)臂2的收納。旋轉(zhuǎn)件31和機(jī)臂2固定連接，在旋轉(zhuǎn)件31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)則可實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)機(jī)臂2的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)機(jī)臂2的限位鎖定則對(duì)等于對(duì)旋轉(zhuǎn)件31的定位鎖定。鎖定件32、第一卡位件33、第二卡位件34至少一部分位于旋轉(zhuǎn)件31的最大輪廓線內(nèi)，則在旋轉(zhuǎn)件31進(jìn)行順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則會(huì)壓設(shè)到鎖定件32和第一卡位件33，由于旋轉(zhuǎn)件31的轉(zhuǎn)動(dòng)作用進(jìn)而帶動(dòng)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定件32和第一卡位件33轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)件31轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定位置后通過(guò)其自身的卡合部311和第一卡位件33上的第一卡齒331卡設(shè)固定，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)件31的定位鎖定，此時(shí)也相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)臂2的鎖定，此時(shí)無(wú)人機(jī)處于飛行狀態(tài)。機(jī)臂2繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一段行程后，對(duì)應(yīng)的則旋轉(zhuǎn)件31轉(zhuǎn)動(dòng)到第二卡位件34位置處，壓設(shè)到第二卡位件34上，進(jìn)而帶動(dòng)第二卡位件34進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二卡位件34和第一卡位件33嚙合，在第二卡位件34轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一卡位件33轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第一卡位件33的轉(zhuǎn)動(dòng)作用，使第一卡位件33上的第一卡齒331轉(zhuǎn)動(dòng)到旋轉(zhuǎn)件31最大輪廓線的范圍之外，在旋轉(zhuǎn)件31返程運(yùn)動(dòng)時(shí)則不會(huì)受到第一卡齒331的作用而被鎖定。此時(shí)，第一卡位件33由于轉(zhuǎn)動(dòng)作用其第二卡齒331則相應(yīng)的卡設(shè)在鎖定件32上的卡設(shè)部321位置處，實(shí)現(xiàn)第一卡位件33的鎖定。此時(shí)，停止對(duì)機(jī)臂2的轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)臂2和旋轉(zhuǎn)件31則開(kāi)始做復(fù)位返程運(yùn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)返程中壓設(shè)到鎖定件32，鎖定件32在旋轉(zhuǎn)件31帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使其卡設(shè)部321的位置和第一卡位件33上的第二卡齒332脫離，接觸對(duì)第一卡位件33的鎖定。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)件31為旋轉(zhuǎn)卡盤、所述旋轉(zhuǎn)卡盤套設(shè)在一卡盤轉(zhuǎn)軸4上，所述卡盤轉(zhuǎn)軸4上套設(shè)有一可使旋轉(zhuǎn)卡盤做返程轉(zhuǎn)動(dòng)的卡盤彈性扭轉(zhuǎn)件。在旋轉(zhuǎn)卡盤中心處開(kāi)設(shè)有卡盤轉(zhuǎn)軸安裝孔，旋轉(zhuǎn)卡盤在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)繞卡盤轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，卡盤彈性扭轉(zhuǎn)件設(shè)置時(shí)套設(shè)在卡盤轉(zhuǎn)軸4上同時(shí)嵌裝在卡盤轉(zhuǎn)軸4安裝孔內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)卡盤受力消除時(shí)，可在卡盤彈性扭轉(zhuǎn)件的作用下做復(fù)位返程運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述鎖定件32包括第一鎖定件32-2和第二鎖定件32-3，所述第一鎖定件32-2插裝在第一轉(zhuǎn)軸6上，所述第一轉(zhuǎn)軸6上套設(shè)有嵌裝在第一鎖定件32-2內(nèi)可使第一鎖定件32-2做返程轉(zhuǎn)動(dòng)的第一彈性扭轉(zhuǎn)件；所述第二鎖定件32-3插裝在第二轉(zhuǎn)軸8上，所述第二轉(zhuǎn)軸8上套設(shè)有嵌裝在第二鎖定件32-3內(nèi)可使第二鎖定件32-3做返程轉(zhuǎn)動(dòng)的第二彈性扭轉(zhuǎn)件。對(duì)應(yīng)的，第一卡位件33、第二卡位件34也對(duì)應(yīng)圍繞第三轉(zhuǎn)軸5和第四轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，且在第三轉(zhuǎn)軸5和第四轉(zhuǎn)軸7內(nèi)均對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三彈性扭轉(zhuǎn)件和第四彈性扭轉(zhuǎn)件。

