本實(shí)用新型涉及一種小型無人機(jī)，具體涉及一種多動力組合更換適應(yīng)不同起降方式不同任務(wù)載荷的無人機(jī)，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

無人機(jī)的動力系統(tǒng)用來為無人機(jī)的飛行提供推力，是無人機(jī)設(shè)計制造中十分重要的一部分。因為起降場所、續(xù)航時間、巡航半徑、搭載的任務(wù)載荷等不同，無人機(jī)可能需要更換不同的動力系統(tǒng)。

然而，一般的小型無人機(jī)的動力系統(tǒng)是與機(jī)體固聯(lián)在一起的，很難在同一個無人機(jī)機(jī)體平臺上實(shí)現(xiàn)多種適應(yīng)場景、多種動力組合模式的應(yīng)用，導(dǎo)致無人機(jī)的通用性和平臺性較低。

若使用特定的機(jī)型來完成特定的任務(wù)，則存在占用成本高、占用空間大、運(yùn)輸困難等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多動力組合更換適應(yīng)不同起降方式不同任務(wù)載荷的無人機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種多動力組合更換適應(yīng)不同起降方式不同任務(wù)載荷的無人機(jī)，包括：機(jī)身(10)、左機(jī)翼(20)、右機(jī)翼(30)和尾翼(40)，尾翼(40)與機(jī)身(10)螺紋連接，其特征在于，還包括：主動力模組A(50)、主動力模組B(60)、副動力模組A(70)、副動力模組B(80)和機(jī)尾塑形模組C(90)，其中：

前述主動力模組A(50)具有一個電調(diào)(523)和一個電機(jī)(501)，其中，前述電機(jī)(501)位于最前端，并且輸出軸指向無人機(jī)的前方，螺旋槳(526)安裝在電機(jī)(501)的輸出軸上，

前述主動力模組B(60)具有兩個電調(diào)(601)和兩個電機(jī)(602)，其中，前述兩個電機(jī)(602)分別位于最前端和最后端，并且輸出軸指向無人機(jī)的上方，螺旋槳(603)安裝在電機(jī)(602)的輸出軸上，

前述主動力模組A(50)或主動力模組B(60)對稱的設(shè)置在機(jī)身(10)的左右兩側(cè)，并且與機(jī)身(10)螺紋連接，左機(jī)翼(20)和右機(jī)翼(30)分別設(shè)置在主動力模組A(50)或主動力模組B(60)的外側(cè)，并且與主動力模組A(50)或主動力模組B(60)螺紋連接，或者，左機(jī)翼(20)與機(jī)身(10)之間、右機(jī)翼(30)與機(jī)身(10)之間均不設(shè)置主動力模組A(50)或主動力模組B(60)，左機(jī)翼(20)和右機(jī)翼(30)直接與機(jī)身(10)螺紋連接；

前述副動力模組A(70)具有一個電調(diào)(705)和一個無刷電機(jī)(710)，其中，前述無刷電機(jī)(710)位于中部，并且輸出軸指向無人機(jī)的上方，螺旋槳(713)安裝在無刷電機(jī)(710)的輸出軸上，

前述副動力模組B(80)具有一個電調(diào)(802)和一個無刷電機(jī)(806)，其中，前述無刷電機(jī)(806)位于最后端，并且輸出軸指向無人機(jī)的后方，螺旋槳(804)安裝在無刷電機(jī)(806)的輸出軸上，

前述機(jī)尾塑形模組C(90)具有一個電調(diào)，不具有無刷電機(jī)，

前述副動力模組A(70)、副動力模組B(80)或機(jī)尾塑形模組C(90)通過預(yù)緊連接螺釘固定安裝在機(jī)身(10)的末端。

前述的一種多動力組合更換適應(yīng)不同起降方式不同任務(wù)載荷的無人機(jī)，其特征在于，前述主動力模組A(50)還具有：支撐組件和機(jī)翼連接組件，其中：

