本實用新型涉及飛行器領(lǐng)域，具體涉及一種可拆卸機臂組件及飛行器。

背景技術(shù)：

多軸飛行器，又稱旋翼飛行器，其設(shè)有多個螺旋槳，通過多個電機控制多個螺旋槳來實現(xiàn)飛行，廣泛用于航拍、檢測、搜救、資源勘查、農(nóng)業(yè)等各個領(lǐng)域，具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高等特點。多軸飛行器擁有多個機臂，多軸飛行器上給螺旋槳提供動力的電機一般通過電機座安裝在機臂上，控制電機的電機控制板安裝在飛行器的機身中。

為了方便攜帶，現(xiàn)如今多軸飛行器的機臂往往要求可折疊或者可拆卸，以達到減小體積的目的。當(dāng)采用可拆卸的方式來拆裝機臂時，一般在拆卸機臂時需要先將機臂與飛行器的主體部分拆卸開來，再斷開機臂與主體部分的電氣線路。在安裝機臂時需要先連接機臂與主體部分的電氣線路，再將機臂連接到主體部分。上述操作較為繁瑣且費時，從而導(dǎo)致拆裝機臂的效率低下。因此如何實現(xiàn)飛行器機臂中的電氣結(jié)構(gòu)快速拆裝，以實現(xiàn)機臂的快速拆裝成為了現(xiàn)如今亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為此，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的多軸飛行器的機臂在拆裝的過程中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作復(fù)雜的技術(shù)缺陷。

為此本實用新型提供了一種可拆卸機臂組件，包括第一機臂段和第二機臂段；第一機臂段內(nèi)部固定設(shè)置有第一線路芯體，第一線路芯體的兩端分別設(shè)有線路插針和第一線路，線路插針與第一線路電性連接；第二機臂段內(nèi)部固定設(shè)置有第二線路芯體，第二線路芯體的兩端分別設(shè)有線路插孔和第二線路，線路插孔中設(shè)有導(dǎo)電通道，導(dǎo)電通道與第二線路電性連接；當(dāng)?shù)谝粰C臂段與第二機臂段連接時，線路插針插入線路插孔中，使得第一線路與第二線路導(dǎo)通。

作為優(yōu)選，第一機臂段上設(shè)置有鎖緊部，第二機臂段上設(shè)置有與鎖緊部相適配的配合部；鎖緊部與配合部相配合，使第一機臂段與第二機臂段可拆卸連接。

作為優(yōu)選，鎖緊部為活動套設(shè)于第一機臂段外表面上的緊固螺環(huán)，緊固螺環(huán)的內(nèi)表面具有內(nèi)螺紋；配合部為設(shè)于第二機臂段外表面上的外螺紋；當(dāng)?shù)谝粰C臂段插入第二機臂段內(nèi)時，通過內(nèi)螺紋與外螺紋相互咬合使第一機臂段與第二機臂段連接。

作為優(yōu)選，緊固螺環(huán)具有一環(huán)狀的基環(huán)，基環(huán)上背離第二機臂段的一端面徑向向內(nèi)延伸形成一環(huán)狀的壓環(huán)；第一機臂段的外周表面向外凸設(shè)有一環(huán)狀的限位凸臺；內(nèi)螺紋與外螺紋相互咬合，壓環(huán)抵緊限位凸臺。

作為優(yōu)選，限位凸臺的外徑大于壓環(huán)的內(nèi)徑，且限位凸臺的外徑小于基環(huán)的內(nèi)徑。

作為優(yōu)選，第一機臂段設(shè)置有第一定位件，第一定位件沿第一機臂段的軸向延伸；第二機臂段設(shè)置有第二定位件，第二定位件沿第二機臂段的軸向延伸；第一機臂段與第二機臂段通過第一定位件與第二定位件配合進行定位連接。

作為優(yōu)選，第一定位件設(shè)置于第一機臂段的外壁上，第一定位件為定位凸塊；第二定位件設(shè)置于第二機臂段的內(nèi)壁上，第二定位件為與定位凸塊相適配的定位凹槽。

作為優(yōu)選，第一定位件設(shè)置于第一機臂段的外壁上，第一定位件為定位凹槽；第二定位件設(shè)置于第二機臂段的內(nèi)壁上，第二定位件為與定位凹槽相適配的定位凸塊。

作為優(yōu)選，第一線路芯體的外表面設(shè)有第一限位鍵，第一機臂段的內(nèi)部設(shè)有與第一限位鍵相配合的第一限位槽，第一限位鍵與第一限位槽配合使第一線路芯體與第一機臂段限位連接；和/或，第二線路芯體的外表面設(shè)有第二限位鍵，第二機臂段的內(nèi)壁設(shè)有與第二限位鍵相配合的第二限位槽，第二限位鍵與第二限位槽配合使第二線路芯體與第二機臂段限位連接。

