本實(shí)用新型實(shí)施方式涉及無人飛行器領(lǐng)域，特別是涉及一種拆卸式云臺與相應(yīng)的無人飛行器。

背景技術(shù)：

隨著無線互聯(lián)和圖像處理技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)的功能越來越強(qiáng)大也得到更多用戶的青睞。為了實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的圖像獲取，需要在無人機(jī)上搭載安裝攝像頭組的云臺。云臺與無人機(jī)機(jī)身一體成型。更多無人機(jī)設(shè)計中該云臺與無人機(jī)機(jī)身是可拆卸的。

目前無人飛行器上采用的云臺固定裝置一般采用是緊固云臺的三軸結(jié)構(gòu)，用戶在使用時很不方便，不易組裝和拆卸，且經(jīng)常側(cè)向插入時，電路連接端子之間因?yàn)闄C(jī)械使用磨損接觸使得連接端子容易損壞導(dǎo)致云臺無法工作等問題。

中國專利申請?zhí)枺?01610107361.5披露了一種云臺可拆卸的無人機(jī)，包括機(jī)身和云臺，云臺上設(shè)置有攝像組件，機(jī)身與云臺可拆卸連接。其中，云臺與機(jī)身的安裝為：機(jī)殼102在對應(yīng)固定部110的位置設(shè)置有通槽112。通槽112形成分段式滑軌106，安裝云臺時，滑塊205在軌106 滑動到位后，卡緊裝置包括卡塊206，機(jī)殼102上設(shè)置有凹槽109，卡塊206與凹槽109配合。通過卡塊206卡緊于凹槽109將云臺固定在機(jī)身上?？ňo裝置在工作時，首先滑塊205滑動到位，卡塊206嵌入凹槽 109，通過卡塊206卡緊于凹槽109，將云臺201設(shè)有卡塊206的一側(cè)卡緊于機(jī)殼102上，再配合云臺201上的滑塊205與機(jī)殼102上的滑軌106 之間的配合，從而將云臺201地與機(jī)殼102連接(說明書第4頁)。

但是該種云臺在拆卸安裝時，每次需要滑塊205在滑軌106中滑行到位，滑塊205上的電路連接端子在拆卸中容易出現(xiàn)磨損，影響云臺圖像數(shù)據(jù)的傳輸，或者最終導(dǎo)致云臺無法工作。

或者現(xiàn)有技術(shù)的云臺連接機(jī)構(gòu)常常出現(xiàn)云臺與無人機(jī)機(jī)身連接固定不牢固，影響云臺的正常工作，或者存在電路的散熱問題和減震問題。

因此，現(xiàn)有無人機(jī)與云臺的固定連接技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施方式主要解決的技術(shù)問題是提供一種拆卸式云臺和無人飛行器。使用該云臺連接裝置的云臺在安裝至機(jī)身的同時能夠保證無人飛行器和云臺的電性連接，將無人飛行器和云臺之間電路連接端子之間的對準(zhǔn)放在首位，對準(zhǔn)后再固定減少了電路連接端子的機(jī)械使用，提高了無人飛行器的使用壽命。并且預(yù)安裝組件和鎖緊組件操作方便簡單，只需簡單旋轉(zhuǎn)或者按壓和旋轉(zhuǎn)操作即可實(shí)現(xiàn)固定和拆卸。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的一種技術(shù)方案是：

提供一種拆卸式云臺，包括用于可拆卸連接無人飛行器和云臺的云臺連接裝置，該云臺連接裝置包括：對準(zhǔn)組件，該對準(zhǔn)組件固定在該云臺上，用于對準(zhǔn)無人飛行器電路連接端子與云臺電路連接端子；設(shè)置在對準(zhǔn)組件上的預(yù)安裝組件，該預(yù)安裝組件相對于對準(zhǔn)組件運(yùn)動將該云臺連接固定至該機(jī)身；以及設(shè)置在預(yù)安裝組件上的鎖緊組件，該預(yù)安裝組件相對于對準(zhǔn)組件運(yùn)動至預(yù)設(shè)位置時該鎖緊組件鎖緊該預(yù)安裝組件。