前述支撐組件包括：上整流罩(505)、右肋板(506)、軸承(507)、限位塊(508)、第一線槽(509)、第二線槽(510)、舵機(jī)(511)、舵機(jī)架(512)、搖臂(513)、連桿(514)、左肋板(515)和下整流罩(516)，前述限位塊(508)通過螺絲與左肋板(515)和右肋板(506)固定連接，前述軸承(507)分別壓入左肋板(515)和右肋板(506)的槽中，前述連桿(514)安裝在搖臂(513)上，前述搖臂(513)安裝在舵機(jī)(511)的輸出軸上，前述舵機(jī)(511)通過螺絲固定安裝在舵機(jī)架(512)上，前述第一線槽(509)連接在第二線槽(510)上，前述第二線槽(510)連接在舵機(jī)架(512)上，前述舵機(jī)架(512)與左肋板(515)和右肋板(506)通過螺絲固定連接，前述上整流罩(505)和下整流罩(516)通過螺絲固定連接在左肋板(515)和右肋板(506)上；

前述機(jī)翼連接組件包括：上整流罩(517)、機(jī)翼連接框(518)、后整流罩(519)和下整流罩(520)，上整流罩(517)、下整流罩(520)和后整流罩(519)分別通過螺絲固定安裝在機(jī)翼連接框(518)的上面、下面和后端；

前述電機(jī)(501)通過電機(jī)座(502)安裝在支撐組件的前端，機(jī)翼連接組件通過螺絲固定安裝在支撐組件的后端，電調(diào)(523)通過螺絲固定安裝在支撐組件的左肋板(515)和右肋板(506)上。

前述的一種多動力組合更換適應(yīng)不同起降方式不同任務(wù)載荷的無人機(jī)，其特征在于，前述主動力模組B(60)還具有：前支撐組件、后支撐組件和機(jī)翼連接組件，其中：

前述前支撐組件包括：左肋板(605)、右肋板(604)、上整流罩(606)和下整流罩(607)，前述左肋板(605)和右肋板(604)一左一右對稱設(shè)置，電調(diào)(601)通過電調(diào)座(11)安裝在左肋板(605)和右肋板(604)之間，電調(diào)座(11)上蓋有電調(diào)安裝板(612)，上整流罩(606)安裝在左肋板(605)和右肋板(604)的上面，下整流罩(607)安裝在左肋板(605)和右肋板(604)的下面，電機(jī)(602)通過電機(jī)固定座(610)安裝在左肋板(605)和右肋板(604)之間；

前述后支撐組件的結(jié)構(gòu)與前支撐組件的結(jié)構(gòu)完全相同；

前述機(jī)翼連接組件包括：機(jī)翼連接框(608)和中間整流罩(609)，中間整流罩(609)安裝在機(jī)翼連接框(608)的上面和下面；

前述前支撐組件和后支撐組件分別通過螺絲固定安裝在機(jī)翼連接組件的前端和后端。

前述的一種多動力組合更換適應(yīng)不同起降方式不同任務(wù)載荷的無人機(jī)，其特征在于，前述副動力模組A(70)還具有：前主框(701)、后主框712、右支撐框(715)、左支撐框(716)、電調(diào)安裝座(717)、舵機(jī)(702)、舵盤(714)、電機(jī)安裝轉(zhuǎn)軸(707)、連桿(709)、電機(jī)安裝座(708)、機(jī)尾右蒙皮(704)和機(jī)尾左蒙皮(718)，前主框(701)、后主框712、右支撐框(715)、左支撐框(716)和電調(diào)安裝座(717)通過螺絲連接在一起，并組裝成一個框架，電調(diào)(705)安裝在電調(diào)安裝座(717)上，無刷電機(jī)(710)的輸入線焊接在電調(diào)(705)的輸出端上，舵機(jī)(702)和舵盤(714)配套設(shè)置，并且在前主框(701)和后主框712上各設(shè)置一套，無刷電機(jī)(710)、電機(jī)安裝轉(zhuǎn)軸(707)和連桿(709)分別通過螺絲固定安裝在電機(jī)安裝座(708)上，電機(jī)安裝座(708)通過螺絲固定安裝在前主框(701)和后主框712上，連桿(709)與舵盤(714)連接，機(jī)尾右蒙皮(704)和機(jī)尾左蒙皮(718)一左一右設(shè)置，并且分別通過預(yù)緊連接螺釘(703)連接在前主框(701)和后主框712上。