作為優(yōu)選，第一機臂段為固定機臂段，固定機臂段與機身固定連接；第二機臂段為可拆卸機臂段，可拆卸機臂段與用于驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動的動力電機連接。

作為優(yōu)選，第二機臂段為固定機臂段，固定機臂段與機身固定連接；第一機臂段為可拆卸機臂段，可拆卸機臂段與用于驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動的動力電機連接。

本實用新型還提供了一種飛行器，包括機身和上述任一項所述的可拆卸機臂組件，可拆卸機臂組件設(shè)于機身的外側(cè)。

本實用新型提供的可拆卸機臂組件及飛行器，通過在第一機臂段內(nèi)部固定設(shè)置有第一線路芯體，第二機臂段內(nèi)部固定設(shè)置有第二線路芯體，使得第一機臂段與第二機臂段連接時，第一線路芯體與第二線路芯體相配合，線路插針插入線路插孔中，以使第一線路與第二線路導(dǎo)通，進而實現(xiàn)了機臂與主體部分的電氣線路的導(dǎo)通，即在實現(xiàn)機臂的快速拆裝的同時，同步實現(xiàn)了飛行器機臂中的電氣結(jié)構(gòu)快速拆裝，其結(jié)構(gòu)簡單，提高了機臂拆裝的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式的技術(shù)方案，下面根據(jù)本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對實用新型作進一步詳細說明。

圖1為本實用新型可拆卸機臂組件的一種實施方式的示意圖；

圖2為圖1所示中可拆卸機臂組件的第一機臂段和第二機臂段分離的示意圖；

圖3為圖1所示可拆卸機臂組件中第一線路芯體的示意圖；

圖4為圖1所示可拆卸機臂組件中第二線路芯體的示意圖；

圖5為本實用新型飛行器的一種實施方式的示意圖。

圖中各附圖標(biāo)記說明如下。

10-第一機臂段；11-限位凸臺；12-第一定位件；13-定位孔；

20-第二機臂段；21-外螺紋；22-第二定位件；23-安裝部；

231-固定孔；30-第一線路芯體；31-線路插針；32-第一限位鍵；

33-第一連接孔；40-第二線路芯體；41-線路插孔；42-第二限位鍵；

43-第二連接孔；50-緊固螺環(huán)；51-基環(huán)；52-壓環(huán)；200-機身；

300-螺旋槳；400-動力電機。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接。當(dāng)一個元件被表述“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件、或者其間可以存在一個或多個居中的元件。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實施例1

如圖1和圖2所示的可拆卸機臂組件的一種具體實施方式，包括第一機臂段10和第二機臂段20；第一機臂段10內(nèi)部固定設(shè)置有第一線路芯體30，第一線路芯體30的兩端分別設(shè)有線路插針31和第一線路(圖中未標(biāo)示)，線路插針31與第一線路電性連接；第二機臂段20內(nèi)部固定設(shè)置有第二線路芯體40，第二線路芯體40的兩端分別設(shè)有線路插孔41和第二線路(圖未示)，線路插孔41中設(shè)有導(dǎo)電通道，導(dǎo)電通道與第二線路電性連接；當(dāng)?shù)谝粰C臂段10與第二機臂段20連接時，線路插針31插入線路插孔41中，使得第一線路與第二線路導(dǎo)通；當(dāng)?shù)谝粰C臂段10與第二機臂段20拆卸開來時，同時會將線路插針31從線路插孔41中拔出，使得第一線路與第二線路不導(dǎo)通。

第一線路芯體30上的線路插針31的分布位置需要與第二線路芯體40上的線路插孔41的分布位置對應(yīng)，線路插針31和線路插孔41的分布位置可以是規(guī)則排列的(如圖3和圖4所示)，也可以是不規(guī)則排列的，本實施例不作限定。線路插針31的數(shù)量與線路插孔41的數(shù)量相同。線路插針31的數(shù)量與第一線路中包含的導(dǎo)線數(shù)量對應(yīng)，線路插孔41的數(shù)量與第二線路中包含的導(dǎo)線數(shù)量對應(yīng)。因此，線路插針31和線路插孔41的數(shù)量可以根據(jù)機臂中需要布置的導(dǎo)線數(shù)量來確定。第一線路芯體30與第二線路芯體40均由絕緣材料制成，如塑料、樹脂等。線路插針31與線路插孔41分布的有效區(qū)域面積可與相應(yīng)機臂段內(nèi)腔截面相近，充分保證各插針/插孔間安全間距與電氣面積，從而可以保證長期電氣連接的可靠性與額定電流限值。