具體地，該對準(zhǔn)組件包括固定在云臺的云臺連接板、以及固定在云臺連接板的固定蓋，該云臺連接板和固定蓋之間形成至少一滑道。

為了提供好的手感操作，該云臺連接板上設(shè)置若干摩擦筋。

該預(yù)安裝組件包括安裝在該至少一滑道內(nèi)并可相對于云臺連接板和固定蓋轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)環(huán)，該旋轉(zhuǎn)環(huán)對應(yīng)滑道設(shè)置至少一可扣合在無人飛行器機(jī)身的卡扣，其中，該旋轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)置對準(zhǔn)標(biāo)識。

該旋轉(zhuǎn)環(huán)設(shè)置用于安裝鎖緊組件的安裝槽，該鎖緊組件包括通過彈簧組裝在該安裝槽內(nèi)的拆卸按鈕、拆卸按鈕的行程控制結(jié)構(gòu)以及鎖緊結(jié)構(gòu)，其中，該行程控制結(jié)構(gòu)包括形成在拆卸按鈕一側(cè)的兩導(dǎo)槽以及設(shè)置在安裝槽的兩限位柱，該鎖緊結(jié)構(gòu)包括形成在拆卸按鈕另一側(cè)的導(dǎo)槽和擋扣。

為了增加云臺固定壓緊力以及減少震動對無人飛行器機(jī)身和云臺的影響，該固定蓋上設(shè)置緩沖層。

為了給無人飛行器和云臺之間電路連接端子散熱，云臺和無人飛行器該固定蓋和緩沖層設(shè)置開口，結(jié)合該旋轉(zhuǎn)環(huán)的開口共同形成對無人飛行器電路和云臺電路的散熱風(fēng)道。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的另一種技術(shù)方案是：提供一種無人飛行器，包括機(jī)身、以及無人飛行器電路連接端子，還包括前述的拆卸式云臺，該拆卸式云臺建立該無人飛行器電路連接端子與云臺電路連接端子無摩擦的電性連接。

其中，該機(jī)身上裝設(shè)機(jī)身連接板，該機(jī)身連接板設(shè)置用于導(dǎo)入卡扣的對位槽以及與卡扣配合的扣邊，該扣邊與卡扣的接觸面具有設(shè)定的傾斜角。

為了增加云臺固定壓緊力以及減少震動對無人飛行器機(jī)身和云臺的影響，該機(jī)身連接板固定設(shè)置有緩沖層，該緩沖層通過緩沖固定板夾設(shè)在該機(jī)身連接板上。

該固定蓋、緩沖層、緩沖固定板以及機(jī)身固定板均設(shè)置開口，結(jié)合該旋轉(zhuǎn)環(huán)的開口共同形成對無人飛行器電路和云臺電路的散熱風(fēng)道。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的有益效果是：本實(shí)施例中提供的云臺連接裝置以及可拆卸云臺和無人飛行器，設(shè)置對準(zhǔn)組件，優(yōu)先保證無人飛行器和云臺之間電路連接端子的電性連接，使得無人飛行器和云臺之間電路連接端子只需保持電性接觸避免了拆卸時的反復(fù)摩擦，減少了電路連接端子的機(jī)械損耗，提高了無人飛行器的使用壽命。并且設(shè)置的預(yù)安裝組件和鎖緊組件操作方便簡單，只需簡單旋轉(zhuǎn)或者按壓和旋轉(zhuǎn)操作即可實(shí)現(xiàn)固定和拆卸。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式的無人飛行器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施方式的無人飛行器的云臺拆卸狀態(tài)圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施方式的可拆卸云臺連接裝置的立體分解圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施方式的可拆卸云臺連接裝置的組裝立體圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施方式的可拆卸云臺連接裝置的另一組裝立體圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施方式的可拆卸云臺連接裝置鎖緊組件的按鈕立體結(jié)構(gòu)圖；以及

