本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種云臺(tái)固定裝置和無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的日益成熟，無(wú)人機(jī)在軍用、警用及民用等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，比如用于測(cè)繪、安全監(jiān)控、消防及軍事偵察等，但在這些應(yīng)用中免不了要在無(wú)人機(jī)上搭載各種機(jī)械設(shè)備，以獲取特定類型的環(huán)境信息(例如遙感圖像)，其中使用最多是攝像設(shè)備。通常情況下，攝像設(shè)備通過云臺(tái)安裝在無(wú)人機(jī)上，云臺(tái)直接與無(wú)人機(jī)固定連接。

現(xiàn)有技術(shù)中將云臺(tái)和無(wú)人機(jī)固定在一起的固定裝置如圖1所示，主要包括：上固定件01、減震平臺(tái)02，上固定件01上設(shè)有插孔011，減震平臺(tái)02上設(shè)有與插孔011配合的插塊021，操作滑塊組件022，其中上固定件01安裝在無(wú)人機(jī)底部，減震平臺(tái)02與云臺(tái)固定在一起，安裝云臺(tái)時(shí)，將減震平臺(tái)02上的插塊021插入上固定件01上的插孔011，推動(dòng)減震平臺(tái)上的操作滑塊組件022，使操作滑塊組件022的前端舌部插入上固定件01上的插孔，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)與飛機(jī)的連接；拆卸云臺(tái)時(shí)，推動(dòng)操作滑塊組件022，使操作滑塊組件022的前端退出插孔，然后將減震平臺(tái)上的插塊也退出上固定件01的插孔，云臺(tái)與飛機(jī)分離。

但是，上述固定裝置除了減震平臺(tái)外還需要增加上固定件，且拆卸云臺(tái)后上固定件還留在無(wú)人機(jī)上，這樣會(huì)給無(wú)人機(jī)增加額外的負(fù)載，同時(shí)為了便于拆卸，插塊與插孔之間會(huì)有一定的間隙，將上固定件和減震平臺(tái)裝配好，云臺(tái)固定在減震平臺(tái)上，云臺(tái)會(huì)晃動(dòng)，影響減震效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種云臺(tái)固定裝置和無(wú)人機(jī)，用以提高云臺(tái)的拆卸和安裝的方便性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種云臺(tái)固定裝置，包括：第一減震平臺(tái)、第二減震平臺(tái)以及多個(gè)減震單元；其中：

所述第一減震平臺(tái)具有與無(wú)人機(jī)固定連接的連接部和用于安裝所述減震單元的第一安裝部，所述第一減震平臺(tái)上設(shè)有與無(wú)人機(jī)上設(shè)有的電氣接口可插合電連接的連接端，所述連接部上設(shè)有用于將所述第一減震平臺(tái)和無(wú)人機(jī)固定的至少兩個(gè)鎖緊螺釘；

所述第二減震平臺(tái)位于所述第一減震平臺(tái)內(nèi)，所述第二減震平臺(tái)具有安裝云臺(tái)的固定部和用于安裝所述減震單元的第二安裝部，且所述第二安裝部相對(duì)所述第一安裝部靠近所述無(wú)人機(jī)，所述第二減震平臺(tái)的固定部相對(duì)所述第一減震平臺(tái)的連接部遠(yuǎn)離所述無(wú)人機(jī)；

多個(gè)所述減震單元位于所述第一安裝部和所述第二安裝部之間。

本實(shí)用新型提供的云臺(tái)固定裝置，在實(shí)現(xiàn)減震的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的固定，即將固定結(jié)構(gòu)和減震結(jié)構(gòu)形成為一體結(jié)構(gòu)，在安裝云臺(tái)和拆卸云臺(tái)時(shí)，只需要旋轉(zhuǎn)鎖緊螺釘，拆、合連接端和電氣接口即可，便于云臺(tái)的固定和線路的快速通斷，另外將第二安裝部設(shè)置的相對(duì)第一安裝部靠近無(wú)人機(jī)，第二減震平臺(tái)的固定部相對(duì)第一減震平臺(tái)的連接部遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)；這樣可以使得云臺(tái)固定裝置與無(wú)人機(jī)安裝時(shí)，云臺(tái)固定裝置可以直接安裝于無(wú)人機(jī)的下表面，不需要嵌入無(wú)人機(jī)內(nèi)部，占用無(wú)人機(jī)的內(nèi)部空間。

故，本實(shí)用新型提供的云臺(tái)固定裝置，可以提高云臺(tái)的拆卸和安裝的方便性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

在一些可選的實(shí)施方式中，所述第二安裝部包括：相互平行設(shè)置的第一橫梁和第二橫梁，所述固定部包括：連接所述第一橫梁和所述第二橫梁的連接梁。

在一些可選的實(shí)施方式中，所述連接部為安裝板；

所述第一安裝部包括：四個(gè)折彎部，所述安裝板的第一側(cè)和第二側(cè)上分別設(shè)有兩個(gè)所述折彎部，每個(gè)所述折彎部向所述云臺(tái)彎折，且所述折彎部和所述安裝板圍成內(nèi)凹部，所述第一橫梁位于所述第一側(cè)設(shè)有的兩個(gè)所述折彎部的上方，所述第二橫梁位于所述第二側(cè)設(shè)有的兩個(gè)所述折彎部的上方，其中：所述第一側(cè)和所述第二側(cè)相對(duì)設(shè)置。這種結(jié)構(gòu)的第一減震平臺(tái)，第二減震平臺(tái)的第一橫梁和第二橫梁位于第一減震平臺(tái)的上方，而連接梁位于第一減震平臺(tái)的下方。

