本發(fā)明涉及救援無人機(jī)及其調(diào)控消防系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

由于近年來各種災(zāi)情不斷出現(xiàn)，尤其是在夜間和非視的地方出現(xiàn)的緊急災(zāi)情，現(xiàn)場(chǎng)的照明成為指揮員獲得精準(zhǔn)數(shù)據(jù)的重要條件，傳統(tǒng)偵查無人機(jī)無法在短時(shí)間內(nèi)看清現(xiàn)場(chǎng)情況，難以進(jìn)行數(shù)據(jù)上報(bào)，使救援工作難度加大，浪費(fèi)了寶貴的救援時(shí)間，制約了有效救援的速度。

特別是在城市中，道路的擁擠，小區(qū)車輛亂停放，嚴(yán)重制約了消防車的進(jìn)入，從而錯(cuò)過最佳營(yíng)救時(shí)間，產(chǎn)生悲劇事件。

根據(jù)帕斯卡原理，高層樓房采用傳統(tǒng)滅火方式效果很差，消防員營(yíng)救體能消耗浪費(fèi)巨大，無法發(fā)現(xiàn)在室內(nèi)的生命體，撬開房門浪費(fèi)大量時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述內(nèi)容，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題總的來說是提供一種設(shè)計(jì)合理、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、安全可靠、操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便的救援無人機(jī)及其調(diào)控消防系統(tǒng)；詳細(xì)解決的技術(shù)問題以及取得有益效果在后述內(nèi)容以及結(jié)合具體實(shí)施方式中內(nèi)容具體描述。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種救援無人機(jī)，包括帶有分別由相應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三軸以上的無人機(jī)、設(shè)置在無人機(jī)上的執(zhí)行模塊、通過無線分別控制無人機(jī)和執(zhí)行模塊的控制終端以及用于給執(zhí)行模塊提供電能的電池；

執(zhí)行模塊包括照明系統(tǒng)、雷達(dá)生命探測(cè)儀、GPS定位系統(tǒng)和/或高清攝像頭。

一種救援機(jī)群， 包括十個(gè)以上的探測(cè)破碎無人機(jī)、十個(gè)以上的噴水無人機(jī)以及十個(gè)以上的滅火球無人機(jī)；

探測(cè)破碎無人機(jī)包括權(quán)利要求書1所述的無人機(jī)、設(shè)置在無人機(jī)上的破碎電機(jī)、水平設(shè)置在無人機(jī)上且與破碎電機(jī)傳動(dòng)連接的電動(dòng)推桿、設(shè)置在電動(dòng)推桿螺母座上且用于擊碎高層樓房玻璃窗的破碎榔頭以及掛裝在電動(dòng)推桿螺母座上的應(yīng)急救生包；電動(dòng)推桿將應(yīng)急救生包通過擊碎的高層樓房玻璃窗送入住宅內(nèi)；在應(yīng)急救生包內(nèi)放置有手提式滅火器、滅火毯、消防過濾式自救呼吸器、救生緩降器和帶聲光報(bào)警功能的強(qiáng)光手電；

噴水無人機(jī)包括權(quán)利要求書1所述的無人機(jī)、設(shè)置在無人機(jī)下端的水箱、設(shè)置在水箱上端的注水孔、與水箱連接且由防水電機(jī)帶動(dòng)的射水泵以及設(shè)置在射水泵出口且用于向高層樓房玻璃窗內(nèi)噴水的噴水嘴；

滅火球無人機(jī)包括權(quán)利要求書1所述的無人機(jī)、安裝在無人機(jī)下端且底面左高右低設(shè)置的存球箱、放置在存球箱內(nèi)的滅火球體、上端鉸接在存球箱上且位于傾斜底面右端的側(cè)翻擋板、設(shè)置在存球箱下端的送球電機(jī)、設(shè)置在送球電機(jī)輸出軸上的齒輪、與齒輪嚙合且水平移動(dòng)的送球齒條、設(shè)置在送球齒條上端且用于將存球箱內(nèi)的滅火球體送到高層樓房玻璃窗內(nèi)的送球前伸板以及兩端分別鉸接在送球齒條與側(cè)翻擋板上的鉸接支架；送球齒條通過鉸接支架帶動(dòng)側(cè)翻擋板向上擺動(dòng)打開或向下擺動(dòng)閉合；

還包括樓頂載人無人機(jī)和樓層載人無人機(jī)；

樓頂載人無人機(jī)包括至少兩臺(tái)權(quán)利要求書1所述的無人機(jī)、設(shè)置在無人機(jī)下方的樓頂載人框、設(shè)置在樓頂載人框上且與對(duì)應(yīng)樓頂載人框連接的連接掛鉤以及設(shè)置在樓頂載人框上的載重警示器；

