本申請涉及系留氣球飛行器，尤其涉及一種系留氣球控制平臺及系留氣球系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

系留氣球在升空回收過程中，升空回收系統(tǒng)的操作控制是在地面錨泊系統(tǒng)設備艙內(nèi)控制臺上實現(xiàn)的，由于設備艙內(nèi)較大空間用于容納升空回收系統(tǒng)設備，控制臺擺放位置受到限制，人員操控空間更加有限，同時設備艙內(nèi)溫度較高，噪音較大，對人員健康有一定影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┮环N系留氣球控制平臺及系留氣球系統(tǒng)。

根據(jù)本申請的第一方面，本申請?zhí)峁┮环N系留氣球控制平臺，所述控制平臺設置在錨泊系統(tǒng)控制艙內(nèi)，所述控制平臺包括主機，所述主機用于控制升空回收系統(tǒng)。

所述升空回收系統(tǒng)包括主牽引輪、排線器和儲纜絞盤，所述主機分別連接所述主牽引輪、所述排線器和所述儲纜絞盤的控制端。

所述主機還用于分別連接頭錐及左右系留支臂絞盤的控制端。

所述主機還用于連接回轉(zhuǎn)平臺的控制端。

所述主機還用于連接報警裝置。

所述報警裝置包括警鈴和/或警燈。

所述主機與錨泊系統(tǒng)工控機連接。

還包括控制面板，所述控制面板包括多個連接所述主機的按鈕。

還包括設置在所述控制面板上的顯示器。

根據(jù)本申請的第二方面，本申請?zhí)峁┮环N系留氣球系統(tǒng)，包括上述留氣球控制平臺及與系留氣球控制平臺連接的升空回收系統(tǒng)，其中所述系留氣球控制平臺設置于系統(tǒng)控制艙內(nèi)。

所述升空回收系統(tǒng)包括主牽引輪、排線器和儲纜絞盤，所述升空回收系統(tǒng)設置于設備艙內(nèi)，所述主機分別連接所述主牽引輪、所述排線器和所述儲纜絞盤的控制端。

所述系留氣球系統(tǒng)還包括頭錐及左右系留支臂絞盤，所述主機還分別連接頭錐及左右系留支臂絞盤的控制端。

所述系留氣球系統(tǒng)還包括回轉(zhuǎn)平臺，所述主機連接回轉(zhuǎn)平臺的控制端，所述頭錐及左右系留支臂絞盤設置于所述回轉(zhuǎn)平臺上。

由于采用了以上技術(shù)方案，使本申請具備的有益效果在于：

在本申請的具體實施方式中，由于控制平臺設置在錨泊系統(tǒng)控制艙內(nèi)，控制平臺包括主機，主機用于控制升空回收系統(tǒng)，使系留氣球在升空回收過程中，無需在地面錨泊系統(tǒng)設備艙內(nèi)控制臺上操作，控制平臺擺放位置及人員操控空間免受回收系統(tǒng)設備的限制，同時也避免了設備艙內(nèi)溫度較高、噪音較大等因素對人員健康的影響。

附圖說明

圖1為本申請的系留氣球控制平臺在一種實施方式中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請的系留氣球控制平臺在另一種實施方式中的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本申請作進一步詳細說明。

實施例一：

如圖1、圖2所示，本申請的系留氣球控制平臺10，設置在錨泊系統(tǒng)控制艙內(nèi)，其一種實施方式，包括主機11，主機11用于控制升空回收系統(tǒng)、頭錐及左右系留支臂絞盤系統(tǒng)及回轉(zhuǎn)平臺。

在一種實施方式中，升空回收系統(tǒng)20設置在設備艙內(nèi)，包括主牽引輪21、排線器22和儲纜絞盤23，主機11分別連接主牽引輪21、排線器22和儲纜絞盤23的控制端。將升空回收系統(tǒng)20中的主牽引輪21、排線器22和儲纜絞盤23的控制線及反饋信號線引至錨泊系統(tǒng)控制艙內(nèi)，實現(xiàn)在控制艙內(nèi)通過控制平臺10對升空回收系統(tǒng)20進行控制。

系留氣球在升空過程初期及回收過程末期，頭錐及左右系留支臂絞盤的操作控制是在三個絞盤所在位置附近通過線控實現(xiàn)的，由于三個絞盤所在位置附近人員作業(yè)空間有限，其中頭錐絞盤操作控制需要人員反復登高作業(yè)，存在安全隱患。

本申請的主機11，還用于分別連接頭錐及左右系留支臂絞盤的控制端。頭錐及左右系留支臂絞盤設置在控制艙和設備艙外的回轉(zhuǎn)平臺上，頭錐絞盤31的控制線及左右系留支臂絞盤32的控制線具體可通過控制/信號轉(zhuǎn)接板及導線引至錨泊系統(tǒng)控制艙內(nèi)，實現(xiàn)在控制艙內(nèi)對頭錐絞盤及左右系留支臂絞盤進行控制，同時還可實現(xiàn)三個絞盤的同步升降控制。

本申請的主機11，還可用于連接回轉(zhuǎn)平臺40的控制端，回轉(zhuǎn)平臺40用于承載控制艙和設備艙。具體可將回轉(zhuǎn)平臺40的控制線引至錨泊系統(tǒng)控制艙內(nèi)，以實現(xiàn)在控制艙內(nèi)對回轉(zhuǎn)平臺電機進行控制。

在一種實施方式中，主機11還可以用于連接報警裝置50。報警裝置50具體可以包括警鈴和/或警燈。將警鈴和/或警燈的信號線引至錨泊系統(tǒng)控制艙內(nèi)，可實現(xiàn)在控制艙內(nèi)獲取警鈴和/或警燈的報警信息。

本申請的主機11還可以與錨泊系統(tǒng)工控機60連接。將主機11與錨泊系統(tǒng)工控機60相連，可以實現(xiàn)系留氣球升空回收速度、升空回收高度等信息的上傳及共享。

本申請的系留氣球控制平臺，還可以包括控制面板，控制面板設有多個按鈕，按鈕可以與主機11連接。將上述所有設備控制按鈕集成于控制面板上，操作人員可以通過操作按鈕完成對多個設備的控制。

在一種實施方式中，本申請的系留氣球控制平臺還可以包括顯示器12，顯示器12設置在控制面板上。將部分設備的反饋信號通過控制面板上的顯示器12集中顯示出來。

實施例二：

本申請的系留氣球系統(tǒng)，包括實施例一中的留氣球控制平臺10及與系留氣球控制平臺10連接的升空回收系統(tǒng)、頭錐及左右系留支臂絞盤系統(tǒng)及回轉(zhuǎn)平臺。所述升空回收系統(tǒng)、頭錐及左右系留支臂絞盤系統(tǒng)及回轉(zhuǎn)平臺的組成、連接關系及位置關系等如實施例一所述。系留氣球控制平臺10對升空回收系統(tǒng)、頭錐及左右系留支臂絞盤系統(tǒng)及回轉(zhuǎn)平臺的控制方法也如實施例一所述，此處不再贅述。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本申請所作的進一步詳細說明，不能認定本申請的具體實施只局限于這些說明。對于本申請所屬技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。