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施方式的可拆卸云臺連接裝置鎖緊組件的按鈕另一視角立體結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說明。在此，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，但并不作為對本實(shí)用新型的限定。

本申請涉及一種拆卸式云臺和無人飛行器。

設(shè)置該云臺連接裝置的云臺在可拆卸安裝至無人飛行器機(jī)身的同時首先保證無人飛行器和云臺的電性連接，并通過設(shè)置對準(zhǔn)組件，優(yōu)先保證無人飛行器和云臺之間電路連接端子的電性連接，并且預(yù)安裝組件和鎖緊組件的工作不影響對準(zhǔn)組件，充分減少了云臺安裝拆卸過程中的反復(fù)摩擦的機(jī)械損耗，提高了無人飛行器的使用壽命。并且，本申請實(shí)施例設(shè)置的預(yù)安裝組件和鎖緊組件操作方便簡單，只需簡單旋轉(zhuǎn)或者按壓和旋轉(zhuǎn)操作即可實(shí)現(xiàn)固定和拆卸。

請參考圖1，本申請的云臺連接裝置300通過固定在云臺上的預(yù)安裝組件部份插入固定在無人飛行器上的機(jī)身連接板，并通過將預(yù)安裝組件旋轉(zhuǎn)一定的角度再由鎖緊組件鎖住預(yù)安裝組件，使其不能轉(zhuǎn)動從而將云臺200固定在無人飛行器100。該預(yù)安裝組件和鎖緊組件操作方便簡單，只需簡單旋轉(zhuǎn)預(yù)安裝組件或者按壓鎖緊組件同時旋轉(zhuǎn)預(yù)安裝組件的操作即可實(shí)現(xiàn)固定和拆卸云臺。具體來說，取出云臺時，手指用一定的力按下鎖緊組件的按鍵，旋轉(zhuǎn)預(yù)安裝組件的旋轉(zhuǎn)環(huán)，然后可直接拔出云臺200，無需工具即可簡單穩(wěn)固地完成云臺200與無人飛行器機(jī)身110 之間的裝配與拆卸工作，同時能對電路起到保護(hù)和散熱的作用，以保障云臺和無人飛行器的正常工作。

請一并參考圖2和圖3，所示無人飛行器100包括機(jī)身110、安裝在機(jī)身110上的螺旋槳102和螺旋槳104、無人飛行器電路連接端子、云臺200、用于可拆卸連接無人飛行器和云臺的云臺連接裝置300以及云臺電路連接端子。

本實(shí)施例中的無人飛行器100采用四旋翼無人飛行器。無人飛行器采用四個小巧的螺旋槳，具有飛行安全控制靈活等特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)六個自由度的飛行。

為了與云臺連接裝置300實(shí)現(xiàn)安裝固定，該機(jī)身110上裝設(shè)機(jī)身連接板120，該機(jī)身連接板120包括對位槽124以及與預(yù)固定裝置配合的扣邊122。該扣邊122具有設(shè)定的傾斜角。本申請實(shí)施例中，該機(jī)身連接板120設(shè)置三對對位槽124和扣邊122。

為了減少無人飛行器在起降中產(chǎn)生的震動沖擊，該機(jī)身連接板120 固定設(shè)置有緩沖層132，本申請實(shí)施例中，該緩沖層132為硅膠層，或者具有緩沖作用的彈性材料層。該緩沖層132通過緩沖固定板130夾設(shè)在該機(jī)身連接板120上。

該緩沖層也可以有其它實(shí)施方式，比如設(shè)置在固定在云臺200的云臺連接裝置300上，只須保證云臺200與機(jī)身110組裝后云臺與機(jī)身穩(wěn)固扣合。

