本實(shí)用新型涉及系留氣球的地面裝置，具體而言，涉及一種用于系留氣球充收氣、錨泊、升空、滯空、回收以及撤收等操作的錨泊裝置及錨泊車。

背景技術(shù)：

錨泊車用于系留氣球(或稱系留艇)的升空、滯空、回收和錨泊作業(yè)，通過主絞盤釋放和牽引系留纜繩實(shí)現(xiàn)系留氣球的升空、回收操作，通過兩處側(cè)拉索絞盤和頭拉索絞盤分別牽引側(cè)拉索、頭拉索實(shí)現(xiàn)系留氣球在地面錨泊。

目前，錨泊車的回轉(zhuǎn)平臺(tái)采用固定式結(jié)構(gòu)，其水平支臂大多采用桁架結(jié)構(gòu)形式，如圖1所示，中國專利申請(qǐng)?zhí)枮?01010158307.6的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種一體式錨泊車，包括半掛車底盤1，通過回轉(zhuǎn)支承2固定在半掛車底盤1上的回轉(zhuǎn)平臺(tái)3，以及裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)3上的系留塔5、可水平展開或折疊收攏的多根水平支臂4和用于容納系留氣球囊體的囊體箱7，固定在回轉(zhuǎn)平臺(tái)3前部的方艙6；方艙6內(nèi)裝有用于收卷和釋放纜繩的絞盤系統(tǒng)，系留塔5裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)3前端，水平支臂4鉸接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)3后端兩側(cè)，囊體箱7固定在回轉(zhuǎn)平臺(tái)3后部。同時(shí)，系留塔5的頂端和水平支臂4的自由端設(shè)置有機(jī)械絞盤11，回轉(zhuǎn)平臺(tái)3后端裝有導(dǎo)輪8。工作時(shí)，首先將一體式錨泊車停在相應(yīng)位置，同時(shí)打開水平支臂4，并且將囊體箱7箱蓋及其側(cè)壁打開放平。然后將系留氣球囊體10的頭繩固定在系留塔上段頂端的機(jī)械絞盤11上，通過控制舉升電機(jī)豎立系留塔上段，帶動(dòng)系留氣球囊體10從囊體箱7內(nèi)展開。在系留塔5豎立后便可對(duì)囊體10充氣，充氣的同時(shí)將系留氣球囊體10的側(cè)系索固定在水平支臂4外端的機(jī)械絞盤11上，囊體10充滿氣之后系留氣球便進(jìn)入錨泊狀態(tài)，可以在地面隨風(fēng)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可以擇機(jī)進(jìn)行升空。

上述結(jié)構(gòu)的錨泊車，左右水平支臂4展開后沒有系留氣球的負(fù)載的安裝及檢修平臺(tái)，給系留氣球錨泊狀態(tài)時(shí)的操作帶來極大不便，且采用手動(dòng)展開水平支臂4，效率低。同時(shí)，兩節(jié)水平支臂4展開后懸臂結(jié)構(gòu)太長，易變形，承載能力差。

因此，如何改進(jìn)錨泊車的結(jié)構(gòu)，以便于系留氣球的負(fù)載的安裝及檢修，并提高水平支臂的承載能力，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種錨泊裝置及錨泊車，以便于系留氣球的負(fù)載的安裝及檢修，提高水平支臂的承載能力，或至少其中之一。

一方面，本實(shí)用新型提供的一種錨泊裝置，包括支撐平臺(tái)，還包括伸縮平臺(tái)、平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及設(shè)置于所述伸縮平臺(tái)上的支臂，所述平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮平臺(tái)相對(duì)于所述支撐平臺(tái)移動(dòng)，所述支臂可轉(zhuǎn)動(dòng)或可移動(dòng)地設(shè)置于所述伸縮平臺(tái)上。

作為上述錨泊裝置在一方面的改進(jìn)，優(yōu)選地，所述伸縮平臺(tái)設(shè)置于所述支撐平臺(tái)的內(nèi)部；或，所述伸縮平臺(tái)套設(shè)于所述支撐平臺(tái)的外部。

