本實用新型涉及撒藥裝置領(lǐng)域，具體是一種無人機(jī)高空撒藥裝置。

背景技術(shù)：

噴灑農(nóng)藥是在輸電線路維護(hù)過程中，確保雜樹雜草與線路保持安全距離的重要措施，作業(yè)次數(shù)多，工作量大，有些輸電線路會設(shè)置在懸崖峭壁上，人員需攀登至隱患點處清理，過程中會存在墜落危險。

現(xiàn)在，國內(nèi)采用無人機(jī)技術(shù)噴灑農(nóng)藥已經(jīng)走向?qū)嶋H應(yīng)用階段，但是目前這一應(yīng)用大都適用于農(nóng)用撒藥，很少用于清除輸電線路兩側(cè)的雜草，農(nóng)用撒藥裝置播撒面積大，對藥量的控制要求高，對部件設(shè)計要求精細(xì)，包括結(jié)構(gòu)復(fù)雜的噴淋設(shè)備及操控系統(tǒng)，噴灑精度要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，使用時間短，不易操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種無人機(jī)高空撒藥裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于操作，它能夠有效的克服人工處理雜草帶來的危險，能夠降低工人的勞動強(qiáng)度，能夠節(jié)約人力與時間，尤其適合用于清除輸電線路附近的雜樹雜草。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種無人機(jī)高空撒藥裝置，包括無人機(jī)，其特征在于：所述無人機(jī)的底部設(shè)有固定架，所述固定架的底板設(shè)有藥箱，所述藥箱的頂部設(shè)有進(jìn)料口，所述藥箱的底部設(shè)有出料口，所述出料口設(shè)有控制出料口開閉的出料板，所述固定架上設(shè)有電動機(jī)，所述電動機(jī)通過傳動裝置與出料板連接，并且能夠通過控制出料板的移動來控制出料口的開閉，所述固定架上設(shè)有動力裝置和控制器，所述動力裝置和控制器與電動機(jī)連接，所述控制器上設(shè)有無線信號傳送接收模塊。

所述固定架上設(shè)有與藥箱相適應(yīng)的固定支架。

所述固定支架上設(shè)有固定環(huán)套，所述固定環(huán)套上設(shè)有卡扣，所述藥箱上設(shè)有與卡扣相適應(yīng)的卡槽。

所述固定架底部設(shè)有減震墊。

所述固定架的底部設(shè)有滑軌，所述出料板與滑軌滑動連接，所述電動機(jī)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有連桿，所述連桿的一端與轉(zhuǎn)盤鉸接，另一端與出料板鉸接。

所述固定架的底部設(shè)有從動齒輪，所述從動齒輪上設(shè)有出料板，所述電動機(jī)上設(shè)有與從動齒輪嚙合連接的主動齒輪。

所述固定架的底部設(shè)有從動鏈輪，所述從動鏈輪上設(shè)有出料板，所述電動機(jī)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動鏈輪，所述主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條連接。

所述固定架上設(shè)有動力裝置，所述動力裝置與無人機(jī)的供電裝置連接。

所述進(jìn)料口上設(shè)有外伸加料管，所述加料管設(shè)有水平管和垂直管，所述加料管遠(yuǎn)離進(jìn)料口的一端設(shè)有加料口，所述加料管與進(jìn)料口轉(zhuǎn)動連接。

對比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型采用無人機(jī)作為固體除草劑撒放載體的裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作方便，它能夠有效的克服人工處理懸崖峭壁處的雜草帶來的危險，避免撒藥人員暴露于農(nóng)藥的危險，具有降低勞動強(qiáng)度，節(jié)省人力的有益效果。所述固定架的底板上設(shè)有電動機(jī)，所述電動機(jī)通過傳動裝置與出料板連接，所述傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，易操作，并且能夠通過控制出料板的移動來控制出料口的開閉，從而調(diào)節(jié)出料口的大小，實現(xiàn)播撒藥物，尤其適合清除輸電線路附近的雜草。

2、本實用新型的固定架上設(shè)有與藥箱相適應(yīng)的固定支架，能夠更好的穩(wěn)固藥箱，減少無人機(jī)在運作過程中藥箱的晃動，造成撒藥不均勻。