樓層載人無人機(jī) 包括權(quán)利要求書1所述的無人機(jī)、左端鉸接在無人機(jī)上的擺桿、設(shè)置在擺桿右端的腳踩架以及左端設(shè)置在無人機(jī)上的掛繩；

掛繩與腳踩架掛接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

還包括總控制直升機(jī)，在總控制直升機(jī)上設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)裝置，在直線驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有用于將總控制直升機(jī)內(nèi)消防員送入高層樓房?jī)?nèi)的連接梯，在總控制直升機(jī)上設(shè)置有用于將人從連接梯送到地面的升降架；直線驅(qū)動(dòng)裝置為齒輪齒條結(jié)構(gòu)或絲杠絲母結(jié)構(gòu)。

在總控制直升機(jī)上設(shè)置有制動(dòng)電機(jī)，制動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接有卷筒，卷筒上連接有鋼絲繩，鋼絲繩下端與升降架連接。

一種用于救援無人機(jī)調(diào)控消防系統(tǒng)，是以城市為中心的樹狀結(jié)構(gòu)，包括以單元樓為單位的初級(jí)響應(yīng)、以社區(qū)消防臺(tái)為單位的一級(jí)響應(yīng)、以片區(qū)消防站為單位的二級(jí)響應(yīng)以及以市消防中心為單位的三級(jí)響應(yīng)的四階層預(yù)案措施；

在初級(jí)響應(yīng)中：以單元樓為單元設(shè)置有單元樓消防處理器，在每個(gè)樓層的樓道設(shè)置有消防監(jiān)測(cè)報(bào)警器和自動(dòng)滅火管路，在每個(gè)住宅設(shè)置有消防監(jiān)測(cè)報(bào)警器和自動(dòng)滅火管路；

當(dāng)消防監(jiān)測(cè)報(bào)警器感應(yīng)到煙霧后，消防監(jiān)測(cè)報(bào)警器的控制模塊通過控制相應(yīng)的自動(dòng)滅火管路的電磁閥打開進(jìn)行噴水；

消防監(jiān)測(cè)報(bào)警器通過網(wǎng)絡(luò)與單元樓消防處理器連接，單元樓消防處理器接收?qǐng)?bào)警的消防監(jiān)測(cè)報(bào)警器信號(hào)，并將通知該單元樓其他消防監(jiān)測(cè)報(bào)警器報(bào)警；

在一級(jí)響應(yīng)中，在社區(qū)消防臺(tái)設(shè)置有與社區(qū)內(nèi)各個(gè)單元樓消防處理器網(wǎng)絡(luò)連接的社區(qū)服務(wù)器，在社區(qū)消防臺(tái)安裝有用于實(shí)時(shí)監(jiān)控各個(gè)消防監(jiān)測(cè)報(bào)警器的顯示屏、語音報(bào)警器與報(bào)警器，顯示屏、語音報(bào)警器以及報(bào)警器分別與社區(qū)服務(wù)器連接；在社區(qū)消防臺(tái)設(shè)置有探測(cè)破碎無人機(jī)、應(yīng)急救生包、噴水無人機(jī)與滅火球無人機(jī)，還有用于給噴水無人機(jī)注水的消防池以及用于輸送給滅火球無人機(jī)的滅火球體；

當(dāng)報(bào)警器蜂鳴后，物業(yè)消防人員通過顯示屏以及語音報(bào)警器顯示知道火災(zāi)位置；

在二級(jí)響應(yīng)中，在片區(qū)消防站設(shè)置有與片區(qū)內(nèi)各個(gè)社區(qū)網(wǎng)絡(luò)連接的片區(qū)總服務(wù)器，在片區(qū)總服務(wù)器安裝有用于實(shí)時(shí)監(jiān)控各個(gè)社區(qū)消防臺(tái)的顯示屏、語音報(bào)警器與報(bào)警器，顯示屏、語音報(bào)警器以及報(bào)警器分別與社區(qū)服務(wù)器連接；在片區(qū)消防站設(shè)置有噴水無人機(jī)與滅火球無人機(jī)、樓頂載人無人機(jī)以及樓層載人無人機(jī)；

片區(qū)消防站協(xié)調(diào)本片區(qū)內(nèi)其他社區(qū)消防臺(tái)向發(fā)生火災(zāi)的社區(qū)輸送探測(cè)破碎無人機(jī)、噴水無人機(jī)與滅火球無人機(jī)；

在三級(jí)響應(yīng)中，在市消防中心有與市區(qū)內(nèi)各個(gè)片區(qū)網(wǎng)絡(luò)連接的市區(qū)總調(diào)度站，市消防中心設(shè)置有總控制直升機(jī) 、樓頂載人無人機(jī)以及樓層載人無人機(jī)；