作為上述錨泊裝置在一方面的改進(jìn)，優(yōu)選地，所述伸縮平臺(tái)與所述支撐平臺(tái)之間設(shè)置有滑軌，所述平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述支撐平臺(tái)和所述伸縮平臺(tái)連接。

作為上述錨泊裝置在一方面的改進(jìn)，優(yōu)選地，所述伸縮平臺(tái)的側(cè)邊設(shè)置有安置空間，所述支臂的端部與所述伸縮平臺(tái)鉸接，所述支臂可轉(zhuǎn)動(dòng)至所述安置空間內(nèi)。

作為上述錨泊裝置在一方面的改進(jìn)，優(yōu)選地，還包括支臂鎖定機(jī)構(gòu)，所述支臂鎖定機(jī)構(gòu)用于鎖定所述支臂在預(yù)定位置。

作為上述錨泊裝置在一方面的改進(jìn)，優(yōu)選地，所述支臂包括兩個(gè)，兩個(gè)所述支臂分別設(shè)置于所述伸縮平臺(tái)的兩側(cè)，所述支臂鎖定機(jī)構(gòu)為伸縮鎖定機(jī)構(gòu)，所述伸縮鎖定機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述伸縮平臺(tái)和所述支臂連接。

作為上述錨泊裝置在一方面的改進(jìn)，優(yōu)選地，所述伸縮平臺(tái)上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述支臂與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述支臂可伸出所述導(dǎo)軌，且所述支臂可以收縮于所述導(dǎo)軌上或所述導(dǎo)軌內(nèi)。

作為上述錨泊裝置在一方面的改進(jìn)，優(yōu)選地，還包括用于帶動(dòng)所述支撐平臺(tái)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)中心，所述伸縮平臺(tái)上設(shè)置有腰形槽，所述回轉(zhuǎn)中心的至少部分穿過所述腰形槽。

本實(shí)用新型的錨泊裝置，包括支撐平臺(tái)，還包括伸縮平臺(tái)、平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及設(shè)置于伸縮平臺(tái)上的支臂，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)伸縮平臺(tái)相對(duì)于支撐平臺(tái)移動(dòng)，支臂可轉(zhuǎn)動(dòng)或可移動(dòng)地設(shè)置于伸縮平臺(tái)上。由于平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)伸縮平臺(tái)相對(duì)于支撐平臺(tái)移動(dòng)，即，伸縮平臺(tái)移動(dòng)設(shè)置在支撐平臺(tái)上，在錨泊裝置工作時(shí)，先通過平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸縮平臺(tái)伸出，然后，轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)打開支臂至合適位置，用于固定系留氣球的系索，由于伸縮平臺(tái)可伸出至系留氣球載荷區(qū)的正下方，從而為負(fù)載的安裝和檢修提供了一個(gè)較大的操作平臺(tái)，從而便于系留氣球的負(fù)載的安裝及檢修。同時(shí)，由于設(shè)置了伸縮平臺(tái)，且支臂可轉(zhuǎn)動(dòng)或可移動(dòng)地設(shè)置于伸縮平臺(tái)上，因此，伸縮平臺(tái)的伸縮可以為支臂提供部分行程，換句話說，本實(shí)用新型的支臂可以做得比現(xiàn)有的支臂短(現(xiàn)有的支臂通常采用兩節(jié)支臂)，因此，支臂展開后懸臂結(jié)構(gòu)短，不易變形，承載能力可以得到加強(qiáng)。

另一方面，本實(shí)用新型還提出了一種錨泊車，包括底盤，還包括如權(quán)利要求-任一項(xiàng)所述的錨泊裝置，所述錨泊裝置設(shè)置于所述底盤上。

作為上述錨泊車在一方面的改進(jìn)，優(yōu)選地，所述支撐平臺(tái)上設(shè)置有系留塔，所述系留塔的一端與所述支撐平臺(tái)連接，所述系留塔的另一端及所述支臂的自由端均設(shè)置絞盤。

由于本實(shí)用新型的錨泊車包含上述的錨泊裝置，因此，其也具有系留氣球的負(fù)載的安裝及檢修方便，支臂承載能力高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的一種錨泊車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種錨泊裝置的示意圖；

