本發(fā)明涉及一種無人機回收工具，具體涉及一種小型無人機回收底座結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術(shù)。2013年11月，中國民用航空局下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國AOPA協(xié)會負責民用無人機的相關管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國內(nèi)地無人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會管理、或由操作手自行負責。

現(xiàn)有無人機降落平臺多為固定平臺，降落后的無人機仍需要人工進行回收，耗費人力成本，自動化程度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有無人機降落平臺多為固定平臺，降落后的無人機仍需要人工進行回收，耗費人力成本，自動化程度低，目的在于提供一種小型無人機回收底座結(jié)構(gòu)，解決現(xiàn)有無人機降落平臺多為固定平臺，降落后的無人機仍需要人工進行回收，耗費人力成本，自動化程度低的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種小型無人機回收底座結(jié)構(gòu)，包括著陸臺和滑軌，所述著陸臺底部設置有微調(diào)裝置，著陸臺通過微調(diào)裝置與滑動組件連接，滑動組件與滑軌匹配。無人機降落在著陸臺上以后，著陸臺沿滑軌運動，直接將無人機送入機庫。

所述著陸臺上還設置有位置傳感器和處理器，處理器分別與位置傳感器、微調(diào)裝置和滑動組件連接；

處理器：接收位置傳感器發(fā)送的位置信息，處理后發(fā)送控制信號到微調(diào)裝置和滑動組件；

位置傳感器：采集待著陸的無人機的位置信息，將位置信息發(fā)送給處理器；

微調(diào)裝置：接收處理器發(fā)送的控制信號進行動作；

滑動組件：接收處理器發(fā)送的控制信號進行動作。位置傳感器檢測待著陸無人機相對于位置傳感器的位置，將無人機的位置發(fā)送給處理器，處理器控制微調(diào)裝置和滑動組件動作使著陸臺位于無人機的正下方，采用上述裝置可使無人機著陸在著陸臺的中央，保證著陸臺在將無人機送入機庫過程中的穩(wěn)定。

所述位置傳感器采用超聲波傳感器。采用超聲波傳感器在較近距離上進行檢測性價比高，能全天候使用，技術(shù)成熟。

所述微調(diào)裝置為步進電機帶動的齒輪與滑動組件連接。采用步進電機與齒輪的組合控制精準。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明一種小型無人機回收底座結(jié)構(gòu)，能隨著無人機的運動而動作，使無人機降落的著陸臺中央；

2、本發(fā)明一種小型無人機回收底座結(jié)構(gòu)，無人機降落后可直接沿滑軌送入機庫。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-無人機，2-起落架，3-著陸臺，4-位置傳感器，5-處理器，6-微調(diào)裝置，7-滑動組件，8-滑軌。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例

如圖1所示，本發(fā)明一種小型無人機回收底座結(jié)構(gòu)，，包括著陸臺3和滑軌8，所述著陸臺3底部設置有微調(diào)裝置6，著陸臺3通過微調(diào)裝置6與滑動組件7連接，滑動組件7與滑軌8匹配。無人機1降落在著陸臺上3以后，滑動組件7帶動著陸臺3沿滑軌8運動，直接將無人機1送入機庫。所述著陸臺上3還設置有位置傳感器4和處理器5，處理器5采用AT89S52，處理器5分別與位置傳感器4、微調(diào)裝置6和滑動組件7連接；所述位置傳感器4 采用超聲波傳感器。所述微調(diào)裝置6為步進電機帶動的齒輪與滑動組件連接。位置傳感器4檢測待著陸無人機1相對于位置傳感器4的位置，將無人機1的位置發(fā)送給處理器5，處理器5控制微調(diào)裝置6和滑動組件7動作使著陸臺3位于無人機1的正下方，采用上述裝置可使無人機1放下起落架2著陸在著陸臺3的中央，保證著陸臺3在將無人機1送入機庫過程中的穩(wěn)定。同時采用超聲波傳感器在較近距離上進行檢測性價比高，能全天候使用，技術(shù)成熟。

處理器5：接收位置傳感器4發(fā)送的位置信息，處理后發(fā)送控制信號到微調(diào)裝置6和滑動組件7；

位置傳感器4：采集待著陸的無人機1的位置信息，將位置信息發(fā)送給處理器5；

微調(diào)裝置6：接收處理器5發(fā)送的控制信號進行動作；

滑動組件7：接收處理器5發(fā)送的控制信號進行動作。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。