3、本實用新型的固定支架設(shè)有固定環(huán)套，所述固定環(huán)套上設(shè)有卡扣，所述藥箱上設(shè)有與卡扣相適應(yīng)的卡槽，所述卡扣結(jié)構(gòu)簡單，易操作，當(dāng)藥箱需要更換時，可以實現(xiàn)快速的拆裝與替換，并且能夠更好的固定藥箱，起到更加緊固的作用。

4、本實用新型的固定架底部設(shè)有減震墊，當(dāng)無人機(jī)降落到地面時，起到減震和緩沖的作用，減少因固定架的晃動帶來的損壞，可延長裝置的使用壽命，對裝置起到一定的保護(hù)作用。

5、本實用新型的進(jìn)料口上設(shè)有外伸加料管，加料管與進(jìn)料口轉(zhuǎn)動連接，所述加料口的一端設(shè)有加料口，當(dāng)需要加藥時，將加料管旋轉(zhuǎn)至無人機(jī)一側(cè)，便于從加料口中向進(jìn)料口加藥，當(dāng)加滿藥后，可以將加料管旋轉(zhuǎn)至無人機(jī)底部，解決了因無人機(jī)機(jī)身的遮擋而不便于加藥的問題。

附圖說明

附圖1是本實用新型實施列1的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是圖1的仰視圖；

附圖3是實施例2的仰視圖；

附圖4是實施列3的仰視圖。

附圖中所示標(biāo)號：1、無人機(jī)；2、電動機(jī)；3、固定架；4.、藥箱；5、固定支架；6、螺釘；7、轉(zhuǎn)盤；8、連桿；9、出料板；10、出料口；11、滑軌；12、轉(zhuǎn)軸；13、從動齒輪；14、主動齒輪；15、從動鏈輪；16、鏈條；17、主動鏈輪；18、進(jìn)料口；19、減震墊；20、固定環(huán)套；21、卡扣；22、卡槽；23、加料管；24、加料口。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

本實用新型所述的是一種無人機(jī)高空撒藥裝置，包括無人機(jī)1，利用無人機(jī)1作為固體顆粒除草劑撒放載體的裝置，可避免撒藥人員暴露于農(nóng)藥的危險，降低勞動強(qiáng)度，節(jié)省人力。所述無人機(jī)1的底部設(shè)有固定架3，所述固定架3的底板設(shè)有藥箱4，所述藥箱4用于盛放藥劑，所述藥箱4的頂部設(shè)有進(jìn)料口18，便于給藥箱4加藥，所述藥箱4的底部設(shè)有出料口10，所述出料口10設(shè)有控制出料口10開閉的出料板9，所述出料板9的移動可以控制出料口10的開閉，所述固定架3上設(shè)有電動機(jī)2，所述電動機(jī)2與固定架3的底板螺紋連接，便于拆裝，所述電動機(jī)2通過傳動裝置與出料板9連接，并且能夠通過控制出料板9的移動來控制出料口10的開閉，所述固定架3上設(shè)有動力裝置和控制器，所述動力裝置和控制器與電動機(jī)1連接，所述動力裝置可選擇畜電池，所述動力裝置與無人機(jī)1連接，作為備用電池為無人機(jī)1與電動機(jī)2供電，可延長飛行時間。所述控制器上設(shè)有無線信號傳送接收模塊，所述無線信號接收模塊可以接收來自控制器發(fā)出的信號，通過電動機(jī)來控制傳動裝置的運動，從而控制出料口10的開閉，實現(xiàn)撒藥的目的。

為了增加藥箱4的穩(wěn)固性，防止藥箱4在無人機(jī)1在空中運作時晃動，所述固定架3上設(shè)有與藥箱4相適應(yīng)的固定支架5，使得藥箱4通過固定支架5與固定架3牢固固定。

為了進(jìn)一步增加藥箱4的穩(wěn)固性，所述固定支架5設(shè)有固定環(huán)套20，所述固定環(huán)套20上設(shè)有卡扣21，所述藥箱4上設(shè)有與卡扣21相適應(yīng)的卡槽22，采用卡扣固定方式，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，便于藥箱4的拆裝與替換。

為了減少無人機(jī)1落地時固定架3的震動，減少對固定架3的損壞，延長撒藥裝置的使用壽命，所述固定架3底部設(shè)有減震墊19，可以緩沖固定架3落地時的震動，減少損壞，延長使用壽命。