圖3為圖2中的錨泊裝置在伸縮平臺(tái)伸出后的示意圖；

圖4為圖3仰視圖。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

請(qǐng)參考圖2-4，一方面，本實(shí)用新型提供的一種錨泊裝置，包括支撐平臺(tái)100、伸縮平臺(tái)200、平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300及設(shè)置于伸縮平臺(tái)200上的支臂400，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300用于驅(qū)動(dòng)伸縮平臺(tái)200相對(duì)于支撐平臺(tái)100移動(dòng)，支臂400可轉(zhuǎn)動(dòng)或可移動(dòng)地設(shè)置于伸縮平臺(tái)200上。本實(shí)施例的錨泊裝置，由于平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300用于驅(qū)動(dòng)伸縮平臺(tái)200相對(duì)于支撐平臺(tái)100移動(dòng)，即，伸縮平臺(tái)200移動(dòng)設(shè)置在支撐平臺(tái)100上，在錨泊裝置工作時(shí)，先通過平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300驅(qū)動(dòng)伸縮平臺(tái)200伸出，然后，轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)打開支臂400至合適位置(從圖2位置變成圖3位置)，用于固定系留氣球的系索，由于伸縮平臺(tái)200可伸出至系留氣球載荷區(qū)的正下方，從而為負(fù)載的安裝和檢修提供了一個(gè)較大的操作平臺(tái)，從而便于系留氣球的負(fù)載的安裝及檢修。同時(shí)，由于設(shè)置了伸縮平臺(tái)200，且支臂400可轉(zhuǎn)動(dòng)或可移動(dòng)地設(shè)置于伸縮平臺(tái)200上，因此，伸縮平臺(tái)200的伸縮可以為支臂400提供部分行程，換句話說，本實(shí)施例的支臂400可以做得比現(xiàn)有的支臂400短(現(xiàn)有的支臂通常采用兩節(jié)支臂)，因此，支臂400展開后懸臂結(jié)構(gòu)短，不易變形，承載能力可以得到加強(qiáng)。

上述實(shí)施例的錨泊裝置，伸縮平臺(tái)200與支撐平臺(tái)100移動(dòng)設(shè)置即可，可以層疊設(shè)置，也可以嵌套設(shè)置，優(yōu)選地，伸縮平臺(tái)200設(shè)置于支撐平臺(tái)100的內(nèi)部；或，伸縮平臺(tái)200套設(shè)于支撐平臺(tái)100的外部。換句話說，伸縮平臺(tái)200與支撐平臺(tái)100是嵌套設(shè)置的，通過將伸縮平臺(tái)200與支撐平臺(tái)100嵌套設(shè)置，可以保證伸縮平臺(tái)200伸出后結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，以及伸縮平臺(tái)200收回后，整個(gè)錨泊裝置的美觀性。

上述實(shí)施例的錨泊裝置，伸縮平臺(tái)200與支撐平臺(tái)100可以通過多種方式移動(dòng)設(shè)置，如支撐平臺(tái)100上設(shè)置滑槽，伸縮平臺(tái)200上設(shè)置滑塊，通過滑槽與滑塊的配合實(shí)現(xiàn)伸縮移動(dòng)。優(yōu)選地，伸縮平臺(tái)200與支撐平臺(tái)100之間設(shè)置有滑軌，即，伸縮平臺(tái)200與支撐平臺(tái)100通過滑軌配合，當(dāng)然，滑軌上可設(shè)置滾珠或輥軸等。同時(shí)，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300為伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別與支撐平臺(tái)100和伸縮平臺(tái)200連接。伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)比如可以是伸縮油缸、伸縮氣缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等。

上述實(shí)施例的錨泊裝置，為便于容納收回后的支臂400，優(yōu)選地，伸縮平臺(tái)200的側(cè)邊設(shè)置有安置空間210，支臂400的端部與伸縮平臺(tái)200鉸接，支臂400可轉(zhuǎn)動(dòng)至安置空間210內(nèi)。通過設(shè)置安置空間210，工作時(shí)，從安置空間210中展開或伸出支臂400，工作完成后，將支臂400收納于安置空間210內(nèi)，同時(shí)通過平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300收回伸縮平臺(tái)200，不會(huì)因?yàn)橹П?00的存在而發(fā)生干涉或影響美觀。

