1.一種具有可折疊機臂的無人機，其特征在于，包括機體(1)、間隔設置在所述機體(1)上的多個機臂及設置在所述機臂上的旋翼(2)；其中的部分或全部機臂構造為在所述機體(1)所在的平面上向靠近相鄰的機臂的方向轉(zhuǎn)動的結(jié)構。
2.根據(jù)權利要求1所述的具有可折疊機臂的無人機，其特征在于，所述機臂包括兩個位于同一直線上的第一機臂(3)和至少兩個第二機臂(4)；所述第一機臂(3)固定在所述機體(1)上，所述第二機臂(4)構造為向靠近所述第一機臂(3)的方向轉(zhuǎn)動的結(jié)構。
3.根據(jù)權利要求2所述的具有可折疊機臂的無人機，其特征在于，所述機體(1)包括第一基板(5)，兩個所述第一機臂(3)分別固定在所述第一基板(5)上，所述第二機臂(4)的第一端通過螺栓可拆卸固定在所述第一基板(5)上，所述第二機臂(4)的第二端處設置有所述旋翼(2)；
所述第二機臂(4)靠近所述第一端的部分通過第一抱箍(6)及鎖緊所述第一抱箍(6)的第一鎖緊件和第二鎖緊件(7)緊固在所述第一基板(5)上，所述第一基板(5)上設置有用于通過其所述第一鎖緊件的第一通孔；
所述第一基板(5)上靠近所述第二機臂(4)的第一端處的位置設置有向與所述第二機臂(4)相鄰的所述第一機臂(3)延伸的第一弧形槽(8)，所述第二鎖緊件(7)穿過所述第一弧形槽(8)；
當松動所述螺栓、所述第一鎖緊件及第二鎖緊件(7)時，所述第二機臂(4)以所述螺栓為轉(zhuǎn)軸沿所述第一弧形槽(8)移動，以使得所述第二機臂(4)向靠近所述第一機臂(3)的方向移動。
4.根據(jù)權利要求3所述的具有可折疊機臂的無人機，其特征在于，還包括第二抱箍(9)和兩個第三鎖緊件，所述第二機臂(4)靠近所述第一端的部分插入所述第二抱箍(9)的兩個箍板之間，所述第三鎖緊件穿過所述箍板及所述第一基板(5)以將所述第二機臂(4)緊固在所述第一基板(5)上。
5.根據(jù)權利要求4所述的具有可折疊機臂的無人機，其特征在于，所述機體(1)還包括第二基板(11)，所述第二基板(11)設置在機臂的上部，并覆蓋所述第一基板(5)；
所述第二基板(11)上設置有與所述第一弧形槽(8)相對應的第二弧形槽(12)，穿過所述第一弧形槽(8)的所述第二鎖緊件(7)穿過所述第二弧形槽(12)；
所述第二基板(11)上還設置有與所述第一通孔相通的第二通孔，通過所述第一通孔的所述第一鎖緊件穿過所述第二通孔，以將所述第二抱箍(9)固定在所述第二基板(11)。
6.根據(jù)權利要求3所述的具有可折疊機臂的無人機，其特征在于，所述第二鎖緊件(7)為馬車螺絲和蝶形螺母(10)相配合的鎖緊件。
7.根據(jù)權利要求2至4其中任一項所述的具有可折疊機臂的無人機，其特征在于，所述機臂為四個，分別為兩個位于同一直線上的所述第一機臂(3)及兩個位于同一直線上的所述第二機臂(4)。
8.根據(jù)權利要求2至4其中任一項所述的具有可折疊機臂的無人機，其特征在于，所述機臂為六個，分別為兩個位于同一直線上的所述第一機臂(3)及四個所述第二機臂(4)。
9.根據(jù)權利要求5所述的具有可折疊機臂的無人機，其特征在于，所述第一基板(5)、第二基板(11)及所述機臂的材質(zhì)均為碳纖維。
10.根據(jù)權利要求4所述的具有可折疊機臂的無人機，其特征在于，所述第一抱箍(6)和第二抱箍(9)的材質(zhì)均為鋁合金。