云臺連接裝置300的具體結(jié)構(gòu)請參考圖3，該云臺連接裝置300包括對準(zhǔn)組件、設(shè)置在對準(zhǔn)組件上的預(yù)安裝組件以及鎖緊組件。該對準(zhǔn)組件固定在該云臺200上，用于對準(zhǔn)無人飛行器電路連接端子與云臺電路連接端子。設(shè)置在對準(zhǔn)組件上的預(yù)安裝組件，該預(yù)安裝組件相對于對準(zhǔn)組件運(yùn)動將該云臺連接固定至該機(jī)身110的機(jī)身連接板120上。設(shè)置在預(yù)安裝組件上的鎖緊組件，該預(yù)安裝組件相對于對準(zhǔn)組件運(yùn)動至預(yù)設(shè)位置時該鎖緊組件鎖緊該預(yù)安裝組件。

該對準(zhǔn)組件包括固定在云臺200的云臺連接板70、以及固定在云臺連接板70的固定蓋30，該云臺連接板和固定蓋之間形成至少一滑道。本實(shí)施方式中，形成三個滑道。該云臺連接板70面對固定蓋30一側(cè)設(shè)置若干圓形摩擦筋73。

該預(yù)安裝組件為旋轉(zhuǎn)環(huán)40。該旋轉(zhuǎn)環(huán)40可轉(zhuǎn)動安裝在云臺連接板 70與固定蓋30之間形成的滑道內(nèi)，并可相對于云臺連接板70和固定蓋 30轉(zhuǎn)動。該旋轉(zhuǎn)環(huán)40內(nèi)壁對應(yīng)機(jī)身連接板120設(shè)置的三對對位槽124 和扣邊122形成三個卡扣42。該旋轉(zhuǎn)環(huán)40轉(zhuǎn)動安裝在云臺連接板70與固定蓋30之間時，該三個卡扣42各自位于對應(yīng)的三個滑道內(nèi)。旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)環(huán)40時，多個卡扣42隨著旋轉(zhuǎn)環(huán)40在滑道內(nèi)滑動。

為了準(zhǔn)確與無人飛行器10的機(jī)身連接板120對準(zhǔn)同時對準(zhǔn)無人飛行器電路連接端子與云臺電路連接端子，該旋轉(zhuǎn)環(huán)40和機(jī)身連接板120 上設(shè)置一對對準(zhǔn)標(biāo)識。

當(dāng)該旋轉(zhuǎn)環(huán)40的對準(zhǔn)標(biāo)識對齊該機(jī)身連接板120的對準(zhǔn)標(biāo)識時，此時無人飛行器電路連接端子與云臺電路連接端子準(zhǔn)確對準(zhǔn)。

該機(jī)身110上設(shè)置的三對對位槽124以及扣邊122，與旋轉(zhuǎn)環(huán)40設(shè)置的三個卡扣42對應(yīng)。

在完成云臺200與機(jī)身110的對準(zhǔn)之后進(jìn)入預(yù)固定過程。完成對準(zhǔn)以后，旋轉(zhuǎn)環(huán)40的卡扣42已部分伸入機(jī)身連接板120的對位槽124內(nèi)。轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)環(huán)40，使得旋轉(zhuǎn)環(huán)40內(nèi)側(cè)的多個卡扣42在滑道內(nèi)滑動，同時卡扣42從對位槽124爬上對位槽124一側(cè)的扣邊122。該扣邊122與卡扣42的接觸面設(shè)定的傾斜角保證卡扣42在滑道的轉(zhuǎn)動行程結(jié)束后，正好扣緊在該機(jī)身連接板120的扣邊122上。

請參考圖6以及圖7，該鎖緊組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)環(huán)40內(nèi)。包括拆卸按鈕50、彈簧58、行程控制結(jié)構(gòu)以及鎖緊結(jié)構(gòu)。