為保證展開或伸出后的支臂400穩(wěn)定在希望的位置，優(yōu)選地，上述實(shí)施例的錨泊裝置還包括支臂鎖定機(jī)構(gòu)500，支臂鎖定機(jī)構(gòu)500用于鎖定支臂400在預(yù)定位置。當(dāng)支臂400展開或伸出后，通過支臂鎖定機(jī)構(gòu)，將支臂400鎖定在期望的預(yù)定位置，可以避免支臂400擺動(dòng)或移動(dòng)。

上述實(shí)施例的錨泊裝置，為便于固定系留氣球的系索，優(yōu)選地，支臂400包括兩個(gè)，兩個(gè)支臂400分別設(shè)置于伸縮平臺(tái)200的兩側(cè)，對(duì)于設(shè)置有安置空間210的伸縮平臺(tái)200，兩個(gè)支臂400均可收納于安置空間210內(nèi)。支臂鎖定機(jī)構(gòu)500可以為多種結(jié)構(gòu)，比如鎖定銷、固定桿，優(yōu)選地，支臂鎖定機(jī)構(gòu)500為伸縮鎖定機(jī)構(gòu)，伸縮鎖定機(jī)構(gòu)的兩端分別與伸縮平臺(tái)200和支臂400連接。這樣，支臂鎖定機(jī)構(gòu)500隨著支臂400的伸縮而伸縮或隨著支臂400的擺動(dòng)而擺動(dòng)，當(dāng)達(dá)到預(yù)定位置時(shí)，通過支臂鎖定機(jī)構(gòu)500鎖定，從而將支臂400保持在預(yù)定位置。支臂鎖定機(jī)構(gòu)500比如可以是伸縮油缸、伸縮氣缸等。

前述實(shí)施例的錨泊裝置，提供了一種支臂400與伸縮平臺(tái)200轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方式，作為另一種連接方式，伸縮平臺(tái)200上設(shè)置有導(dǎo)軌，支臂400與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，支臂400可伸出導(dǎo)軌，且支臂400可以收縮于導(dǎo)軌上或?qū)к墐?nèi)。比如，伸縮平臺(tái)200上設(shè)置支臂箱，支臂400嵌套設(shè)置于支臂箱內(nèi)，且支臂400可相對(duì)支臂箱伸縮移動(dòng)。

上述實(shí)施例的錨泊裝置，為便于錨泊裝置與其支撐部件的連接，優(yōu)選地，該錨泊裝置還包括用于帶動(dòng)支撐平臺(tái)100回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)中心600，伸縮平臺(tái)200上設(shè)置有腰形槽220，回轉(zhuǎn)中心600的至少部分穿過腰形槽220。由于設(shè)置腰形槽220，且回轉(zhuǎn)中心600的至少部分穿過腰形槽220，可以避免回轉(zhuǎn)中心600與伸縮平臺(tái)200發(fā)生干涉。

另一方面，本實(shí)用新型提供了一種錨泊車，包括底盤，該底盤可以為可行駛底盤也可以為半掛車底盤(行駛需要牽引車頭)，同時(shí)，還包括上述任一種錨泊裝置，錨泊裝置設(shè)置于底盤上，具體地，可以通過錨泊裝置的回轉(zhuǎn)平臺(tái)600設(shè)置于底盤上。

上述的錨泊車，優(yōu)選地，支撐平臺(tái)100上設(shè)置有系留塔，系留塔的一端與支撐平臺(tái)100連接，系留塔的另一端及支臂400的自由端均設(shè)置絞盤，該絞盤可以為機(jī)械絞盤，具體可以參考現(xiàn)有技術(shù)。

由于本實(shí)用新型的錨泊車包含上述的錨泊裝置，因此，其也具有系留氣球的負(fù)載的安裝及檢修方便，支臂承載能力高等優(yōu)點(diǎn)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。