技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種垂直起降無(wú)人機(jī)矢量拉力裝置，包括擺動(dòng)式發(fā)動(dòng)機(jī)座51,固定式發(fā)動(dòng)機(jī)座53,支座連接光軸56,法蘭軸承57,控制舵機(jī)54,球頭連接光軸55,球頭拉桿52,第一球頭59和第二球頭58，控制舵機(jī)54固定在固定式發(fā)動(dòng)機(jī)座53上；在固定式發(fā)動(dòng)機(jī)座53上通過(guò)法蘭軸承57連接有支座連接光軸56，擺動(dòng)式發(fā)動(dòng)機(jī)座51設(shè)置在支座連接光軸56上；在擺動(dòng)式發(fā)動(dòng)機(jī)座51的側(cè)邊通過(guò)球頭連接光軸55固定有第一球頭59，在控制舵機(jī)54的舵機(jī)搖臂上固定有第二球頭58，兩個(gè)球頭通過(guò)球頭拉桿52剛性連接。

技術(shù)研發(fā)人員：丁承君;尹李亮;王勇杰;何乃晨;陳明;髙雪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北工業(yè)大學(xué);泰華宏業(yè)（天津）機(jī)器人技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
文檔號(hào)碼：201621353100
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.09
技術(shù)公布日：2017.06.27