本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種植保無(wú)人機(jī)的折疊式噴桿機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，無(wú)人機(jī)技術(shù)已經(jīng)比較成熟地應(yīng)用于植保領(lǐng)域，如利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行噴藥、播種、施肥、空氣取樣、水質(zhì)取樣等作業(yè)，與人工作業(yè)相比，更加方便，危險(xiǎn)系數(shù)小，植保效果更好。現(xiàn)有無(wú)人機(jī)的基本構(gòu)造為：機(jī)架、蓄電池、控制器、電機(jī)和多個(gè)旋翼，每個(gè)旋翼由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使用時(shí)利用遙控器或者輸入控制器的程序控制電機(jī)的動(dòng)作，從而調(diào)整旋翼的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的直行、轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)有的噴藥無(wú)人機(jī)的噴藥組件包括噴桿、藥箱、設(shè)置于藥箱中的輸送泵，輸送泵連接有膠管，膠管上設(shè)置有噴頭，噴頭安裝于噴桿的下部，噴桿水平安裝于無(wú)人機(jī)的機(jī)身，現(xiàn)有的噴桿為一根整體的桿件，且對(duì)稱設(shè)置于機(jī)身的兩側(cè)，占用較大的空間，使用完成后，包裝攜帶不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種植保無(wú)人機(jī)的折疊式噴桿機(jī)構(gòu)，攜帶時(shí)能夠?qū)姉U進(jìn)行折疊，從而減小無(wú)人機(jī)的體積，使攜帶方便。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種植保無(wú)人機(jī)的折疊式噴桿機(jī)構(gòu),包括一對(duì)對(duì)稱設(shè)置于機(jī)身兩側(cè)的噴桿，

所述噴桿包括安裝桿和活動(dòng)桿，所述安裝桿的一端為安裝端，另一端為連接端，所述安裝端通過(guò)安裝座安裝于機(jī)身，連接端的頂部設(shè)置有豎直的轉(zhuǎn)軸，所述活動(dòng)桿的一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，且活動(dòng)桿與安裝桿的安裝端之間通過(guò)第一定位件相連；

所述安裝桿的安裝端頂部設(shè)置有第二定位件，所述第二定位件包括左定位塊和右定位塊，所述左定位塊的側(cè)面設(shè)置有左定位槽，且左定位塊的下端與安裝桿鉸接，所述右定位塊的側(cè)面設(shè)置有右定位槽，且右定位塊的下端與安裝桿固定連接，所述左定位槽與右定位槽圍成與活動(dòng)桿相配合的固定腔；所述右定位塊的頂部鉸接有一定位板，所述定位板的下表面設(shè)置有卡塊，所述左定位塊的頂面設(shè)置有與卡塊配合的卡緊凸臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述第一定位件包括設(shè)置于安裝桿頂部的下連接板和設(shè)置于活動(dòng)桿底部的上連接板，所述下連接板和上連接板通過(guò)螺栓相連。

進(jìn)一步地，所述安裝座通過(guò)螺釘安裝于機(jī)身的前部，所述安裝桿與安裝座鉸接，且安裝桿通過(guò)第三定位件與安裝座相連；所述機(jī)身的尾部設(shè)置有第四定位件。

進(jìn)一步地，所述第三定位件包括固定設(shè)置于安裝座的安裝塊，所述安裝塊的側(cè)面設(shè)置有與安裝桿相配合的安裝槽，所述安裝塊與安裝桿通過(guò)螺釘相連。

進(jìn)一步地，所述第四定位件包括水平板和彈簧，所述水平板的一邊固定安裝于機(jī)身，另一邊設(shè)置有豎直的滑板，所述滑板貫穿水平板并與水平板滑動(dòng)配合，所述滑板的頂部設(shè)置有掛環(huán)，所述彈簧的一端固定安裝于機(jī)身，另一端設(shè)置有掛鉤，所述掛鉤能夠掛接于掛環(huán)。

進(jìn)一步地，安裝桿和活動(dòng)桿為空心桿。

本實(shí)用新型的有益效果是：攜帶時(shí)，拆開(kāi)第一定位件，轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)桿，活動(dòng)桿的端部運(yùn)動(dòng)至第二定位件并將活動(dòng)桿放入右定位槽，此時(shí)，活動(dòng)桿與安裝桿重合，再轉(zhuǎn)動(dòng)左定位塊，使左定位槽與活動(dòng)桿貼合，再向著左定位塊的方向轉(zhuǎn)動(dòng)右定位塊頂部的定位板，使卡塊運(yùn)動(dòng)至卡緊凸臺(tái)的外側(cè)并壓緊卡緊凸臺(tái)，從而推動(dòng)左定位塊壓緊活動(dòng)桿，使活動(dòng)桿保持固定。通過(guò)對(duì)噴桿進(jìn)行折疊，縮短了噴桿的整體長(zhǎng)度，攜帶更加方便。采用卡扣對(duì)活動(dòng)桿進(jìn)行定位，拆裝方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型噴桿打開(kāi)后的俯視示意圖；

