本實用新型涉及一種防護增浮系統(tǒng)，尤其涉及應(yīng)用于無人機的防護增浮系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

由于無人機是飛行在空中的，因此其安全性尤為重要，當無人機避障模塊等保護模塊失效后，無人機常出現(xiàn)撞擊障礙損毀、墜機撞擊性損毀、墜機落水損毀等情況，無人機的損毀會給用戶造成一定的經(jīng)濟損失。

另外，無人機由于自身重量的問題，限制了其續(xù)航能力，飛行過程中能耗較大。尤其是在起飛及懸停狀態(tài)下，自身重量的影響更為嚴重。懸停噪音亦較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，無人機安全性能較低的情況，提供一種應(yīng)用于無人機的防護增浮系統(tǒng)。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為：

應(yīng)用于無人機的防護增浮系統(tǒng)，包括位于所述無人機外圍的浮力機構(gòu)及用于浮力機構(gòu)與所述無人機的機身之間相互固定的連接機構(gòu)，

所述浮力機構(gòu)形成一保護區(qū)域，所述無人機位于所述保護區(qū)域內(nèi)。

進一步地，所述浮力機構(gòu)為沿所述無人機前進方向所在軸線呈對稱設(shè)置的兩個浮力體。

進一步地，所述連接機構(gòu)具有與所述無人機的機身相固定的固定部、及與所述兩個浮力體一一對應(yīng)相連的連接部。

進一步地，所述固定部為一凹型體，所述凹型體與所述無人機的機身之間相過盈配接。

進一步地，所述固定部包括兩個相樞軸配接的連接體，兩個連接體的自由端之間可拆卸配接。

進一步地，所述兩個連接體的自由端相卡扣配接；或所述兩個連接體的自由端為彎鉤形，兩個自由端之間由一彈性圈相配接。

進一步地，所述連接部包括至少一個圓箍環(huán)，所述浮力體穿接于所述圓箍環(huán)內(nèi)，并且浮力體上設(shè)有與所述圓箍環(huán)相匹配的環(huán)形配接槽。

進一步地，所述連接部包括相平行的兩個圓箍環(huán)。

進一步地，所述浮力體上設(shè)有太陽能光伏膜，所述太陽能光伏膜的電力輸出端與所述無人機的電源相連。

進一步地，所述浮力體為氦氣球。

本實用新型的有益效果主要體現(xiàn)在：

1. 提高了無人機的安全性，在無人機避障失效或墜機時，防護增浮系統(tǒng)能有效保護無人機的機體，避免因撞擊或撞擊震動導(dǎo)致無人機機體受損的情況發(fā)生；

2. 具有一定的浮力，減輕了無人機的重量，延長了無人機的飛行時間，增加了懸停的穩(wěn)定性，降低了懸停時無人機的噪音；

3. 浮力機構(gòu)通過連接機構(gòu)與無人機的機身之間固定可靠，結(jié)構(gòu)巧妙，配接組裝方便，且便于拆卸；

4. 浮力體的太陽能光伏膜能給無人機的電源進行充電，進一步增加了無人機的續(xù)航能力，有效節(jié)省能源。

附圖說明

圖1是本實用新型應(yīng)用于無人機的防護增浮系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是連接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是浮力體的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種應(yīng)用于無人機的防護增浮系統(tǒng)。以下結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案進行詳細描述，以使其更易于理解和掌握。

應(yīng)用于無人機的防護增浮系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，包括位于無人機1外圍的浮力機構(gòu)2及用于浮力機構(gòu)2與無人機1的機身之間相互固定的連接機構(gòu)3，浮力機構(gòu)3形成一保護區(qū)域4，無人機1位于保護區(qū)域4內(nèi)。