為了便于從進(jìn)料口18添加藥劑，所述進(jìn)料口18上設(shè)有外伸加料管23，所述加料管23設(shè)有水平管和垂直管，所述加料管23遠(yuǎn)離進(jìn)料口18的一端設(shè)有加料口24，所述加料管23與進(jìn)料口18轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)需要加藥時，可以將加料管23旋轉(zhuǎn)至無人機(jī)1一側(cè)，避免由于無人機(jī)1底部遮擋而不方便加藥，當(dāng)加完藥后，可以將加料管23旋轉(zhuǎn)至無人機(jī)1底部。

實施例：

實施例1：一種無人機(jī)高空撒藥裝置，包括無人機(jī)1，所述無人機(jī)1的底部設(shè)有固定架3，所述固定架3的底板設(shè)有藥箱4，所述藥箱4用于盛放藥劑，所述藥箱4的頂部設(shè)有進(jìn)料口18，所述進(jìn)料口18用于添加藥劑，所述進(jìn)料口18上設(shè)有加料管23，所述加料管23設(shè)有水平管和垂直管，所述加料管23遠(yuǎn)離進(jìn)料口18的一端設(shè)有加料口24，所述加料管23與進(jìn)料口18轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)需要加藥時，可以將加料管23旋轉(zhuǎn)至無人機(jī)1一側(cè)方便加藥，當(dāng)加完藥后，可以將加料管23旋轉(zhuǎn)至無人機(jī)1底部，所述藥箱4的底部設(shè)有出料口10，所述出料口10設(shè)有控制出料口10開閉的出料板9，所述出料板9與出料口10的形狀，可以設(shè)置為圓形、方形或者其他形狀，可以適用于不同藥劑，所述固定架3上設(shè)有電動機(jī)2，所述電動機(jī)2通過螺釘6與固定架3底板連接，便于拆卸，所述電動機(jī)2通過傳動裝置與出料板9連接，并且能夠通過控制出料板9的移動來控制出料口10的開閉，所述固定架3上設(shè)有動力裝置和控制器，所述動力裝置和控制器與電動機(jī)1連接，所述控制器上設(shè)有無線信號傳送接收模塊，所述動力裝置與無人機(jī)1的供電裝置連接，所述固定架3上設(shè)有與藥箱4相適應(yīng)的固定支架5，所述固定支架5上設(shè)有固定環(huán)套20，所述固定環(huán)套20上設(shè)有卡扣21，所述藥箱4上設(shè)有與卡扣21相適應(yīng)的卡槽22，便于進(jìn)一步的固定藥箱4。所述固定架3底部設(shè)有減震墊19，減少無人機(jī)1落地時固定架3的震動，減少對固定架3的損壞，延長無人機(jī)高空撒藥裝置的使用壽命。所述固定架3的底部設(shè)有滑軌11，所述出料板9與滑軌11滑動連接，所述出料板9沿滑軌11滑動，從而控制出料口10的開閉，所述電動機(jī)2上設(shè)有轉(zhuǎn)盤7，所述轉(zhuǎn)盤7上設(shè)有連桿8，所述連桿8的一端與轉(zhuǎn)盤7鉸接，另一端與出料板9鉸接。本實施列的有益效果在于：通過電動機(jī)的轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，通過連桿來控制出料板沿滑軌移動，來控制出料口的開閉實現(xiàn)撒藥，此傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于操作，出料口處設(shè)置外伸加料管，可以避免因無人機(jī)的遮擋不便于加藥的情況。

