本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種精準懸停無人機。

背景技術(shù)：

目前，無人機廣泛應(yīng)用于民用、商用及軍事領(lǐng)域，在民用領(lǐng)域，越來越多的極限運動愛好者使用無人機進行攝錄，在商用領(lǐng)域，除搭載攝像設(shè)備對各項體育賽事進行跟蹤航拍以外，并已進入物流行業(yè)，可以將貨物送往人力配送較難、較慢的偏遠地區(qū)，因此，無人機有著廣泛的應(yīng)用范圍及廣闊的市場前景。

無人機在自動或操控飛行的過程中，難免會遇到航線上的障礙物，如果不能及時避開就有可能發(fā)生危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種精準懸停無人機。

本實用新型的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種精準懸停無人機，包括機體支架、主控模塊、魚眼鏡頭、圖像處理模塊、姿態(tài)測量模塊和供能模塊；所述魚眼鏡頭與圖像處理模塊電性連接，所述機體支架上設(shè)有螺旋槳以及驅(qū)動螺旋槳工作的動力裝置，所述動力裝置、圖像處理模塊、姿態(tài)測量模塊和供能模塊均與主控模塊電性連接；

所述魚眼鏡頭用于將測量到的圖像信號傳輸至圖像處理模塊；所述圖像處理模塊用于根據(jù)接收到的圖像信號傳輸相應(yīng)的控制信號至主控模塊；所述主控模塊根據(jù)接收到的控制信號來對無人機進行相應(yīng)的動作控制。

優(yōu)選的，所述供能模塊為薄膜太陽能電池。其能進一步解決供能的技術(shù)問題。

優(yōu)選的，還包括透明罩體，所述薄膜太陽能電池設(shè)置于機體支架上表面，所述透明罩體設(shè)置于機體支架上。

優(yōu)選的，所述螺旋槳和動力裝置的數(shù)量有四個。其能進一步解決螺旋槳與動力裝置設(shè)置的技術(shù)問題。

優(yōu)選的，所述動力裝置為微型電機。其能進一步解決動力裝置設(shè)置的技術(shù)問題。

優(yōu)選的，所述姿態(tài)測量模塊包括加速度計、磁力計和陀螺儀，該加速度計、磁力計和陀螺儀分別與主控模塊電性連接。其能進一步解決姿態(tài)測量模塊的具體設(shè)置的技術(shù)問題。

優(yōu)選的，所述魚眼鏡頭的數(shù)量為兩個，且兩個魚眼鏡頭朝向同一個方向。其能進一步增加觀測的視野范圍。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的精準懸停無人機，其通過設(shè)置魚眼鏡頭對周圍進行勘測，在無人機的機體上設(shè)置有至少兩個魚眼鏡頭，可以很好的解決無人機在飛行過程中實時檢測并避開障礙物的問題；并且通過薄膜太陽能電池的設(shè)置能夠使得該無人機在天氣晴朗陽光充足的時候，對無人機進行持續(xù)的供電，使得無人機能夠長時間進行工作，提高了無人機的使用時間。

附圖說明

圖1為本實用新型的精準懸停無人機的正視圖；

圖2為本實用新型的精準懸停無人機的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型的精準懸停無人機的模塊圖。

附圖標記：1、機體支架；2、螺旋槳；3、薄膜太陽能電池；4、透明罩體；5、魚眼鏡頭。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1、圖2和圖3所示，本實施例提供了一種精準懸停無人機，包括機體支架1、主控模塊、魚眼鏡頭5、透明罩體4、圖像處理模塊、姿態(tài)測量模塊和供能模塊；所述姿態(tài)測量模塊包括加速度計、磁力計和陀螺儀；通過姿態(tài)測量模塊可以測量得到無人機的飛行狀態(tài)；

所述魚眼鏡頭5與圖像處理模塊電性連接，所述機體支架1上設(shè)有螺旋槳2以及驅(qū)動螺旋槳2工作的動力裝置，所述螺旋槳2和動力裝置的數(shù)量有四個，所述動力裝置為微型電機，所述動力裝置、該加速度計、磁力計、陀螺儀、圖像處理模塊和供能模塊均與主控模塊電性連接；所述供能模塊為薄膜太陽能電池3；并且通過設(shè)置透明罩體4于機體支架1上，使得其能對薄膜太陽能電池3及無人機的內(nèi)部電路形成一定的保護作用，即是碰見突然的下雨天，也不會使得其損害至無人機內(nèi)部的電路結(jié)構(gòu)；并且由于透明罩體4是可以透光的，故而是在晴朗陽光充足的天氣，薄膜太陽能電池3可以通過接收太陽能不斷給該薄膜太陽能電池3補充電量，從而使得其保持充足的電量進行飛行，通使得無人機飛行更遠的距離，也可以使得該無人機能夠進行長時間的懸停；

所述魚眼鏡頭5用于將測量到的圖像信號傳輸至圖像處理模塊；所述魚眼鏡頭5的數(shù)量為兩個，且兩個魚眼鏡頭5朝向同一個方向；所述圖像處理模塊用于根據(jù)接收到的圖像信號傳輸相應(yīng)的控制信號至主控模塊；所述主控模塊根據(jù)接收到的控制信號來對無人機進行相應(yīng)的動作控制。通過在無人機的機體支架1上外緣側(cè)設(shè)置兩個魚眼鏡頭5，兩個魚眼鏡頭5所拍攝的圖像可以形成拍攝視角覆蓋范圍為180度，由此可以實現(xiàn)無人機正前方上下180度和左右180度的無死角實時影像重疊；通過兩個魚眼鏡頭5從而獲得前方障礙物的大致位置，并發(fā)送相應(yīng)的信號至主控模塊，使得主控模塊來對無人機進行控制操作，以避免該無人機撞到障礙物；從而保護無人機的飛行安全。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。