前述的一種多動力組合更換適應(yīng)不同起降方式不同任務(wù)載荷的無人機(jī)，其特征在于，前述副動力模組B(80)還具有：前主框(810)、后主框(805)、右支撐框(803)、左支撐框(807)、電調(diào)安裝座(808)、機(jī)尾右蒙皮(801)和機(jī)尾左蒙皮(809)，前主框(810)、后主框(805)、右支撐框(803)、左支撐框(807)和電調(diào)安裝座(808)通過螺絲連接在一起，并組裝成一個框架，電調(diào)(802)安裝在電調(diào)安裝座(808)上，無刷電機(jī)(806)通過螺絲固定安裝在后主框(805)上，并且輸入線焊接在電調(diào)(802)的輸出端上，機(jī)尾右蒙皮(801)和機(jī)尾左蒙皮(809)一左一右設(shè)置，并且分別通過預(yù)緊連接螺釘連接在前主框(810)和后主框(805)上。

前述的一種多動力組合更換適應(yīng)不同起降方式不同任務(wù)載荷的無人機(jī)，其特征在于，前述機(jī)尾塑形模組C(90)還具有：前主框(903)、后主框(905)、右支撐框(904)、左支撐框(906)、電調(diào)安裝座(907)、機(jī)尾右蒙皮(902)和機(jī)尾左蒙皮(908)，前主框(903)、后主框(905)、右支撐框(904)、左支撐框(906)和電調(diào)安裝座(907)通過螺絲連接在一起，并組裝成一個框架，電調(diào)安裝在電調(diào)安裝座(907)上，機(jī)尾右蒙皮(902)和機(jī)尾左蒙皮(908)一左一右設(shè)置，并且分別通過預(yù)緊連接螺釘(901)連接在前主框(903)和后主框(905)上。

本實(shí)用新型的有益之處在于：

(1)本實(shí)用新型的無人機(jī)，具有多種動力組合模式，可以在同一個無人機(jī)機(jī)體平臺上實(shí)現(xiàn)多種適應(yīng)場景，大幅提高了無人機(jī)的通用性和平臺性；

(2)本實(shí)用新型的無人機(jī)，各模組均采用模塊化的設(shè)計，不僅提高了轉(zhuǎn)場作業(yè)性能，而且極大的方便了無人機(jī)的運(yùn)輸、維護(hù)、保養(yǎng)和調(diào)試，使用起來極為便利和經(jīng)濟(jì)。

附圖說明

圖1(a)是主動力模組A的爆炸圖；

圖1(b)是主動力模組A即將組裝完畢的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1(c)是主動力模組A組裝完畢的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2(a)是主動力模組B的爆炸圖；

圖2(b)是主動力模組B組裝完畢的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3(a)是副動力模組A的爆炸圖；

圖3(b)是副動力模組A即將組裝完畢的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3(c)是副動力模組A組裝完畢的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4(a)是副動力模組B的爆炸圖；

圖4(b)是副動力模組B組裝完畢的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5(a)是機(jī)尾塑形模組C的爆炸圖；

圖5(b)是機(jī)尾塑形模組C組裝完畢的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是單動力尾推式滑跑起飛無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是多動力復(fù)合式垂直起降無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是雙動力前拉式滑跑起飛無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記的含義：

10-機(jī)身，20-左機(jī)翼，30-右機(jī)翼，40-尾翼；

50-主動力模組A，

501-電機(jī)，502-電機(jī)座，503-卡簧，504-轉(zhuǎn)軸，505-上整流罩，506-右肋板，507-軸承，508-限位塊，509-第一線槽，510-第二線槽，511-舵機(jī)，512-舵機(jī)架，513-搖臂，514-連桿，515-左肋板，516-下整流罩，517-上整流罩，518-機(jī)翼連接框，519-后整流罩，520-下整流罩，521-電調(diào)安裝板，522-上層導(dǎo)熱硅膠，523-電調(diào)，524-下層導(dǎo)熱硅膠，525-電調(diào)蓋，526-螺旋槳；

60-主動力模組B，

601-電調(diào)，602-電機(jī)，603-螺旋槳，604-右肋板，605-左肋板，606-上整流罩，607-下整流罩，608-機(jī)翼連接框，609-中間整流罩，610-電機(jī)固定座，611-電調(diào)座，612-電調(diào)安裝板，613-上導(dǎo)熱硅膠，614-下導(dǎo)熱硅膠；

70-副動力模組A，

701-前主框，702-舵機(jī)，703-預(yù)緊連接螺釘，704-機(jī)尾右蒙皮，705-電調(diào)，706-軸承，707-電機(jī)安裝轉(zhuǎn)軸，708-電機(jī)安裝座，709-連桿，710-無刷電機(jī)，711-連接鑲塊，712-后主框，713-螺旋槳，714-舵盤，715-右支撐框，716-左支撐框，717-電調(diào)安裝座，718-機(jī)尾左蒙皮；

