本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，無人機(jī)近些年來備受各國青睞，它不僅可以用于戰(zhàn)場監(jiān)視、提前預(yù)警等軍事領(lǐng)域，在民用領(lǐng)域更有廣闊的應(yīng)用前景，它可以攜帶高清晰可見光或紅外攝像系統(tǒng)，能方便的進(jìn)入人類無法抵達(dá)的地區(qū)進(jìn)行空中偵察和空中攝影，可以用來進(jìn)行地形測繪、災(zāi)情監(jiān)測等，雖然無人機(jī)的應(yīng)用范圍越來越廣泛了，但是現(xiàn)有的無人機(jī)基本作用還僅僅是用于航拍，功能過于單一，不僅造成了資源的浪費(fèi)，而且還不能夠?qū)ζ渌ぷ黝I(lǐng)域起到作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型無人機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的下表面兩側(cè)固定安裝有支腿，所述機(jī)架的上表面固定安裝有蓄電池，所述機(jī)架的內(nèi)部固定安裝有升降開關(guān)、發(fā)射開關(guān)和電路主板，所述升降開關(guān)、發(fā)射開關(guān)和電路主板通過電路連接于蓄電池，所述機(jī)架的外表面固定連接有連桿，所述連桿的另一端固定安裝有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的上表面通過軸固定安裝有螺旋葉片，所述升降電機(jī)通過電路連接于升降開關(guān)，所述機(jī)架的下表面通過螺栓固定連接有支座，所述支座的前端表面上端固定安裝有激光瞄準(zhǔn)器，所述支座的下表面前端兩側(cè)固定安裝有發(fā)射管支架，所述發(fā)射管支架的內(nèi)部設(shè)有固定槽，所述固定槽的前端設(shè)有限位凸起，所述固定槽的一側(cè)設(shè)有豁口，所述豁口的內(nèi)部通過鉸接座鉸接有發(fā)射管卡座，所述發(fā)射管卡座的另一端設(shè)有卡座固定塊，所述卡座固定塊通過螺釘固定連接于發(fā)射管支架的下表面，所述固定槽的內(nèi)部滑動連接有發(fā)射管，所述發(fā)射管的外表面前端設(shè)有環(huán)形凸臺，所述環(huán)形凸臺活動連接于限位凸起的內(nèi)側(cè)表面，所述發(fā)射管卡座的后端表面設(shè)有滑動孔，所述滑動孔的內(nèi)部滑動連接有擊針，所述擊針的另一端設(shè)有球頭，所述擊針的外表面滑動連接有復(fù)位彈簧，所述發(fā)射管卡座的后端面固定連接有擊針框，所述擊針框的上表面通過螺釘固定安裝有上蓋，所述擊針框的內(nèi)部設(shè)有擊針槽，所述擊針槽的內(nèi)部中心處固定安裝有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的外表面通過轉(zhuǎn)動孔轉(zhuǎn)動連接有擊針阻鐵，所述轉(zhuǎn)動孔的內(nèi)部固定安裝有復(fù)位扭簧，所述擊針阻鐵的后端設(shè)有阻鐵頭，所述阻鐵頭滑動連接于球頭的外表面，支座的下表面后側(cè)固定安裝有發(fā)射電機(jī)，發(fā)射電機(jī)通過電路連接于發(fā)射開關(guān)，所述發(fā)射電機(jī)的上表面通過軸固定連接有擊錘，所述擊錘的上表面一側(cè)固定安裝有撥桿，所述撥桿滑動連接于擊針阻鐵的前側(cè)表面。

