本發(fā)明涉及一種無人機，具體涉及一種可有效減少運輸空間的多旋翼機體結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

多旋翼無人機通過多個電機控制多個螺旋槳來實現(xiàn)飛行，廣泛用于航拍、監(jiān)測、搜救、資源勘查、農(nóng)業(yè)等各個領(lǐng)域，具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高等特點。多旋翼無人機擁有較多的機臂，在收藏?zé)o人機時，需要擰掉螺釘，將機臂拆卸下來才能更好的運輸，反復(fù)拆卸和安裝既耽誤時間。

為解決反復(fù)拆卸和安裝既耽誤時間的問題，現(xiàn)有技術(shù)中將無人機的機翼進行折疊，但是在無人機收藏運輸過程中，該種折疊方式易造成機臂、機翼磨損，影響使用性能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可有效減少運輸空間的多旋翼機體結(jié)構(gòu)，解決在運送過程中，無人機的機臂、機翼容易損傷的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種可有效減少運輸空間的多旋翼機體結(jié)構(gòu)，包括機體、若干個機臂，在機體的頂部設(shè)置有與機臂等數(shù)量的條形溝槽，所述條形溝槽的中心軸線與機臂的中心軸線位于同一直線，所述機臂與條形溝槽匹配，在機體的側(cè)壁還設(shè)置有端板，所述端板頂部與條形溝槽底部水平，端板的一端與機臂鉸接；在機臂的末端還設(shè)置有機翼，所述機翼包括兩個翼片，在機臂頂部還設(shè)置有凹槽，所述凹槽的寬度與翼片匹配，且凹槽的深度大于或等于翼片厚度的兩倍。

進一步的，現(xiàn)有技術(shù)中的無人機的折疊方式多種多樣，有向機體側(cè)壁折疊，也有像機體四周折疊的，但是現(xiàn)有技術(shù)中均沒有對折疊后的機臂或機翼進行進一步的保護，導(dǎo)致機臂、機翼在運輸過程中造成損傷。本發(fā)明創(chuàng)新性的設(shè)計了一種折疊結(jié)構(gòu)，將機臂向機體的頂部折疊，在機體的頂部設(shè)置與機臂匹配的條形溝槽，機臂與機體末端的端板以鉸接的形式連接，端板是一個與機體一體化的連接臂，折疊后的機臂就放在了條形溝槽中，從而避免了機臂磨損。在機臂的頂部也設(shè)置凹槽，將機翼的兩個翼片拆下之后，放入凹槽中，凹槽的寬度與翼片匹配，使翼片不容易掉落，然后再將機臂折疊后放入條形溝槽中，使得機翼、機臂都得到了保護，同時也解決了運輸時占用空間的問題。

優(yōu)選的，所述凹槽的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)翼座，所述旋轉(zhuǎn)翼座的頂部設(shè)置有機翼，所述機翼包括兩個翼片，兩個翼片通過螺栓連接。進一步，本發(fā)明所述的這種方式不用將翼片取下，更便捷。將驅(qū)動機翼旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)翼座設(shè)置在凹槽的底部，機翼位于旋轉(zhuǎn)翼座的頂部，兩個翼片通過螺栓連接，當(dāng)需要將翼片收藏時，調(diào)整螺栓的松緊度，使翼片可以旋轉(zhuǎn)，將旋轉(zhuǎn)后的翼片重合在一起，然后放入凹槽內(nèi)，以保護翼片。

所述旋轉(zhuǎn)翼座與機翼之間還設(shè)置有高度調(diào)節(jié)機構(gòu)。進一步的，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)機翼上升的高度，使機翼更加靈活，同時也是避免凹槽限制機翼旋轉(zhuǎn)做的進一步改進。

優(yōu)選的，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)為升縮桿。升縮桿的長度優(yōu)選在0.5cm到2cm之間。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明一種可有效減少運輸空間的多旋翼機體結(jié)構(gòu)，在機體的頂部設(shè)置有與機臂等數(shù)量的條形溝槽，所述條形溝槽的中心軸線與機臂的中心軸線位于同一直線，所述機臂與條形溝槽匹配，以上結(jié)構(gòu)解決在運送過程中，無人機的機臂易損傷的問題；

2、本發(fā)明一種可有效減少運輸空間的多旋翼機體結(jié)構(gòu)，在機體的側(cè)壁還設(shè)置有端板，所述端板頂部與條形溝槽底部水平，端板的一端與機臂鉸接；在機臂的末端還設(shè)置有機翼，所述機翼包括兩個翼片，在機臂頂部還設(shè)置有凹槽，所述凹槽的寬度與翼片匹配，且凹槽的深度大于或等于翼片厚度的兩倍，以上方式使得機翼、機臂都得到了保護；

3、本發(fā)明一種可有效減少運輸空間的多旋翼機體結(jié)構(gòu)，所述凹槽的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)翼座，所述旋轉(zhuǎn)翼座的頂部設(shè)置有機翼，所述機翼包括兩個翼片，兩個翼片通過螺栓連接，以上方式不僅保護了機翼，并且不用將翼片取下，更便捷。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-機體，2-機臂，3-條形溝槽，4-端板，5-機翼，6-凹槽，7-翼片，8-螺栓，9-旋轉(zhuǎn)翼座。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例1

如圖1所示，本發(fā)明一種可有效減少運輸空間的多旋翼機體結(jié)構(gòu)，包括機體1、4個機臂2，在機體1的頂部設(shè)置有與機臂2等數(shù)量的條形溝槽3，所述條形溝槽3的中心軸線與機臂2的中心軸線位于同一直線，所述機臂2與條形溝槽3匹配，在機體1的側(cè)壁還設(shè)置有端板4，所述端板4頂部與條形溝槽3底部水平，端板4的一端與機臂2鉸接；在機臂2的末端還設(shè)置有機翼5，所述機翼5包括兩個翼片7，在機臂2頂部還設(shè)置有凹槽6，所述凹槽6的寬度與翼片7匹配，且凹槽6的深度為翼片7厚度的2.5倍。以上方式使得機翼、機臂都得到了保護。

實施例2

如圖1所示，本發(fā)明一種可有效減少運輸空間的多旋翼機體結(jié)構(gòu)，在實施例1的基礎(chǔ)上，所述凹槽6的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)翼座9，所述旋轉(zhuǎn)翼座的頂部設(shè)置有機翼5，所述機翼5包括兩個翼片7，兩個翼片7通過螺栓8連接。所述旋轉(zhuǎn)翼座9與機翼5之間還設(shè)置有高度調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)為升縮桿。以上方式不僅保護了機翼，并且不用將翼片取下，更便捷。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。