該云臺連接板70設(shè)置用于安裝鎖緊組件的安裝槽71。該鎖緊組件的拆卸按鈕50設(shè)置安裝軸56，該彈簧58套設(shè)在該安裝軸56上，末端抵靠在組裝在該安裝槽71內(nèi)。彈性設(shè)置在安裝槽71的拆卸按鈕50的行程由控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行限位。該行程控制結(jié)構(gòu)包括形成在拆卸按鈕50一側(cè)的兩導(dǎo)槽52以及設(shè)置在安裝槽71的兩限位柱(圖未示)。該鎖緊結(jié)構(gòu)包括形成在拆卸按鈕另一側(cè)的導(dǎo)槽60和凸設(shè)在拆卸按鈕50的擋扣64。該導(dǎo)槽60末端迂回形成一收容腔62，導(dǎo)槽60的入口為喇叭形闊口。

請同時參考圖2所示的云臺連接裝置300，其中，該云臺連接板70 的安裝槽71內(nèi)還設(shè)置有固定桿66。

該鎖緊組件安裝在安裝槽71后，安裝槽71內(nèi)的固定桿66正好位于導(dǎo)槽60的喇叭形入口處，在旋轉(zhuǎn)環(huán)40的卡扣42在該扣邊122行程完成之前，該固定桿66與導(dǎo)槽60的喇叭形入口有一定距離；當(dāng)卡扣42 在該扣邊122的扣合行程到預(yù)定位置時，該固定桿66進(jìn)入導(dǎo)槽60的喇叭形入口；當(dāng)卡扣42在該扣邊122的扣合行程完成過程中，該固定桿 66從導(dǎo)槽60的喇叭形入口越過擋扣64進(jìn)入收容腔62并在擋扣64的阻擋下限位在該收容腔62內(nèi)。

本申請實(shí)施例中，該云臺連接板70面對固定蓋30上設(shè)置若干摩擦筋73。

該摩擦筋73設(shè)置的目的是為了增加旋轉(zhuǎn)環(huán)40轉(zhuǎn)動的摩擦力使旋轉(zhuǎn)環(huán)40在轉(zhuǎn)動時有更穩(wěn)定的手感，并且防止旋轉(zhuǎn)環(huán)回轉(zhuǎn)以免影響操作完成的預(yù)固定步驟。

請參考圖5，本申請的云臺連接裝置，整體中空形成一導(dǎo)風(fēng)腔。在無人飛行器的機(jī)身上或者云臺上安裝風(fēng)扇，無人飛行器工作過程中，無人飛行器電路連接端子與云臺電路連接端子之間會產(chǎn)生熱量，熱量積聚影響產(chǎn)品性能。風(fēng)扇在工作時，扇葉轉(zhuǎn)動帶動空氣產(chǎn)生一股自下而上的吸附力，該吸附力將外部空氣吸入，并通過風(fēng)道從而給電路連接端子降溫，從而在云臺連接裝置內(nèi)形成散熱風(fēng)道，優(yōu)化了電路工作環(huán)境，提高了云臺以及無人飛行器的使用壽命。

該散熱風(fēng)道的結(jié)構(gòu)由以下組成：該固定蓋30設(shè)置開口31，該緩沖層132設(shè)置開口133，該緩沖固定板130設(shè)置開口131，該機(jī)身連接板 120設(shè)置開口125。該旋轉(zhuǎn)環(huán)40中心形成開口41。結(jié)合該旋轉(zhuǎn)環(huán)40的開口41共同形成對無人飛行器電路和云臺電路的散熱風(fēng)道。該散熱風(fēng)道為從旋轉(zhuǎn)環(huán)40外圍起，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)環(huán)40的開口41、固定蓋30的開口 31、緩沖固定板130的開口131、緩沖層132的開口133并從機(jī)身連接板120的開口125四周散出。