優(yōu)選的，所述連桿和升降電機(jī)至少有六個且等角度分布。

優(yōu)選的，所述發(fā)射管卡座為圓弧形且活動連接于發(fā)射管的外表面。

優(yōu)選的，所述發(fā)射管、擊針阻鐵和發(fā)射電機(jī)均有兩個。

優(yōu)選的，所述升降開關(guān)和發(fā)射開關(guān)均為無線控制開關(guān)。

優(yōu)選的，所述升降電機(jī)的型號為4010。

優(yōu)選的，所述發(fā)射電機(jī)的型號為9g Digital Metal Gear Servo。

優(yōu)選的，所述電路主板包括控制模塊和無線操作模塊，所述控制模塊通過電路連接于無線操作模塊，所述無線操作模塊通過電磁波連接于控制手柄。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該新型無人機(jī)通過固定連接的發(fā)射管，能夠發(fā)射催淚彈和抓捕彈等，并且配備有激光瞄準(zhǔn)器，可以在實(shí)行救援可抓捕任務(wù)時(shí)于地面部隊(duì)形成聯(lián)動，有效提高了工作效率，而且還能夠大大減少危險(xiǎn)性，保證官兵的人身安全。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的A向視圖；

圖3為本實(shí)用新型的B-B截面圖；

圖4為本實(shí)用新型的C-C截面圖；

圖5為本實(shí)用新型的D處發(fā)大圖；

圖6為本實(shí)用新型的擊針阻鐵示意圖。

圖中：1機(jī)架、11支腿、12連桿、13升降電機(jī)、14螺旋葉片、15升降開關(guān)、16發(fā)射開關(guān)、17電路主板、18蓄電池、2支座、21發(fā)射管支架、22固定槽、23限位凸起、24豁口、25滑動孔、26激光瞄準(zhǔn)器、3發(fā)射管、31環(huán)形凸臺、32發(fā)射管卡座、33鉸接座、34卡座固定塊、4擊針、41球頭、42復(fù)位彈簧、5擊針框、51擊針槽、52轉(zhuǎn)動軸、53上蓋、6擊針阻鐵、61阻鐵頭、62轉(zhuǎn)動孔、63復(fù)位扭簧、7發(fā)射電機(jī)、71擊錘、72撥桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-6，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種新型無人機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1的下表面兩側(cè)固定安裝有支腿11，機(jī)架1的上表面固定安裝有蓄電池18，機(jī)架1的內(nèi)部固定安裝有升降開關(guān)15、發(fā)射開關(guān)16和電路主板17，升降開關(guān)15和發(fā)射開關(guān)16均為無線控制開關(guān)，便于在底面進(jìn)行控制，升降開關(guān)15、發(fā)射開關(guān)16和電路主板17通過電路連接于蓄電池18，機(jī)架1的外表面固定連接有連桿12，連桿12和升降電機(jī)13至少有六個且等角度分布，一方面保證平衡性，另一方面保證動力充足，能夠攜帶炮彈，連桿12的另一端固定安裝有升降電機(jī)13，升降電機(jī)13的型號為4010，運(yùn)動平穩(wěn)，并且價(jià)格便宜，升降電機(jī)13的上表面通過軸固定安裝有螺旋葉片14，升降電機(jī)13通過電路連接于升降開關(guān)15，升降電機(jī)13、升降開關(guān)15通過導(dǎo)線與蓄電池18串聯(lián)連接，機(jī)架1的下表面通過螺栓固定連接有支座2，支座2的前端表面上端固定安裝有激光瞄準(zhǔn)器26，激光瞄準(zhǔn)器26的型號為SF-0025，支座2的下表面前端兩側(cè)固定安裝有發(fā)射管支架21，發(fā)射管支架21的內(nèi)部設(shè)有固定槽22，固定槽22的前端設(shè)有限位凸起23，固定槽22的一側(cè)設(shè)有豁口24，豁口24的內(nèi)部通過鉸接座33鉸接有發(fā)射管卡座32，發(fā)射管卡座32為圓弧形且活動連接于發(fā)射管3的外表面，弧形接觸面積大，固定的更加牢固，發(fā)射管卡座32的另一端設(shè)有卡座固定塊34，卡座固定塊34通過螺釘固定連接于發(fā)射管支架21的下表面，固定槽22的內(nèi)部滑動連接有發(fā)射管3，發(fā)射管3的外表面前端設(shè)有環(huán)形凸臺31，環(huán)形凸臺31活動連接于限位凸起23的內(nèi)側(cè)表面，發(fā)射管卡座32的后端表面設(shè)有滑動孔25，滑動孔25的內(nèi)部滑動連接有擊針4，擊針4的另一端設(shè)有球頭41，擊針4的外表面滑動連接有復(fù)位彈簧42，發(fā)射管卡座32的后端面固定連接有擊針框5，擊針框5的上表面通過螺釘固定安裝有上蓋53，擊針框5的內(nèi)部設(shè)有擊針槽51，擊針槽51的內(nèi)部中心處固定安裝有轉(zhuǎn)動軸52，轉(zhuǎn)動軸52的外表面通過轉(zhuǎn)動孔62轉(zhuǎn)動連接有擊針阻鐵6，轉(zhuǎn)動孔62的內(nèi)部固定安裝有復(fù)位扭簧63，擊針阻鐵6的后端設(shè)有阻鐵頭61，阻鐵頭61滑動連接于球頭41的外表面，支座2的下表面后側(cè)固定安裝有發(fā)射電機(jī)7，發(fā)射電機(jī)7的型號為9g Digital Metal Gear Servo，發(fā)射管3、擊針阻鐵6和發(fā)射電機(jī)7均有兩個，能夠攜帶兩種不同的彈藥，適應(yīng)性更加廣泛，發(fā)射電機(jī)7通過電路連接于發(fā)射開關(guān)16，發(fā)射電機(jī)7、發(fā)射開關(guān)16通過導(dǎo)線與蓄電池18串聯(lián)連接，發(fā)射電機(jī)7的上表面通過軸固定連接有擊錘71，擊錘71的上表面一側(cè)固定安裝有撥桿72，撥桿72滑動連接于擊針阻鐵6的前側(cè)表面，電路主板包括控制模塊和無線操作模塊，控制模塊通過電路連接于無線操作模塊，無線操作模塊通過電磁波連接于控制手柄，電磁波無線控制比較穩(wěn)定，而且控制距離比較遠(yuǎn)，適應(yīng)性廣泛。