實施列2：一種無人機(jī)高空撒藥裝置，包括無人機(jī)1，所述無人機(jī)1的底部設(shè)有固定架3，所述固定架3的底板設(shè)有藥箱4，所述藥箱4用于盛放藥劑，所述藥箱4的頂部設(shè)有進(jìn)料口18，所述進(jìn)料口18用于投放藥劑，所述藥箱4的底部設(shè)有出料口10，所述出料口10設(shè)有控制出料口10開閉的出料板9，所述出料板9與出料口10的形狀，可以設(shè)置為圓形、方形或者其他形狀，可以適用于不同藥劑，所述固定架3上設(shè)有電動機(jī)2，所述電動機(jī)2通過螺釘6與固定架3底板連接，便于拆卸，所述電動機(jī)2通過傳動裝置與出料板9連接，并且能夠通過控制出料板9的移動來控制出料口10的開閉，所述固定架3上設(shè)有動力裝置和控制器，所述動力裝置和控制器與電動機(jī)1連接，所述控制器上設(shè)有無線信號傳送接收模塊，所述動力裝置與無人機(jī)1的供電裝置連接，所述固定架3上設(shè)有與藥箱4相適應(yīng)的固定支架5，可增加藥箱4的穩(wěn)固性。所述固定架3底部設(shè)有減震墊19，便于無人機(jī)落地時，減少對固定架3的震動，從而延長裝置的使用壽命。所述固定架3的底部設(shè)有從動齒輪13，所述從動齒輪13上設(shè)有出料板9，所述出料板9可隨從動齒輪13轉(zhuǎn)動，所述電動機(jī)2上設(shè)有與從動齒輪13嚙合連接的主動齒輪14，本實用新型的有益效果在于：通過電動機(jī)的轉(zhuǎn)動，帶動主動齒輪與從動齒輪13的轉(zhuǎn)動，從而控制出料板的移動，來控制出料口的開閉實現(xiàn)撒藥，此傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于操作，所述固定架底部設(shè)有減震墊，當(dāng)無人機(jī)降落到地面時，起到減震和緩沖的作用，減少因固定架的晃動帶來的損壞，可延長裝置的使用壽命，對裝置起到一定的保護(hù)作用。

實施列3：一種無人機(jī)高空撒藥裝置，包括無人機(jī)1，所述無人機(jī)1的底部設(shè)有固定架3，所述固定架3的底板設(shè)有藥箱4，所述藥箱4用于盛放藥劑，所述藥箱4的頂部設(shè)有進(jìn)料口18，所述進(jìn)料口18用于投放藥劑，所述進(jìn)料口18上設(shè)有加料管23，所述加料管23與進(jìn)料口18轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)需要加藥時，可以將加料管23旋轉(zhuǎn)至無人機(jī)1一側(cè)，方便加藥，當(dāng)加完藥后，可以將加料管23旋轉(zhuǎn)至無人機(jī)1底部，所述藥箱4的底部設(shè)有出料口10，所述出料口10設(shè)有控制出料口10開閉的出料板9，所述出料板9與出料口10的形狀，可以設(shè)置為圓形、方形或者其他形狀，可以適用于不同藥劑，所述固定架3上設(shè)有電動機(jī)2，所述電動機(jī)2通過螺釘6與固定架3底板連接，便于拆卸，所述電動機(jī)2通過傳動裝置與出料板9連接，并且能夠通過控制出料板9的移動來控制出料口10的開閉，所述固定架3上設(shè)有動力裝置和控制器，所述動力裝置和控制器與電動機(jī)1連接，所述控制器上設(shè)有無線信號傳送接收模塊，所述動力裝置與無人機(jī)1的供電裝置連接，所述固定架3上設(shè)有與藥箱4相適應(yīng)的固定支架5，所述固定支架5上設(shè)有固定環(huán)套20，所述固定環(huán)套20上設(shè)有卡扣21，所述藥箱4上設(shè)有與卡扣21連接的卡槽22，可以進(jìn)一步的穩(wěn)固藥箱4，減少在無人機(jī)1運作過程中的晃動。所述固定架3的底部設(shè)有從動鏈輪15，所述從動鏈輪15上設(shè)有出料板9，所述電動機(jī)2上設(shè)有轉(zhuǎn)軸12，所述轉(zhuǎn)軸12上設(shè)有主動鏈輪17，所述主動鏈輪17與從動鏈輪15通過鏈條16連接，本實施列的有益效果在于：通過電動機(jī)的轉(zhuǎn)動，帶動主動鏈輪與從動鏈輪的轉(zhuǎn)動，從而控制出料板的移動，來控制出料口的開閉實現(xiàn)撒藥，此傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于操作。所述固定環(huán)套上設(shè)有卡扣，所述藥箱上設(shè)有與卡扣相適應(yīng)的卡槽，所述卡扣結(jié)構(gòu)簡單，易操作，當(dāng)藥箱需要更換時，可以實現(xiàn)快速的拆裝與替換，并且能夠更好的固定藥箱，起到更加緊固的作用。