本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域中無(wú)人機(jī)所掛載物品的遙控投放部分，具體是一種無(wú)人機(jī)投放脫鉤裝置。

背景技術(shù)：

利用2.4GHz遙控器的遙控信號(hào)完成對(duì)普通模擬舵機(jī)或數(shù)字舵機(jī)的動(dòng)作控制，是利用了現(xiàn)有成熟的2.4GHz遙控技術(shù)。用舵機(jī)控制無(wú)人機(jī)掛載物品的投放，應(yīng)用于近兩年來(lái)高速發(fā)展的無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)中，集合了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程無(wú)線電通信遙感技術(shù)與無(wú)人機(jī)的自動(dòng)飛行控制技術(shù)。操作人員使用手中的2.4GHz遙控器，撥動(dòng)控制開關(guān)便可方便的控制無(wú)人機(jī)所掛載物品的投放。在無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域(警用，消防，電力架線施工，特種空中作業(yè)等)方面發(fā)揮相當(dāng)大的作用。

無(wú)人機(jī)掛載物品時(shí)，物品自身重量會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行性能及操縱品質(zhì)產(chǎn)生影響。無(wú)人機(jī)投放裝置的安裝位置，應(yīng)嚴(yán)格安裝在多旋翼無(wú)人機(jī)重心的正下方位置(盡量靠近重心)。所掛載物品的重量應(yīng)符合該無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)的載重量要求范圍。應(yīng)盡量減小因掛載物品引起的重心改變對(duì)無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)飛行性能的影響。

為實(shí)現(xiàn)此功能，投放脫鉤裝置需要解決在承受較大掛載任務(wù)載荷時(shí)的舵機(jī)開關(guān)控制問(wèn)題。如果采用掛載物品直接掛載在舵機(jī)上的投放脫鉤方式，因舵機(jī)自身?yè)u臂推拉力度有限，在無(wú)人機(jī)掛載物品重量超過(guò)5公斤時(shí)，舵機(jī)會(huì)因舵機(jī)搖臂承受的力過(guò)大造成對(duì)舵機(jī)的損害，或因舵機(jī)搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)扭力不足造成無(wú)法成功投放物品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)投放脫鉤裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種無(wú)人機(jī)投放脫鉤裝置，包括鉤體、伺服電機(jī)、偏心輪、連桿、推拉桿、擋桿、掛架和轉(zhuǎn)軸，所述鉤體的頂部固定連接安裝座，而鉤體的下方開設(shè)槽口，槽口的一側(cè)開設(shè)鎖定槽，所述槽口的下方設(shè)置掛架，且掛架的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在槽口另一側(cè)的鉤體上，而掛架的另一端連接擋桿，鎖定槽位于擋桿的運(yùn)動(dòng)軌跡上，以便于掛架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擋桿進(jìn)出鎖定槽；所述鎖定槽遠(yuǎn)離槽口的一側(cè)側(cè)壁上開設(shè)通孔，通孔內(nèi)滑動(dòng)連接推拉桿，通過(guò)推拉桿控制鎖定槽的底部開口啟閉，推拉桿遠(yuǎn)離鎖定槽的一端通過(guò)銷軸活動(dòng)連接連桿的一端，連桿的另一端通過(guò)銷軸活動(dòng)連接偏心輪的偏心點(diǎn)，而偏心輪的中心固定連接伺服電機(jī)的輸出軸，伺服電機(jī)的殼體固定連接在鉤體上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述鉤體通過(guò)安裝座能夠固定安裝在無(wú)人機(jī)的底部。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述伺服電機(jī)的電極通過(guò)遙控信號(hào)接收器連接無(wú)人機(jī)的供電端口，同時(shí)遙控信號(hào)接收器無(wú)線連接遙控器。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述掛架上擋桿與推拉桿接觸的位置設(shè)置軸承。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型具有體積小、自身重量輕、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、掛載能力強(qiáng)與無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)兼容性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)拆裝維護(hù)簡(jiǎn)易、方便、可靠性高并且易于使用。