本實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí)：使用時(shí)先將彈藥放置到發(fā)射管3內(nèi)部固定好，然后可以通過手柄來控制升降開關(guān)15啟動升降電機(jī)13來帶動螺旋葉片14轉(zhuǎn)動，其中升降電機(jī)13的轉(zhuǎn)動方向不同，這樣不僅能夠抵消掉螺旋葉片14施加給機(jī)架1的偏移力，還能夠提供動力進(jìn)行升降了，然后可以移動到指定位置，并且能夠通過激光瞄準(zhǔn)器26來進(jìn)行確定位置，當(dāng)瞄準(zhǔn)目標(biāo)后，可以通過發(fā)射開關(guān)16來啟動發(fā)射電機(jī)7帶著擊錘71轉(zhuǎn)動，這樣撥桿72在擊針阻鐵6的表面滑動的同時(shí)可以帶著擊針阻鐵6旋轉(zhuǎn)，這樣阻鐵頭61就會進(jìn)入到擊針槽51內(nèi)，接觸到球頭41后就會推著擊針4向前移動，這樣擊針4就會碰觸到炮彈實(shí)現(xiàn)炮彈擊發(fā)，當(dāng)撥桿72脫離擊針阻鐵6后，擊針阻鐵6在復(fù)位扭簧63的作用下進(jìn)行復(fù)位，此時(shí)撥桿72轉(zhuǎn)動到原始位置就可以限制住擊針阻鐵6，防止復(fù)位不完全或者復(fù)位超過限制，同時(shí)，擊針4由于沒有收到限制，也會在復(fù)位彈簧42的作用下自動復(fù)位，操作非常的方便。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。