在一些可選的實(shí)施方式中，每個(gè)所述折彎部為L(zhǎng)形。

在一些可選的實(shí)施方式中，所述減震單元的個(gè)數(shù)為四個(gè)，分別位于所述第一橫梁和對(duì)應(yīng)的所述折彎部之間、以及第二橫梁和對(duì)應(yīng)的所述折彎部之間。

在一些可選的實(shí)施方式中，所述連接部和所述第一安裝部圍成形狀與所述第二減震平臺(tái)的形狀相同的內(nèi)凹部，所述第一安裝部上設(shè)有允許所述云臺(tái)的安裝軸穿過與所述第二減震平臺(tái)連接的通孔。這種結(jié)構(gòu)的第一減震平臺(tái)，可以使得第二減震平臺(tái)整體位于第一減震平臺(tái)的上方。

在一些可選的實(shí)施方式中，所述減震單元的個(gè)數(shù)為四個(gè)，四個(gè)所述減震單元分別位于所述第一橫梁沿其長(zhǎng)度方向的兩端、以及所述第二橫梁沿其長(zhǎng)度方向的兩端。

在一些可選的實(shí)施方式中，所述至少兩個(gè)鎖緊螺釘?shù)膫€(gè)數(shù)為四個(gè)。固定較穩(wěn)定。

在一些可選的實(shí)施方式中，所述減震單元為減震球或減震膠或減震器或減震泡棉。

在一些可選的實(shí)施方式中，每個(gè)所述鎖緊螺釘為手?jǐn)Q螺釘或松不脫螺釘。

在一些可選的實(shí)施方式中，所述連接端為彈片式接插件或探針式接插件或插片式插件。

本實(shí)用新型還提供了一種無(wú)人機(jī)，包括攝像機(jī)主體以及上述任一項(xiàng)所述的云臺(tái)固定裝置。由于上述云臺(tái)固定裝置，可以提高云臺(tái)的拆卸和安裝的方便性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)，具有較好的使用性能。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的云臺(tái)的固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一種云臺(tái)固定裝置和云臺(tái)組裝到一起后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一種云臺(tái)固定裝置的分解示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第二種云臺(tái)固定裝置和云臺(tái)組裝到一起后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第二種云臺(tái)固定裝置的分解示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)和云臺(tái)組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

01-上固定件 011-插孔

02-減震平臺(tái) 021-插塊

022-操作滑塊組件

1-第一減震平臺(tái) 11-內(nèi)凹部

12-安裝板 13-折彎部

14-連接端 15-通孔

2-第二減震平臺(tái) 21-第一橫梁

22-第二橫梁 23-連接梁

24-安裝孔 3-鎖緊螺釘

4-減震單元 5-云臺(tái)

6-無(wú)人機(jī)

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖2、圖3、圖4以及圖5所示，其中：圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一種云臺(tái)固定裝置和云臺(tái)組裝到一起后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一種云臺(tái)固定裝置的分解示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第二種云臺(tái)固定裝置和云臺(tái)組裝到一起后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第二種云臺(tái)固定裝置的分解示意圖；本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種云臺(tái)固定裝置，包括：第一減震平臺(tái)1、第二減震平臺(tái)2以及多個(gè)減震單元4；其中：

第一減震平臺(tái)1具有與無(wú)人機(jī)固定連接的連接部和用于安裝減震單元4的第一安裝部，第一減震平臺(tái)1上設(shè)有與無(wú)人機(jī)上設(shè)有的電氣接口可插合電連接的連接端14，連接部上設(shè)有用于將第一減震平臺(tái)1和無(wú)人機(jī)固定的至少兩個(gè)鎖緊螺釘3；

第二減震平臺(tái)2位于第一減震平臺(tái)1內(nèi)，第二減震平臺(tái)2具有安裝云臺(tái)的固定部和用于安裝減震單元4的第二安裝部，且第二安裝部相對(duì)第一安裝部靠近無(wú)人機(jī)，第二減震平臺(tái)2的固定部相對(duì)第一減震平臺(tái)1的連接部遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)；

多個(gè)減震單元4位于第一安裝部和第二安裝部之間。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)固定裝置，在實(shí)現(xiàn)減震的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的固定，即將固定結(jié)構(gòu)和減震結(jié)構(gòu)形成為一體結(jié)構(gòu)，第二減震平臺(tái)2內(nèi)設(shè)有用于將云臺(tái)的信號(hào)接口與連接端14電連接的導(dǎo)線；在安裝云臺(tái)和拆卸云臺(tái)時(shí)，只需要旋轉(zhuǎn)鎖緊螺釘3，拆、合連接端14和電氣接口即可，便于云臺(tái)的固定和線路的快速通斷，另外將第二安裝部設(shè)置的相對(duì)第一安裝部靠近無(wú)人機(jī)，第二減震平臺(tái)2的固定部相對(duì)第一減震平臺(tái)1的連接部遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)；這樣可以使得云臺(tái)固定裝置與無(wú)人機(jī)安裝時(shí)，云臺(tái)固定裝置可以直接安裝于無(wú)人機(jī)的下表面，不需要嵌入無(wú)人機(jī)內(nèi)部，占用無(wú)人機(jī)的內(nèi)部空間。

