本實(shí)用新型涉及無人航拍機(jī)生技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人航拍機(jī)飛行續(xù)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)；從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等；無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用；軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)；

無人機(jī)的一項(xiàng)應(yīng)用就是無人航拍機(jī)由于無人航拍機(jī)需要長時(shí)間的工作，因此需要保證無人航拍機(jī)的續(xù)航能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人航拍機(jī)飛行續(xù)航系統(tǒng)，包括MSP430F149 系統(tǒng)主控單元、太陽能充電板、鋰電池、數(shù)據(jù)傳輸模塊和北斗電源系統(tǒng)，所述MSP430F149 系統(tǒng)主控單元分別和太陽能充電板、鋰電池一端電性連接進(jìn)行電壓檢測，所述太陽能充電板、鋰電池之間通過設(shè)置充電電磁開關(guān)進(jìn)行充電控制，且所述充電電磁開關(guān)通過MSP430F149 系統(tǒng)主控單元進(jìn)行控制，所述MSP430F149 系統(tǒng)主控單元一端電性連接有報(bào)警模塊，所述MSP430F149 系統(tǒng)主控單元連接端口分別和數(shù)據(jù)傳輸模塊、北斗電源系統(tǒng)電性連接在一起，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊、北斗電源系統(tǒng)分別和GPRS數(shù)據(jù)模塊、北斗模塊連接在一起，所述GPRS數(shù)據(jù)模塊、北斗模塊均和MSP430F149 系統(tǒng)主控單元電性連接在一起進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述報(bào)警模塊由內(nèi)部的第一信號發(fā)射器和GSM通信模塊構(gòu)成，通過雙重報(bào)警的方式進(jìn)行報(bào)警。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述太陽能充電板分別安裝在無人航拍機(jī)的兩個(gè)機(jī)翼表面。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊用接收MSP430F149 系統(tǒng)主控單元檢測到的鋰電池電量情況，且所述GPRS數(shù)據(jù)模塊內(nèi)部設(shè)置有用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡诙盘柊l(fā)射器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該無人航拍機(jī)飛行續(xù)航系統(tǒng)，通過設(shè)置太陽能充電板為鋰電池進(jìn)行持續(xù)供電，同時(shí)通過設(shè)置充電電磁開關(guān)進(jìn)行充電控制，且利用MSP430F149 系統(tǒng)主控單元實(shí)現(xiàn)對充電點(diǎn)此開關(guān)的控制，利用MSP430F149混合信號處理器的低電源電壓、超低功耗特點(diǎn)，大大減少了本身的功耗，從而延長了續(xù)航時(shí)間，同時(shí)通過MSP430F149 系統(tǒng)主控單元分別檢測太陽能充電板、鋰電池的電壓，MSP430F149 系統(tǒng)主控單元根據(jù)檢測到的電壓智能控制充點(diǎn)電磁開關(guān)進(jìn)行充電控制，實(shí)現(xiàn)了電能的高效利用，同時(shí)通過設(shè)置北斗模塊進(jìn)行GPS定位，且利用數(shù)據(jù)傳輸模塊和GPRS數(shù)據(jù)模塊實(shí)時(shí)將鋰電池的情況和位置數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程反饋，同時(shí)通過設(shè)置報(bào)警模塊，可以及時(shí)有效地發(fā)現(xiàn)事故，防止出現(xiàn)危險(xiǎn)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無人航拍機(jī)的長時(shí)間續(xù)航，系統(tǒng)自身具有長時(shí)間工作不需要頻繁充電的優(yōu)勢；而且能合理的對太陽能極板和電池進(jìn)行控制，在各種天氣情況下都能合理工作，保證電池極大限度的工作，應(yīng)用價(jià)值良好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-數(shù)據(jù)傳輸模塊；2-GPRS數(shù)據(jù)模塊；3-MSP430F149 系統(tǒng)主控單元；4-北斗模塊；5-太陽能充電板；6-報(bào)警模塊；7-鋰電池；8-充電電磁開關(guān)；9-北斗電源系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種無人航拍機(jī)飛行續(xù)航系統(tǒng)，包括MSP430F149 系統(tǒng)主控單元3、太陽能充電板5、鋰電池7、數(shù)據(jù)傳輸模塊1和北斗電源系統(tǒng)9，所述MSP430F149 系統(tǒng)主控單元3分別和太陽能充電板5、鋰電池7一端電性連接進(jìn)行電壓檢測，所述太陽能充電板5、鋰電池7之間通過設(shè)置充電電磁開關(guān)8進(jìn)行充電控制，且所述充電電磁開關(guān)8通過MSP430F149 系統(tǒng)主控單元3進(jìn)行控制，所述MSP430F149 系統(tǒng)主控單元3一端電性連接有報(bào)警模塊6，所述MSP430F149 系統(tǒng)主控單元3連接端口分別和數(shù)據(jù)傳輸模塊1、北斗電源系統(tǒng)9電性連接在一起，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊1、北斗電源系統(tǒng)9分別和GPRS數(shù)據(jù)模塊2、北斗模塊4連接在一起，所述GPRS數(shù)據(jù)模塊2、北斗模塊4均和MSP430F149 系統(tǒng)主控單元3電性連接在一起進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