附圖說(shuō)明

圖1為掛架關(guān)閉的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為掛架開啟的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種無(wú)人機(jī)投放脫鉤裝置，包括安裝座1、鉤體2、伺服電機(jī)3、遙控信號(hào)接收器4、偏心輪5、連桿6、推拉桿7、擋桿8、掛架9、轉(zhuǎn)軸10，所述鉤體2的頂部固定連接安裝座1，鉤體2通過(guò)安裝座1能夠固定安裝在無(wú)人機(jī)的底部，以便于整體的固定，而鉤體2的下方開設(shè)U形的槽口21，槽口21用于放置被吊物品的提拉手，槽口21的一側(cè)開設(shè)鎖定槽22，而鎖定槽22用于固定掛架9的擋桿8。

所述槽口21的下方設(shè)置掛架9，且掛架9的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸10活動(dòng)連接在槽口21另一側(cè)的鉤體2上，以便于掛架9自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而掛架9的另一端連接擋桿8，鎖定槽22位于擋桿8的運(yùn)動(dòng)軌跡上，以便于掛架9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擋桿能夠進(jìn)出鎖定槽22。

所述鎖定槽22遠(yuǎn)離槽口21的一側(cè)側(cè)壁上開設(shè)通孔，通孔內(nèi)滑動(dòng)連接推拉桿7，推拉桿7遠(yuǎn)離鎖定槽22的一端通過(guò)銷軸活動(dòng)連接連桿6的一端，連桿6的另一端通過(guò)銷軸活動(dòng)連接偏心輪5的偏心點(diǎn)，而偏心輪5的中心固定連接伺服電機(jī)3的輸出軸，伺服電機(jī)3的殼體固定連接在鉤體2上，從而利用伺服電機(jī)3的正方轉(zhuǎn)控制推拉桿7的插入和拔出，保證能夠掛住物品和投放脫鉤操作，所述伺服電機(jī)3和偏心輪5構(gòu)成伺服舵機(jī)。

所述伺服電機(jī)3的電極通過(guò)遙控信號(hào)接收器4連接無(wú)人機(jī)的供電端口，可以通過(guò)快速插接口的方式連接，從而實(shí)現(xiàn)供電，同時(shí)遙控信號(hào)接收器4無(wú)線連接遙控器，實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制的功能。

所述掛架9上擋桿8與推拉桿7接觸的位置設(shè)置軸承，從而大大減小摩擦阻力。

本實(shí)用新型的工作原理是：

本實(shí)用通過(guò)設(shè)置，物品是掛載在一個(gè)專用掛架上，而不是直接掛載在舵機(jī)搖臂上。這個(gè)專用掛架的一端連接在鉤體上，另一端卡嵌推拉桿7上方，由推拉桿7承受重量，而不是舵機(jī)搖臂承受重量。并且推拉桿7也只承受無(wú)人機(jī)所掛載物品一半的重量。此種方式相比把物品直接掛載在舵機(jī)搖臂上，可掛載物品重量可成倍增加，而且避免了損害舵機(jī)的可能。從而保證無(wú)人機(jī)在掛載較大重量物品(10公斤以上)時(shí)，提高脫鉤投放的可靠性。

本實(shí)用是通過(guò)地面操作人員操作手中的遙控器開關(guān)發(fā)射2.4GHz頻率的遙控信號(hào)，無(wú)人機(jī)上安裝的投放脫鉤裝置里的2.4GHz接收機(jī)接收到此2.4GHz投放命令信號(hào)后，通過(guò)伺服舵機(jī)搖臂執(zhí)行的推拉運(yùn)動(dòng)，使物品掛架的一端失去著力點(diǎn)并在重力的作用下從鎖定槽22內(nèi)脫落，引起所掛載物品的掛鉤脫離掛架9，從而實(shí)現(xiàn)掛載物品被投放脫離無(wú)人機(jī)的過(guò)程。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。