上述可拆卸機臂組件，通過在第一機臂段10內(nèi)部固定設(shè)置有第一線路芯體30，第二機臂段20內(nèi)部固定設(shè)置有第二線路芯體40，使得第一機臂段10與第二機臂段20連接時，第一線路芯體30與第二線路芯體40相配合，線路插針31插入線路插孔41中，以使第一線路與第二線路導(dǎo)通；在第一機臂段10與第二機臂段20斷開時，線路插針31從線路插孔41中拔出，使得第一線路與第二線路不導(dǎo)通，進而實現(xiàn)了機臂與飛行器的主體部分的電氣線路的導(dǎo)通或斷開，即在實現(xiàn)機臂的快速拆裝的同時，同步實現(xiàn)了飛行器機臂中的電氣結(jié)構(gòu)快速拆裝，其結(jié)構(gòu)簡單，提高了機臂拆裝的效率。

具體的，第一機臂段10上設(shè)置有鎖緊部，第二機臂段20上設(shè)置有與鎖緊部相適配的配合部；鎖緊部與配合部相配合，使第一機臂段10與第二機臂段20可拆卸連接。

作為可選的實施方式，鎖緊部為活動套設(shè)于第一機臂段10外表面上的緊固螺環(huán)50，緊固螺環(huán)50的內(nèi)表面具有內(nèi)螺紋；配合部為設(shè)于第二機臂段20外表面上的外螺紋21；當(dāng)?shù)谝粰C臂段10插入第二機臂段20內(nèi)時，旋轉(zhuǎn)緊固螺環(huán)50，通過內(nèi)螺紋與外螺紋21相互咬合使第一機臂段10與第二機臂段20連接。當(dāng)需要將第一機臂段10與第二機臂段20拆卸開來時，通過旋松緊固螺環(huán)50，使第一機臂段10與第二機臂段20分離開。

在緊固螺環(huán)50鎖緊的過程中，螺紋的配合僅僅使得緊固螺環(huán)50與第二機臂段20之間緊固連接，為了實現(xiàn)第一機臂段10和第二機臂段20之間的相互固定，同時還需要緊固螺環(huán)50與第一機臂段10在鎖緊狀態(tài)下相互固定連接。

對此，緊固螺環(huán)50具有一環(huán)狀的基環(huán)51，基環(huán)51上背離第二機臂段20的一端面徑向向內(nèi)延伸形成一環(huán)狀的壓環(huán)52；第一機臂段10的外周表面向外凸設(shè)有一環(huán)狀的限位凸臺11，限位凸臺11的外徑大于壓環(huán)52的內(nèi)徑，且限位凸臺11的外徑小于基環(huán)51的內(nèi)徑；旋轉(zhuǎn)緊固螺環(huán)50使內(nèi)螺紋與外螺紋21相互咬合，直至壓環(huán)52抵緊限位凸臺11，進而當(dāng)緊固螺環(huán)50鎖緊第二機臂段20時，限位凸臺11限制了緊固螺環(huán)50上的內(nèi)螺紋與第二機臂段20的進一步咬合，同時也將限位凸臺11沿第一機臂段10的軸向上鎖死，即實現(xiàn)了第一機臂段10和第二機臂段20在軸向上的固定連接。

同時，當(dāng)?shù)谝粰C臂段10和第二機臂段20相配合時，還需要對第一機臂段10和第二機臂段20周向定位，第一機臂段10設(shè)置有第一定位件12，第一定位件12沿第一機臂段10的軸向延伸；第二機臂段20設(shè)置有第二定位件22，第二定位件22沿第二機臂段20的軸向延伸；第一機臂段10與第二機臂段20通過第一定位件12與第二定位件22配合進行定位連接。

作為可選的實施方式，第一定位件12設(shè)置于第一機臂段10的外壁上，第一定位件12為定位凸塊；第二定位件22設(shè)置于第二機臂段20的內(nèi)壁上，第二定位件22為與定位凸塊相適配的定位凹槽。

作為變形的實施方式，第一定位件12設(shè)置于第一機臂段10的外壁上，第一定位件12為定位凹槽；第二定位件22設(shè)置于第二機臂段20的內(nèi)壁上，第二定位件22為與定位凹槽相適配的定位凸塊。