優(yōu)選的是，所述報(bào)警模塊6由內(nèi)部的第一信號發(fā)射器和GSM通信模塊構(gòu)成，通過雙重報(bào)警的方式進(jìn)行報(bào)警，提高了報(bào)警效果；所述太陽能充電板5分別安裝在無人航拍機(jī)的兩個(gè)機(jī)翼表面；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊1用于接收MSP430F149 系統(tǒng)主控單元3檢測到的鋰電池7電量情況，且所述GPRS數(shù)據(jù)模塊2內(nèi)部設(shè)置有用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡诙盘柊l(fā)射器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程分享。

具體使用方式及優(yōu)點(diǎn)： MSP430F149 是美國德州儀器公司生產(chǎn)的一款 16 位 RISC 混合信號處理器，其最為突出的特點(diǎn)是：低電源電壓、超低功耗，他的五種低功耗模式特別適合對功耗消耗要求很低的手持設(shè)計(jì)；

北斗模塊選用的是和芯星通生產(chǎn)的 UM220?Ⅲ?N，工作電壓僅約為 2.7~3.3 V，功耗小于 120 mW，體積僅為 16 mm×12.2 mm；GPRS數(shù)據(jù)模塊選用的是 SIM900A 模塊，內(nèi)嵌 TCP/IP 協(xié)議；

該無人航拍機(jī)飛行續(xù)航系統(tǒng)，通過設(shè)置太陽能充電板為鋰電池進(jìn)行持續(xù)供電，同時(shí)通過設(shè)置充電電磁開關(guān)進(jìn)行充電控制，且利用MSP430F149 系統(tǒng)主控單元實(shí)現(xiàn)對充電點(diǎn)此開關(guān)的控制，利用MSP430F149混合信號處理器的低電源電壓、超低功耗特點(diǎn)，大大減少了本身的功耗，從而延長了續(xù)航時(shí)間，同時(shí)通過MSP430F149 系統(tǒng)主控單元分別檢測太陽能充電板、鋰電池的電壓，MSP430F149 系統(tǒng)主控單元根據(jù)檢測到的電壓智能控制充點(diǎn)電磁開關(guān)進(jìn)行充電控制，實(shí)現(xiàn)了電能的高效利用，同時(shí)通過設(shè)置北斗模塊進(jìn)行GPS定位，且利用數(shù)據(jù)傳輸模塊和GPRS數(shù)據(jù)模塊實(shí)時(shí)將鋰電池的情況和位置數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程反饋，同時(shí)通過設(shè)置報(bào)警模塊，可以及時(shí)有效地發(fā)現(xiàn)事故，防止出現(xiàn)危險(xiǎn)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無人航拍機(jī)的長時(shí)間續(xù)航，系統(tǒng)自身具有長時(shí)間工作不需要頻繁充電的優(yōu)勢；而且能合理的對太陽能極板和電池進(jìn)行控制，在各種天氣情況下都能合理工作，保證電池極大限度的工作，應(yīng)用價(jià)值良好。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。