故，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)固定裝置，可以提高云臺(tái)的拆卸和安裝的方便性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

連接端用于在無(wú)人機(jī)和云臺(tái)之間傳遞信號(hào)。

上述第一減震平臺(tái)和第二減震平臺(tái)對(duì)應(yīng)安裝減震單元的部分設(shè)有安裝孔24，安裝孔用于安裝減震單元。減震單元采用下壓減震組件的方式。

上述第二減震平臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)可以有多種，可選的如圖3所示，第二安裝部包括：相互平行設(shè)置的第一橫梁和第二橫梁，固定部包括：連接所述第一橫梁和所述第二橫梁的連接梁。

上述第一減震平臺(tái)1的具體結(jié)構(gòu)可以有多種：

一種可選的實(shí)施方式中，如圖2和圖3所示，所述連接部為安裝12；

第一安裝部包括：四個(gè)折彎部13，安裝板12的第一側(cè)和第二側(cè)上分別設(shè)有兩個(gè)折彎部13，每個(gè)折彎部13向云臺(tái)彎折，且折彎部13和安裝板12圍成內(nèi)凹部11，第一橫梁21位于第一側(cè)設(shè)有的兩個(gè)折彎部13的上方，第二橫梁22位于第二側(cè)設(shè)有的兩個(gè)折彎部13的上方，其中：第一側(cè)和第二側(cè)相對(duì)設(shè)置。這種結(jié)構(gòu)的第一減震平臺(tái)1，第二減震平臺(tái)2的第一橫梁21和第二橫梁22位于第一減震平臺(tái)1的上方，而連接梁23位于第一減震平臺(tái)1的下方。結(jié)構(gòu)上較簡(jiǎn)單，且整體厚度等于第一減震平臺(tái)1的厚度，這樣，第二減震平臺(tái)2不會(huì)凸出第一減震平臺(tái)1可以提高安裝的方便性。

上述每個(gè)折彎部13的形狀可以有多種，可選的，每個(gè)折彎部13為L(zhǎng)形。即折彎部13由安裝板12向下彎折。

上述減震單元4的個(gè)數(shù)可以為兩個(gè)或者四個(gè)，由于第一減震平臺(tái)1的安裝板12類似長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，折彎部13為四個(gè)位于安裝板12的四個(gè)角位置處，故優(yōu)選的，減震單元4的個(gè)數(shù)為四個(gè)，分別位于第一橫梁21和對(duì)應(yīng)的折彎部13之間、以及第二橫梁22和對(duì)應(yīng)的折彎部13之間。

另一種可選的實(shí)施方式中，如圖4和圖5所示，連接部和第一安裝部圍成形狀與第二減震平臺(tái)2的形狀相同的內(nèi)凹部，第一安裝部上設(shè)有允許云臺(tái)的安裝軸穿過與第二減震平臺(tái)2連接的通孔15。這種結(jié)構(gòu)的第一減震平臺(tái)1，可以使得第二減震平臺(tái)2整體位于第一減震平臺(tái)1的上方。

上述減震單元4的個(gè)數(shù)可以為兩個(gè)或者四個(gè)或者其它個(gè)數(shù)，優(yōu)選的，減震單元4的個(gè)數(shù)為四個(gè)，四個(gè)減震單元4分別位于第一橫梁21沿其長(zhǎng)度方向的兩端、以及第二橫梁22沿其長(zhǎng)度方向的兩端。

為了提高云臺(tái)固定裝置和無(wú)人機(jī)之間連接的穩(wěn)定性，上述至少兩個(gè)鎖緊螺釘3的個(gè)數(shù)為四個(gè)。

上述減震單元4的具體結(jié)構(gòu)可以有多種，可選的，減震單元4為減震球或減震膠或減震器或減震泡棉。

為了便于拆卸云臺(tái)固定裝置，上述每個(gè)鎖緊螺釘3為手?jǐn)Q螺釘或松不脫螺釘。

上述連接端14與無(wú)人機(jī)上的電氣接口連接，可選的，連接端14為彈片式接插件或探針式接插件或插片式插件。為了配合上述連接端14，無(wú)人機(jī)的底部相應(yīng)設(shè)置與連接端14配合的結(jié)構(gòu)。

如圖6所示，圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)6和云臺(tái)5組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種無(wú)人機(jī)6，包括攝像機(jī)主體以及上述任一項(xiàng)所述的云臺(tái)5固定裝置。由于上述云臺(tái)5固定裝置，可以提高云臺(tái)5的拆卸和安裝的方便性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)6，具有較好的使用性能。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。