80-副動力模組B，

801-前主框，802-電調(diào)，803-右支撐框，804-螺旋槳，805-后主框，806-無刷電機(jī)，807-左支撐框，808-電調(diào)安裝座，809-機(jī)尾左蒙皮，810-前主框；

90-機(jī)尾塑形模組C，

901-預(yù)緊連接螺釘，902-機(jī)尾右蒙皮，903-前主框，904-右支撐框，905-后主框，906-左支撐框，907-電調(diào)安裝座，908-機(jī)尾左蒙皮。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作具體的介紹。

參照圖6、圖7、圖8和圖9，本實(shí)用新型的多動力組合更換適應(yīng)不同起降方式不同任務(wù)載荷的無人機(jī)，包括：機(jī)身10、左機(jī)翼20、右機(jī)翼30和尾翼40，其中，尾翼40與機(jī)身10螺紋連接。此外，還包括：主動力模組A50、主動力模組B60、副動力模組A70、副動力模組B80和機(jī)尾塑形模組C90，選擇使用不同的主動力模組A50、主動力模組B60、副動力模組A70、副動力模組B80和機(jī)尾塑形模組C90，可以形成多種動力組合模式，從而使得本實(shí)用新型的無人機(jī)可以適應(yīng)多種場景。

主動力模組A50、主動力模組B60均安裝在左機(jī)翼20與機(jī)身10之間和右機(jī)翼30與機(jī)身10之間。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況的需要，左機(jī)翼20與機(jī)身10之間、右機(jī)翼30與機(jī)身10之間可以不設(shè)置主動力模組A50或主動力模組B60，而是令左機(jī)翼20和右機(jī)翼30直接與機(jī)身10螺紋連接，如圖6所示。

下面詳細(xì)介紹主動力模組A50、主動力模組B60、副動力模組A70、副動力模組B80和機(jī)尾塑形模組C90的結(jié)構(gòu)。

一、主動力模組A

參照圖1(a)、圖1(b)和圖1(c)，主動力模組A50具有一個電調(diào)523和一個電機(jī)501，電機(jī)501位于最前端，并且輸出軸指向無人機(jī)的前方，螺旋槳526安裝在電機(jī)501的輸出軸上。此外，主動力模組A50還具有：支撐組件和機(jī)翼連接組件。

1、支撐組件

參照圖1(a)、圖1(b)和圖1(c)，支撐組件包括：上整流罩505、右肋板506、軸承507、限位塊508、第一線槽509、第二線槽510、舵機(jī)511、舵機(jī)架512、搖臂513、連桿514、左肋板515和下整流罩516。

限位塊508通過螺絲與左肋板515和右肋板506固定連接；

軸承507分別壓入左肋板515和右肋板506的槽中；

連桿514安裝在搖臂513上，搖臂513安裝在舵機(jī)511的輸出軸上，舵機(jī)511通過螺絲固定安裝在舵機(jī)架512上；

第一線槽509連接在第二線槽510上，第二線槽510連接在舵機(jī)架512上，舵機(jī)架512與左肋板515和右肋板506通過螺絲固定連接；

上整流罩505和下整流罩516通過螺絲固定連接在左肋板515和右肋板506上。

2、機(jī)翼連接組件

參照圖1(a)、圖1(b)和圖1(c)，機(jī)翼連接組件包括：上整流罩517、機(jī)翼連接框518、后整流罩519和下整流罩520。

上整流罩517、下整流罩520和后整流罩519分別通過螺絲固定安裝在機(jī)翼連接框518的上面、下面和后端。

電機(jī)501通過螺絲固定安裝于電機(jī)座502內(nèi)，電機(jī)座502的外壁上設(shè)置有卡簧503和轉(zhuǎn)軸504，其中，卡簧503能夠卡在轉(zhuǎn)軸504上，轉(zhuǎn)軸504能夠插入支撐組件的前端的軸承507中；機(jī)翼連接組件通過螺絲固定安裝在支撐組件的后端；電調(diào)523放置在電調(diào)蓋525和電調(diào)安裝板521共同構(gòu)成的電調(diào)安裝空間內(nèi)，電調(diào)523的上下兩側(cè)分別設(shè)置有上層導(dǎo)熱硅膠522和下層導(dǎo)熱硅膠524，電調(diào)蓋525通過螺絲固定安裝在支撐組件的左肋板515和右肋板506上。

