本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)林植保無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。

無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

傳統(tǒng)的無人機(jī)的起落架一般為固定結(jié)構(gòu)，不能根據(jù)實(shí)際地形情況調(diào)整其傾斜度，導(dǎo)致無人機(jī)降落困難，且拆裝不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種農(nóng)林植保無人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述缺陷。

一種農(nóng)林植保無人機(jī)，包括主機(jī)身、旋翼支架、旋翼組件、飛控系統(tǒng)和起落架，所述旋翼支架的一端安裝在主機(jī)身上，所述旋翼組件安裝在旋翼支架的另一端，所述飛控系統(tǒng)設(shè)于主機(jī)身內(nèi)并與旋翼組件連接，所述起落架包括依次連接的連接架、支桿和底座，所述連接架與主機(jī)身可拆卸連接，所述底座為環(huán)形，底座的底面設(shè)有若干個(gè)呈周向排列的缺口，缺口處通過扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支腳，缺口的內(nèi)側(cè)設(shè)有電磁鐵，電磁鐵與支腳可通過磁力吸合，電磁鐵通過導(dǎo)線與飛控系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述主機(jī)身的底部設(shè)有卡接槽，連接架上設(shè)有卡接頭，卡接頭與卡接槽卡接，主機(jī)身的底部還設(shè)有圓柱形的限位柱，連接架上設(shè)有導(dǎo)向圈，導(dǎo)向圈與限位柱配合。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向圈的頂部設(shè)有用于布線的集線管。

優(yōu)選的，所述集線管的底部末端連接有帶有圓孔的橡膠塞。

優(yōu)選的，所述支腳的底面粘結(jié)有橡膠防滑墊。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型的起落架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用可拆卸結(jié)構(gòu)，拆裝方便，在自然狀態(tài)下，所述底座的支腳與電磁鐵吸合，處于水平狀態(tài)，當(dāng)落地點(diǎn)不是凹凸不平時(shí)，無人機(jī)降落后，飛控系統(tǒng)可判斷出無人機(jī)所處的狀態(tài)，關(guān)閉位置較低處的電磁鐵，支腳在扭簧的作用下彈出，使得無人機(jī)始終處在一個(gè)相對(duì)水平的狀態(tài)，提高無人機(jī)的降落的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中主機(jī)身部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中起落架部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5為本實(shí)用新型中支腳部分不同工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-主機(jī)身，2-旋翼支架，3-旋翼組件，4-飛控系統(tǒng)，5-連接架，6-支桿，7-底座，8-缺口，9-扭簧，10-支腳，11-電磁鐵，12-卡接槽，13-卡接頭，14-限位柱，15-導(dǎo)向圈，16-集線管，17-橡膠塞，18-橡膠防滑墊。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1至圖5所示，一種農(nóng)林植保無人機(jī)，包括主機(jī)身1、旋翼支架2、旋翼組件3、飛控系統(tǒng)4和起落架，所述旋翼支架2的一端安裝在主機(jī)身1上，所述旋翼組件3安裝在旋翼支架2的另一端，所述飛控系統(tǒng)4設(shè)于主機(jī)身1內(nèi)并與旋翼組件3連接，所述起落架包括依次連接的連接架5、支桿6和底座7，所述連接架5與主機(jī)身1可拆卸連接，所述底座7為環(huán)形，底座7的底面設(shè)有若干個(gè)呈周向排列的缺口8，缺口8處通過扭簧9轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支腳10，缺口8的內(nèi)側(cè)設(shè)有電磁鐵11，電磁鐵11與支腳10可通過磁力吸合，電磁鐵11通過導(dǎo)線與飛控系統(tǒng)4連接。

在本實(shí)施例中，所述主機(jī)身1的底部設(shè)有卡接槽12，連接架5上設(shè)有卡接頭13，卡接頭13與卡接槽12卡接，通過卡接方式連接，起落架可根據(jù)需要更換，維護(hù)方便，主機(jī)身1的底部還設(shè)有圓柱形的限位柱14，連接架5上設(shè)有導(dǎo)向圈15，導(dǎo)向圈15與限位柱14配合，用于提高連接架5與主機(jī)身1連接的穩(wěn)定性，避免其在無人機(jī)降落的過程中發(fā)生晃動(dòng)。

在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)向圈15的頂部設(shè)有用于布線的集線管16，用于將于電磁鐵11連接的導(dǎo)線收集起來，使得布線更加規(guī)范，所述集線管16的底部末端連接有帶有圓孔的橡膠塞17，導(dǎo)線穿過圓孔進(jìn)入集線管16內(nèi)，橡膠塞17可以防止雨水的滲入。

此外，所述支腳10的底面粘結(jié)有橡膠防滑墊18，起到防滑的作用。

基于上述，本實(shí)用新型的起落架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用可拆卸結(jié)構(gòu)，拆裝方便，在自然狀態(tài)下，所述底座7的支腳10與電磁鐵11吸合，處于水平狀態(tài)，當(dāng)落地點(diǎn)不是凹凸不平時(shí)，無人機(jī)降落后，飛控系統(tǒng)4可判斷出無人機(jī)所處的狀態(tài)，關(guān)閉位置較低處的電磁鐵11，支腳10在扭簧9的作用下彈出，使得無人機(jī)始終處在一個(gè)相對(duì)水平的狀態(tài)，提高無人機(jī)的降落的穩(wěn)定性。另外，當(dāng)降落地點(diǎn)為水平面時(shí)，也可關(guān)閉全部電磁鐵11，讓支腳10全部放下，可起到很好的緩沖作用。

由技術(shù)常識(shí)可知，本實(shí)用新型可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含。