其中，浮力機構(gòu)2為具有一定浮力的彈性體，優(yōu)選地，浮力機構(gòu)2為氦氣球。氦氣球具有較優(yōu)地穩(wěn)定性，浮力較大。能在無人機的外圍形成保護區(qū)域，彈性體具有較強的耐撞擊能力和減震能力，當無人機避障失效或墜機時，該彈性體能保護到無人機，防止無人機的機體受撞擊或震動損傷，另外浮力機構(gòu)具有浮力，即能給予無人機垂直方向上的上升浮力，降低無人機的懸停功耗，提高無人機的懸停時間。當無人機墜落水中時，浮力機構(gòu)具有較大的浮力，防止無人機墜入水中損毀。

對防護增浮系統(tǒng)細化描述，浮力機構(gòu)2為沿?zé)o人機前進方向所在軸線呈對稱設(shè)置的兩個浮力體21。能保持穩(wěn)定性，使無人機水平向平穩(wěn)。

另外，如圖3所示，連接機構(gòu)3具有與無人機1的機身相固定的固定部31、及與兩個浮力體21一一對應(yīng)相連的連接部32。固定部31用于與無人機的機身相固定，而連接部32為固定部的外延，其用于將浮力體21有效固定，連接機構(gòu)整體將浮力體與無人機進行有效地結(jié)合。

對固定部31進行舉例描述，其一，固定部31為一凹型體，凹型體與無人機的機身之間相過盈配接。通過過盈配接的方式，能使連接機構(gòu)與無人機的機身之間有效地固定。

其二，固定部31包括兩個相樞軸配接的連接體，兩個連接體的自由端之間可拆卸配接。通俗點講，即通過樞軸式的配接形成一個環(huán)固在無人機主體上的連接體，實現(xiàn)了連接機構(gòu)與無人機機身之間地有效固定，而自由端的可拆卸配接方便組裝。

細化地，兩個連接體的自由端相卡扣配接；或兩個連接體的自由端為彎鉤形，兩個自由端之間由一彈性圈相配接。卡扣和彈性圈的配接方式僅僅是舉例說明，并非是對本案的限定，只要能實現(xiàn)自由端相配接的連接方式均在本案的保護范圍之內(nèi)。

以下是對連接部32的具體細化，連接部包括至少一個圓箍環(huán)，浮力體穿接于圓箍環(huán)內(nèi)，并且如圖4所示，浮力體21上設(shè)有與圓箍環(huán)相匹配的環(huán)形配接槽22。通過該圓箍環(huán)能實現(xiàn)對浮力體21的緊固，增加浮力體的穩(wěn)定性。更具體地，浮力體在充氣前能自由穿過該圓箍環(huán)，當浮力體充氣膨脹后，圓箍環(huán)與環(huán)形配接槽相緊固配接。

優(yōu)選實施例中，連接部32包括相平行的兩個圓箍環(huán)。通過兩個圓箍環(huán)能進一步增加對浮力體的固定穩(wěn)定性。

為增加無人機的續(xù)航能力，如圖4所示，浮力體21上設(shè)有太陽能光伏膜5，太陽能光伏膜的電力輸出端與無人機的電源相連，能有效采集太陽能轉(zhuǎn)換為電能，為無人機進行續(xù)航供電，增加了無人機的續(xù)航能力。

通過以上描述可以發(fā)現(xiàn)，本實用新型的應(yīng)用于無人機的防護增浮系統(tǒng)，提高了無人機的安全性，在無人機避障失效或墜機時，防護增浮系統(tǒng)能有效保護無人機的機體，避免因撞擊或撞擊震動導(dǎo)致無人機機體受損的情況發(fā)生；具有一定的浮力，減輕了無人機的重量，延長了無人機的飛行時間，增加了懸停的穩(wěn)定性；浮力機構(gòu)通過連接機構(gòu)與無人機的機身之間固定可靠，結(jié)構(gòu)巧妙，配接組裝方便，且便于拆卸；浮力體的太陽能光伏膜能給無人機的電源進行充電，進一步增加了無人機的續(xù)航能力，有效節(jié)省能源。

以上對本實用新型的技術(shù)方案進行了充分描述，需要說明的是，本實用新型的具體實施方式并不受上述描述的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員依據(jù)本實用新型的精神實質(zhì)在結(jié)構(gòu)、方法或功能等方面采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。