本實(shí)施例中第一鎖定件32-2、第二鎖定件32-3、第一卡位件33和第二卡位件34中對(duì)轉(zhuǎn)軸和彈性扭轉(zhuǎn)件的設(shè)置方式與所述旋轉(zhuǎn)卡盤、卡盤轉(zhuǎn)軸4和卡盤彈性扭轉(zhuǎn)件的連接設(shè)置方式和作用相同，在此不做一一贅述。

第一鎖定件32-2設(shè)置在靠近旋轉(zhuǎn)件31位置處，第二鎖定件32-3則相應(yīng)的設(shè)置在靠近第一卡位件33位置處。對(duì)應(yīng)的，在第二鎖定件32-3上設(shè)置卡設(shè)部321與第一卡位件33上的第二卡齒332進(jìn)行配合。第一鎖定件32-2和第二鎖定件32-3間通過(guò)導(dǎo)向柱10和長(zhǎng)槽11進(jìn)行連接，第一鎖定件32-2上設(shè)置有長(zhǎng)槽11/導(dǎo)向柱10，第二鎖定件32-3上對(duì)應(yīng)設(shè)置有與其配合的導(dǎo)向柱10/長(zhǎng)槽11。導(dǎo)向柱10可在長(zhǎng)槽11內(nèi)沿長(zhǎng)槽11的軌跡方向滑動(dòng)，優(yōu)選的，長(zhǎng)槽11為圓弧形長(zhǎng)槽，通過(guò)第一鎖定件32-2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其連接的第二鎖定件32-3進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述卡盤彈性扭轉(zhuǎn)件、第一彈性扭轉(zhuǎn)件、第二彈性扭轉(zhuǎn)件均為扭簧。

進(jìn)一步的，所述第一卡位件33上設(shè)置有第一螺紋旋鈕或第一齒輪，所述第二位件34上對(duì)應(yīng)設(shè)置有與其嚙合配合的第二螺紋旋鈕或第二齒輪。在第一卡位件33和第二卡位件34上對(duì)應(yīng)設(shè)置螺紋旋鈕或齒輪，用于實(shí)現(xiàn)兩者的嚙合，也可參照現(xiàn)有技術(shù)中常用的嚙合傳動(dòng)方式，在此不做具體限制。

采用本實(shí)施例中的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)的收納方法，具體的步驟包括：

步驟一、初置無(wú)人機(jī)，使各零件都處于自由狀態(tài)，即為無(wú)人機(jī)的收納狀態(tài)。

步驟二、將無(wú)人機(jī)由收納狀態(tài)變換到飛行狀態(tài)：開(kāi)始旋轉(zhuǎn)機(jī)臂2到一定角度，此時(shí)旋轉(zhuǎn)件31轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中壓迫第一鎖定件32-2與第一卡位件33，在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)中第二鎖定件32-3與第二卡位件34進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)臂2到固定角度，與機(jī)臂2固定連接的旋轉(zhuǎn)件31與第一卡位件33的第一卡齒331相卡合，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)臂2的限位，此時(shí)位置為無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)。

步驟三、將無(wú)人機(jī)變回到收納狀態(tài)：同方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)臂2經(jīng)過(guò)一定的行程，此時(shí)旋轉(zhuǎn)件31壓迫第二卡位件34在第二卡位件34上的第四轉(zhuǎn)軸7為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪嚙合結(jié)構(gòu)帶動(dòng)第一卡位件33進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使起到卡位作用的第一卡齒331退到旋轉(zhuǎn)件31最大運(yùn)行軌跡行程以外，并且由第二鎖定件32-3將其位置鎖定。此時(shí)，無(wú)人機(jī)機(jī)臂2與旋轉(zhuǎn)件31固定連接，在施加到旋轉(zhuǎn)件31上的力的作用消失后旋轉(zhuǎn)件31開(kāi)始做復(fù)位返程運(yùn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)件31帶動(dòng)機(jī)臂1同步運(yùn)動(dòng)到第一鎖定件32-2的位置時(shí)，對(duì)此壓迫進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在第一鎖定件32-2旋轉(zhuǎn)的帶動(dòng)下第二鎖定件32-3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)對(duì)第一卡位件33的鎖定解除，恢復(fù)到收納狀態(tài)。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。