圖2是本實(shí)用新型第二定位件的使用示意圖；

圖3是圖1中A-A的剖視圖；

圖4是圖1中B-B的剖視圖；

圖5是圖1中C-C的剖視圖；

附圖標(biāo)記：1—機(jī)身；2—安裝桿；3—活動(dòng)桿；4—安裝座；5—轉(zhuǎn)軸；6—左定位塊；7—右定位塊；8—定位板；9—卡塊；10—卡緊凸臺(tái)；11—下連接板；12—上連接板；13—安裝塊；14—水平板；15—滑板；16—掛環(huán)；17—彈簧；18—掛鉤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖５所示，本實(shí)用新型的一種植保無(wú)人機(jī)的折疊式噴桿機(jī)構(gòu),包括一對(duì)對(duì)稱設(shè)置于機(jī)身1兩側(cè)的噴桿，

所述噴桿包括安裝桿2和活動(dòng)桿3，所述安裝桿2的一端為安裝端，另一端為連接端，所述安裝端通過(guò)安裝座4安裝于機(jī)身1，連接端的頂部設(shè)置有豎直的轉(zhuǎn)軸5，所述活動(dòng)桿3的一端與轉(zhuǎn)軸5固定連接，且活動(dòng)桿3與安裝桿2的安裝端之間通過(guò)第一定位件相連；

所述安裝桿2的安裝端頂部設(shè)置有第二定位件，所述第二定位件包括左定位塊6和右定位塊7，所述左定位塊6的側(cè)面設(shè)置有左定位槽，且左定位塊6的下端與安裝桿2鉸接，所述右定位塊7的側(cè)面設(shè)置有右定位槽，且右定位塊7的下端與安裝桿2固定連接，所述左定位槽與右定位槽圍成與活動(dòng)桿3相配合的固定腔；所述右定位塊7的頂部鉸接有一定位板8，所述定位板8的下表面設(shè)置有卡塊9，所述左定位塊6的頂面設(shè)置有與卡塊9配合的卡緊凸臺(tái)10。

使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)桿3，噴桿處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，利用第一定位件將活動(dòng)桿3固定在安裝桿2上，即可進(jìn)行噴藥。噴藥完成后，拆開(kāi)第一定位件，轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)桿3，活動(dòng)桿3的端部運(yùn)動(dòng)至第二定位件，并將活動(dòng)桿3放入右定位槽，此時(shí)，活動(dòng)桿3與安裝桿2重合，再轉(zhuǎn)動(dòng)左定位塊6，使左定位槽與活動(dòng)桿3貼合，再向著左定位塊6的方向轉(zhuǎn)動(dòng)右定位塊7頂部的定位板8，使卡塊9運(yùn)動(dòng)至卡緊凸臺(tái)10的外側(cè)并壓緊卡緊凸臺(tái)10，從而推動(dòng)左定位塊6壓緊活動(dòng)桿3，使活動(dòng)桿3保持固定。打開(kāi)時(shí)，向上轉(zhuǎn)動(dòng)定位板8，即可使左定位塊6松開(kāi)。通過(guò)對(duì)噴桿進(jìn)行折疊，縮短了噴桿的整體長(zhǎng)度，攜帶更加方便。采用卡扣對(duì)活動(dòng)桿3進(jìn)行定位，拆裝方便。

第一定位件可以采用定位銷等，為了便于拆裝，提高連接穩(wěn)定性，優(yōu)選的，所述第一定位件包括設(shè)置于安裝桿2頂部的下連接板11和設(shè)置于活動(dòng)桿3底部的上連接板12，所述下連接板11和上連接板12通過(guò)螺栓相連。

所述安裝座4通過(guò)螺釘安裝于機(jī)身1的前部，所述安裝桿2與安裝座4鉸接，且安裝桿2通過(guò)第三定位件與安裝座4相連；所述機(jī)身1的尾部設(shè)置有第四定位件。攜帶時(shí)，將活動(dòng)桿3折疊并利用第二定位件將安裝桿2和活動(dòng)桿3固定在一起后，再拆開(kāi)第三定位件，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝桿2，使安裝桿2的連接端運(yùn)動(dòng)至機(jī)身1的尾部，然后利用第四定位件將安裝桿2和活動(dòng)桿3固定在機(jī)身1上，從而進(jìn)一步地減小了噴桿占用的空間，攜帶更加方便。

第三定位件和第四定位件可采用現(xiàn)有任意形式的定位結(jié)構(gòu)，優(yōu)選的，所述第三定位件包括固定設(shè)置于安裝座4的安裝塊13，所述安裝塊13的側(cè)面設(shè)置有與安裝桿2相配合的安裝槽，所述安裝塊13與安裝桿2通過(guò)螺釘相連。

所述第四定位件包括水平板14和彈簧17，所述水平板14的一邊固定安裝于機(jī)身1，另一邊設(shè)置有豎直的滑板15，所述滑板15貫穿水平板14并與水平板14滑動(dòng)配合，所述滑板15的頂部設(shè)置有掛環(huán)16，所述彈簧17的一端固定安裝于機(jī)身1，另一端設(shè)置有掛鉤18，所述掛鉤18能夠掛接于掛環(huán)16。將安裝桿2和活動(dòng)桿3轉(zhuǎn)動(dòng)至水平板14上，彈簧17使其伸長(zhǎng)，并利用掛鉤18與掛環(huán)16掛接，從而拉動(dòng)滑板15壓緊安裝桿2和活動(dòng)桿3。

為了減輕無(wú)人機(jī)總重量，安裝桿2和活動(dòng)桿3為塑料空心桿。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。