主動力模組A50的安裝方式：

參照圖8和圖9，主動力模組A50對稱的設(shè)置在機(jī)身10的左右兩側(cè)，并且與機(jī)身10螺紋連接，左機(jī)翼20和右機(jī)翼30分別設(shè)置在主動力模組A50的外側(cè)，并且與主動力模組A50螺紋連接。

二、主動力模組B

參照圖2(a)和圖2(b)，主動力模組B60具有兩個電調(diào)601和兩個電機(jī)602，其中，該兩個電機(jī)602分別位于最前端和最后端，并且輸出軸指向無人機(jī)的上方，螺旋槳603安裝在電機(jī)602的輸出軸上。此外，主動力模組B60還具有：前支撐組件、后支撐組件和機(jī)翼連接組件。

1、前支撐組件

參照圖2(a)和圖2(b)，前支撐組件包括：左肋板605、右肋板604、上整流罩606和下整流罩607。

左肋板605和右肋板604一左一右對稱設(shè)置，電調(diào)601通過電調(diào)座611并借助螺絲固定安裝在左肋板605和右肋板604之間，電調(diào)601的上面放置有上導(dǎo)熱硅膠613、下面放置有下導(dǎo)熱硅膠614，電調(diào)座611上蓋有電調(diào)安裝板612，上整流罩606通過螺絲固定安裝在左肋板605和右肋板604的上面，下整流罩607通過螺絲固定安裝在左肋板605和右肋板604的下面。

電機(jī)602通過電機(jī)固定座610并借助固定螺栓固定安裝在左肋板605和右肋板604之間。

2、后支撐組件

參照圖2(a)和圖2(b)，后支撐組件的結(jié)構(gòu)與前支撐組件的結(jié)構(gòu)完全相同，不再贅述。

3、機(jī)翼連接組件

參照圖2(a)和圖2(b)，機(jī)翼連接組件包括：機(jī)翼連接框608和中間整流罩609。

中間整流罩609通過螺絲固定安裝在機(jī)翼連接框608的上面和下面。

參照圖2(a)和圖2(b)，前支撐組件和后支撐組件分別通過螺絲固定安裝在機(jī)翼連接組件的前端和后端。

主動力模組B60的安裝方式：

參照圖7，主動力模組B60對稱的設(shè)置在機(jī)身10的左右兩側(cè)，并且與機(jī)身10螺紋連接，左機(jī)翼20和右機(jī)翼30分別設(shè)置在主動力模組B60的外側(cè)，并且與主動力模組B60螺紋連接。

三、副動力模組A

參照圖3(a)、圖3(b)和圖3(c)，副動力模組A70具有一個電調(diào)705和一個無刷電機(jī)710，其中，無刷電機(jī)710位于中部，并且輸出軸指向無人機(jī)的上方，螺旋槳713安裝在無刷電機(jī)710的輸出軸上。此外，副動力模組A70還具有：前主框701、后主框712、右支撐框715、左支撐框716、電調(diào)安裝座717、舵機(jī)702、舵盤714、電機(jī)安裝轉(zhuǎn)軸707、連桿709、電機(jī)安裝座708、機(jī)尾右蒙皮704和機(jī)尾左蒙皮718。

前主框701、后主框712、右支撐框715、左支撐框716和電調(diào)安裝座717通過螺絲連接在一起，并組裝成一個框架；

電調(diào)705安裝在電調(diào)安裝座717上，無刷電機(jī)710的輸入線焊接在電調(diào)705的輸出端上；

舵機(jī)702和舵盤714配套設(shè)置，并且在前主框701和后主框712上各設(shè)置一套；

無刷電機(jī)710、電機(jī)安裝轉(zhuǎn)軸707和連桿709分別通過螺絲固定安裝在電機(jī)安裝座708上，電機(jī)安裝座708通過螺絲固定安裝在前主框701和后主框712上，連桿709與舵盤714連接，電機(jī)安裝轉(zhuǎn)軸707上預(yù)壓有軸承706；

