本實用新型屬于飛行器領域，具體涉及一種用于四軸飛機機翼自變攻角的裝置。

背景技術：

目前，國內外四軸飛行器的設計層出不窮，應用于不同的場合執(zhí)行不同的工作，但其存在著最大的缺陷就是續(xù)航時間短，不能長時間完成任務，給工作帶了不便。因此，需要設計一種用于四軸飛機機翼自變攻角的裝置，來增加四軸飛機的續(xù)航時間。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于使四軸飛機能長時間的在空中工作。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案是：

一種用于四軸飛機機翼自變攻角的裝置，其特征在于：包括支撐板、機翼、舵機、齒輪、軸承、支撐柱、飛控陀螺儀、電池、導線，所述支撐板的不同位置分布大小不一的通孔，所述舵機用螺釘穿過其機座和通孔將其固定在支撐板上，所述舵機的轉軸上裝有齒輪，轉軸和齒輪用強力膠固定在一起。

所述軸承用螺釘穿過其固定座和通孔將其固定在支撐板上，所述支撐柱穿過軸承并用強力膠固定在一起，所述支撐柱與舵機齒輪在相對的位置上裝有齒輪，支撐柱和齒輪用強力膠固定在一起，所述支撐柱齒輪和舵機齒輪嚙合在一起。

所述機翼包括翼扇和翼管，所述翼管的管端壁上有上下互通的螺孔，所述支撐柱兩端有上下互通的螺孔，所述翼管套在支撐柱上，翼管的螺孔和支撐柱的螺孔在一條豎直線上，用螺釘穿過并固定。

所述飛控陀螺儀用強力膠固定在支撐板上，所述電池用自鎖式扎帶穿過通孔后將其綁在支撐板上，所述導線連接裝置中的供電和通訊設備。

本實用新型一種用于四軸飛機機翼自變攻角的裝置的有益效果是：將該裝置通過支撐板上的通孔自行裝配到四軸飛機上，四軸飛機的動力馬達在提供低動力的情況下，該裝置中的機翼自行改變傾角給四軸飛機提供一定的升力，并保持四軸飛機平穩(wěn)的工作且增加續(xù)航時間；如果四軸飛機在空中其旋翼出現(xiàn)故障時，四軸飛機可通過兩側的機翼滑降下來，不至于損壞機身；如果不需要機翼時，可將其拆卸下來。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視圖。

圖2為本實用新型的工作過程流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1，圖2所示, 一種用于四軸飛機機翼自變攻角的裝置，其特征在于：包括支撐板1、機翼2、舵機3、齒輪4、軸承5、支撐柱6、飛控陀螺儀7、電池8、導線，所述支撐板1分布著通孔9，所述舵機3用螺釘穿過其機座和通孔將其固定在支撐板上，所述舵機的轉軸上裝有齒輪4-1，轉軸和齒輪用強力膠固定在一起，所述軸承5用螺釘穿過其固定座和通孔將其固定在支撐板上，所述支撐柱6穿過軸承并用強力膠固定在一起，所述支撐柱與舵機齒輪在相對的位置上裝有齒輪4-2，支撐柱和齒輪用強力膠固定在一起，所述支撐柱齒輪和舵機齒輪嚙合在一起，所述機翼包括翼扇2-1和翼管2-2，所述翼管的管端壁上有上下互通的螺孔10，所述支撐柱兩端有上下互通的螺孔10，所述翼管套在支撐管上，翼管的螺孔和支撐柱的螺孔在一條豎直線上，用螺釘穿過并固定，所述飛控陀螺儀7用強力膠固定在支撐板上，所述電池8用自鎖式扎帶穿過通孔后將其綁在支撐板上，所述導線連接裝置中的供電和通訊設備。

使用時，先將該裝置通過支撐板上的通孔自行裝配到四軸飛機上，后將四周飛機緩緩飛到空中，用遙控打開飛控陀螺儀供電系統(tǒng)讓其工作，然后降低四軸馬達的速度，并將速度值固定。飛控陀螺儀檢測自身的空間狀態(tài)，發(fā)出控制指令給舵機，舵機轉動，通過齒輪傳動使兩側機翼改變傾角，讓四軸飛機保持平穩(wěn)。在四軸飛機飛行期間，只改變它的飛行方向即可。