本實施方式的可拆卸機臂組件，在實現(xiàn)第一機臂段10和第二機臂段20之間機械固定的同時，還要求實現(xiàn)內(nèi)部的電氣線路連接，又由于第一線路芯體30上的插針和第二線路芯體40上的插孔需要一一對應(yīng)插設(shè)，對此，在保證第一機臂段10和第二機臂段20的同時，還要求第一線路芯體30和第二線路芯體40分別在第一機臂段10和第二機臂段20中固定安裝。

具體的，第一機臂段10為中空的圓筒狀，第一線路芯體30對應(yīng)于所述第一機臂段10大體呈圓柱狀，第一線路芯體30的外圓配合面與第一機臂段10的內(nèi)壁相適配，并采用過渡配合或者輕度過盈配合的方式安裝在第一機臂段10中，必要的時候還可以適當(dāng)?shù)耐磕z粘接在第一機臂段10的內(nèi)壁中。當(dāng)然，第二線路芯體40與第二機臂段20之間也可以采用上述方式安裝固定，在此不再加以贅述。

如圖3和圖4所示，第一線路芯體30的外表面設(shè)有第一限位鍵32，第一機臂段10的內(nèi)部設(shè)有與第一限位鍵32相配合的第一限位槽(圖未示)，第一限位鍵32與第一限位槽配合使第一線路芯體30與第一機臂段10限位連接；和/或，第二線路芯體40的外表面設(shè)有第二限位鍵42，第二機臂段20的內(nèi)壁設(shè)有與第二限位鍵42相配合的第二限位槽(圖未示)，第二限位鍵42與第二限位槽配合使第二線路芯體40與第二機臂段20限位連接，進而通過限位鍵和限位槽之間的相互配合，方便了第一線路芯體30和第二線路芯體40分別在第一機臂段10和第二機臂段20中的安裝定位?？梢岳斫獾氖?，可以在第一線路芯體30的外表面設(shè)置限位槽，而在第一機臂段10的內(nèi)壁上設(shè)置于該限位槽相適配的限位鍵；和/或，在第二線路芯體40的外表面設(shè)置限位槽，第二機臂段20的內(nèi)壁上設(shè)置有相適配的限位鍵，本實施例不作限定。

除此之外，所述第一線路芯體30上軸向開設(shè)有貫穿的第一連接孔33；第二線路芯體40上開設(shè)有貫穿的第二連接孔43；當(dāng)?shù)谝痪€路芯體30和第二線路芯體40安裝到位后，第一線路芯體30和第二線路芯體40分別通過第一連接孔33和所述第二連接孔43中的連接件(圖未示)固定安裝在第一機臂段10和第二機臂段20中。

實施例2

如5圖所示的飛行器的一種具體實施方式，包括機身200和實施例1中的可拆卸機臂組件，可拆卸機臂組件設(shè)于機身200的外側(cè)。

上述飛行器，由于具有實施例1中的可拆卸機臂組件，進而具備上述任一項所述的優(yōu)點。

作為可選的實施方式，第一機臂段10為可拆卸機臂段，可拆卸機臂段與用于驅(qū)動螺旋槳300轉(zhuǎn)動的動力電機400連接；第二機臂段20為固定機臂段，固定機臂段與機身200固定連接。

具體的，動力電機的電機引線與第一機臂段10中的第一線路芯體30上的第一線路電性連接，同時機身200的內(nèi)部設(shè)置有控制動力電機的控制板，控制板引線與第二機臂段20中的第二線路芯體40上的第二線路電性連接，進而當(dāng)?shù)谝痪€路芯體30上的線路插針31插入第二線路芯體40的線路插孔41中后，電機與控制板之間實現(xiàn)了電路的導(dǎo)通，從而實現(xiàn)了控制板對電機的控制。

其中，第一機臂段10的外壁上設(shè)置有定位孔13，第一機臂段10通過在定位孔13內(nèi)配置的鉚釘(圖未示)固定連接在機臂主體上；第二機臂段20的外表面向外凸伸有至少一安裝部23，安裝部23上設(shè)置有至少一固定孔231，第二機臂段20通過與固定孔231相適配的連接件(圖未示)固定連接在機身200上?？梢岳斫獾氖?，第一機臂段10可以與機臂主體一體成型，此時則無需設(shè)置定位孔13；第二機臂段20也可以與機身200一體成型，本實施例不作限定。

作為變形的實施方式，第一機臂段10為固定機臂段，固定機臂段與機身200固定連接；第二機臂段20為可拆卸機臂段，可拆卸機臂段與用于驅(qū)動螺旋槳300轉(zhuǎn)動的動力電機400連接。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創(chuàng)造的保護范圍之中。