安裝時，根據(jù)旋轉(zhuǎn)環(huán)40和機(jī)身連接板120上設(shè)置對準(zhǔn)標(biāo)識，將組裝有云臺連接裝置300的云臺對準(zhǔn)機(jī)身110下方安裝的機(jī)身連接板120，使得無人飛行器電路連接端子與云臺電路連接端子對準(zhǔn)，完成對準(zhǔn)步驟。對準(zhǔn)以后旋轉(zhuǎn)環(huán)40的旋轉(zhuǎn)環(huán)40的卡扣42已部分伸入機(jī)身連接板120 的對位槽124內(nèi)。開始預(yù)固定步驟，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)環(huán)40，使得旋轉(zhuǎn)環(huán)40內(nèi)側(cè)的多個卡扣42在滑道內(nèi)滑動，同時卡扣42從對位槽124爬上對位槽 124一側(cè)的扣邊122。該扣邊122與卡扣42的接觸面設(shè)定的傾斜角保證卡扣42在滑道的轉(zhuǎn)動行程結(jié)束后，正好扣緊在該機(jī)身連接板120的扣邊122上。在預(yù)固定步驟過程中，卡扣42在的扣邊122滑動到扣緊位置時，該鎖緊組件為防止旋轉(zhuǎn)環(huán)40后退使卡扣42與扣邊122之間固定松動，固定桿66滑入拆卸按鈕導(dǎo)槽60的收容腔62內(nèi)，鎖緊云臺與機(jī)身之間的扣合。具體來說，當(dāng)卡扣42在扣邊122的接觸面上轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置時，該固定桿66進(jìn)入導(dǎo)槽60的喇叭形入口，并隨著卡扣42在扣邊122上的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動，該固定桿66從導(dǎo)槽60的喇叭形入口越過擋扣64進(jìn)入收容腔62并在擋扣64的阻擋下限位在該收容腔62內(nèi)，同時鎖緊組件拆卸按鈕58上的彈簧末端抵緊在安裝槽71內(nèi)壁面和拆卸按鈕之間，利用其彈性力鎖住旋轉(zhuǎn)環(huán)40和云臺200。

拆卸時，只需一手按壓拆卸按鈕50，另一只手托住云臺200旋轉(zhuǎn)一定的角度即可直接拔出云臺200。具體來說，當(dāng)壓拆卸按鈕50時，向內(nèi)移動的拆卸按鈕50壓縮彈簧，該固定桿66脫離收容腔62，同時轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)環(huán)40，該固定桿66越過擋扣64從喇叭形入口退出。同時旋轉(zhuǎn)環(huán)40 的三個卡扣42也從扣邊122退回到對位槽124處，此時即完成云臺的拆卸。

本申請的云臺連接裝置以及可拆卸云臺和無人飛行器，該對準(zhǔn)組件可優(yōu)先保證無人飛行器和云臺之間電路連接端子的電性連接，使得無人飛行器和云臺之間電路連接端子只需保持電性接觸不需要拆卸時的反復(fù)摩擦，減少了電路連接端子的機(jī)械損耗，提高了無人飛行器的使用壽命。并且該預(yù)安裝組件和鎖緊組件操作方便簡單，只需簡單旋轉(zhuǎn)或者按壓和旋轉(zhuǎn)操作即可實(shí)現(xiàn)固定和拆卸。同時，該云臺連接板70上設(shè)置若干摩擦筋73，為用戶在操作旋轉(zhuǎn)環(huán)40提供更細(xì)膩的手感。本申請的可拆卸云臺，該固定蓋30或者機(jī)身連接板110上設(shè)置緩沖層，減少了無人飛行器在起降時震動對電路和設(shè)備的影響。在進(jìn)一步的改進(jìn)中，該云臺連接裝置300整體中空形成導(dǎo)風(fēng)腔，以避免無人飛行器電路連接端子與云臺電路連接端子之間產(chǎn)生的熱量積聚影響產(chǎn)品性能，本申請的在云臺連接裝置內(nèi)形成散熱風(fēng)道，安裝風(fēng)扇抽出了云臺電路產(chǎn)生的熱量，優(yōu)化了電路工作環(huán)境，提高了云臺以及無人飛行器的使用壽命。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。