機(jī)尾右蒙皮704和機(jī)尾左蒙皮718一左一右設(shè)置，并且分別通過預(yù)緊連接螺釘703連接在前主框701和后主框712上。

機(jī)尾右蒙皮704和機(jī)尾左蒙皮718上均形成有限位槽，限位槽的形狀與連接鑲塊711相適應(yīng)，機(jī)尾右蒙皮704和機(jī)尾左蒙皮718通過連接鑲塊711進(jìn)行緊固。

副動力模組A70的安裝方式：

參照圖9，副動力模組A70通過預(yù)緊連接螺釘固定安裝在機(jī)身10的末端。

四、副動力模組B

參照圖4(a)和圖4(b)，副動力模組B80具有一個電調(diào)802和一個無刷電機(jī)806，其中，無刷電機(jī)806位于最后端，并且輸出軸指向無人機(jī)的后方，螺旋槳804安裝在無刷電機(jī)806的輸出軸上。此外，副動力模組B80還具有：前主框810、后主框805、右支撐框803、左支撐框807、電調(diào)安裝座808、機(jī)尾右蒙皮801和機(jī)尾左蒙皮809。

前主框810、后主框805、右支撐框803、左支撐框807和電調(diào)安裝座808通過螺絲連接在一起，并組裝成一個框架；

電調(diào)802安裝在電調(diào)安裝座808上，無刷電機(jī)806通過螺絲固定安裝在后主框805上，并且輸入線焊接在電調(diào)802的輸出端上；

機(jī)尾右蒙皮801和機(jī)尾左蒙皮809一左一右設(shè)置，并且分別通過預(yù)緊連接螺釘連接在前主框810和后主框805上。

副動力模組B80的安裝方式：

參照圖6和圖7，副動力模組B80通過預(yù)緊連接螺釘固定安裝在機(jī)身10的末端。

五、機(jī)尾塑形模組C

參照圖5(a)和圖5(b)，機(jī)尾塑形模組C90具有：前主框903、后主框905、右支撐框904、左支撐框906、電調(diào)安裝座907、電調(diào)(未圖示)、機(jī)尾右蒙皮902和機(jī)尾左蒙皮908，不具有無刷電機(jī)。

前主框903、后主框905、右支撐框904、左支撐框906和電調(diào)安裝座907通過螺絲連接在一起，并組裝成一個框架；

電調(diào)安裝在電調(diào)安裝座907上；

機(jī)尾右蒙皮902和機(jī)尾左蒙皮908一左一右設(shè)置，并且分別通過預(yù)緊連接螺釘901連接在前主框903和后主框905上。

機(jī)尾塑形模組C90的安裝方式：

參照圖8，機(jī)尾塑形模組C90通過預(yù)緊連接螺釘固定安裝在機(jī)身10的末端。

選擇使用不同的主動力模組A50、主動力模組B60、副動力模組A70、副動力模組B80和機(jī)尾塑形模組C90，可以形成多種動力組合模式，例如：

(一)、單動力尾推式滑跑起飛無人機(jī)模式：僅在機(jī)身10的末端通過預(yù)緊連接螺釘固定安裝副動力模組B80，左機(jī)翼20與機(jī)身10之間、右機(jī)翼30與機(jī)身10之間均不設(shè)置主動力模組，如圖6所示；

(二)、多動力復(fù)合式垂直起降無人機(jī)模式：在機(jī)身10的末端通過預(yù)緊連接螺釘固定安裝副動力模組B80，左機(jī)翼20與機(jī)身10之間、右機(jī)翼30與機(jī)身10之間均安裝主動力模組B60，如圖7所示；

(三)、雙動力前拉式滑跑起飛無人機(jī)模式：在機(jī)身10的末端通過預(yù)緊連接螺釘固定安裝機(jī)尾塑形模組C90，左機(jī)翼20與機(jī)身10之間、右機(jī)翼30與機(jī)身10之間均安裝主動力模組A50，如圖8所示；

(四)、垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)模式：在機(jī)身10的末端通過預(yù)緊連接螺釘固定安裝副動力模組A70，左機(jī)翼20與機(jī)身10之間、右機(jī)翼30與機(jī)身10之間均安裝主動力模組A50，如圖8所示。

由此可見，通過選擇使用不同的主動力模組A、主動力模組B、副動力模組A、副動力模組B和機(jī)尾塑形模組C，本實(shí)用新型的無人機(jī)可以形成多種動力組合模式，從而使得其可以適應(yīng)多種場景，通用性和平臺性得到了大幅提高。

需要說明的是，上述實(shí)施例不以任何形式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。