總控制直升機(jī)用于將消防戰(zhàn)士空運(yùn)到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)并進(jìn)行營(yíng)救。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

1、本發(fā)明的照明救援偵查無人機(jī)，六旋翼可以為人們提供一個(gè)俯瞰世界的角度，可以將災(zāi)區(qū)的圖像實(shí)時(shí)的傳輸出來，使救援人員對(duì)受災(zāi)情況有一個(gè)整體的了解。 2、六旋翼對(duì)起飛和降落的要求較低，機(jī)動(dòng)靈活，可以忽略復(fù)雜的地面情況，能夠低空飛行工作，精準(zhǔn)定點(diǎn)，準(zhǔn)確定位被困人員的位置。3、雷達(dá)生命探測(cè)儀可以在火場(chǎng)的火焰、煙霧、室內(nèi)等非可視環(huán)境下對(duì)生命體征目標(biāo)探測(cè)與救援，比人工搜索的效率要高。4、雷達(dá)生命探測(cè)儀探測(cè)性能及指標(biāo)與目前常用的手持生命探測(cè)雷達(dá)的探測(cè)性能及指標(biāo)相同，保證了救援搜索的準(zhǔn)確性。5、照明系統(tǒng)可以在夜間和非視的救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)提供強(qiáng)光照明，該系統(tǒng)照明亮度高，照射距離遠(yuǎn)，可在高空對(duì)地救援、偵查中凸顯優(yōu)勢(shì)，也為救援人員、指揮員現(xiàn)場(chǎng)操作、指揮提供有效便利。6、照明系統(tǒng)性能及指標(biāo)與手術(shù)室專用無影手術(shù)燈性能及指標(biāo)相同，保證了現(xiàn)場(chǎng)照明清晰度，且不會(huì)產(chǎn)生陰影和暗區(qū)。7、該無人機(jī)可以代替救援人員進(jìn)入非視的危險(xiǎn)搜索區(qū)域進(jìn)行搜索，可以避免二次事故的發(fā)生，保證救援的最大價(jià)值。8、該無人機(jī)可以進(jìn)入交通閉塞的地區(qū)經(jīng)行搜救以及數(shù)據(jù)采集任務(wù)，讓黃金24小時(shí)更有價(jià)值。

適用性較強(qiáng)：適合在夜間和所有非視的情況下發(fā)揮其特有的作用。 靈活性強(qiáng)：該照明救援偵查無人機(jī)體積較小、輕便靈活、功能齊全，可根據(jù)指揮員的操作靈活移動(dòng)，并且精準(zhǔn)度較高，避免偵查失誤造成救援遺漏。續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)：該照明救援偵查無人機(jī)設(shè)有多個(gè)電源，每個(gè)電源采用特殊工藝和技術(shù)研制生產(chǎn)，飛行時(shí)間最長(zhǎng)可達(dá)到60分鐘，為有效救援提供充分保障。效果顯著：為救援現(xiàn)場(chǎng)提供充分亮度，保證在夜間和非視的情況下扔可進(jìn)行正常的現(xiàn)場(chǎng)偵查、數(shù)據(jù)搜集與傳輸上報(bào)，及時(shí)為指揮員提供最直觀的現(xiàn)場(chǎng)情況，便于指揮員現(xiàn)場(chǎng)指揮；同時(shí)也為救援人員施救和設(shè)備安排提供足夠的照明度，以及救援工作完畢后現(xiàn)場(chǎng)的清理和設(shè)備的規(guī)整和收集。

本發(fā)明的有益效果不限于此描述，為了更好的便于理解，在具體實(shí)施方式部分進(jìn)行了更佳詳細(xì)的描述。

附圖說明

圖1是本發(fā)明無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明無人機(jī)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明探測(cè)破碎無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明噴水無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明滅火球無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明樓頂載人無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明樓層載人無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明總控制直升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明消防系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明無人機(jī)的原理框圖。

其中：1、無人機(jī)；2、照明系統(tǒng)；3、雷達(dá)生命探測(cè)儀；4、GPS定位系統(tǒng)；5、高清攝像頭；6、控制終端；7、探測(cè)破碎無人機(jī)；8、噴水無人機(jī)；9、滅火球無人機(jī)；10、樓頂載人無人機(jī)；11、樓層載人無人機(jī)；12、總控制直升機(jī)；13、破碎電機(jī)；14、電動(dòng)推桿；15、破碎榔頭；16、應(yīng)急救生包；17、水箱；18、注水孔；19、射水泵；20、噴水嘴；21、滅火球體；22、存球箱；23、側(cè)翻擋板；24、送球電機(jī)；25、送球齒條；26、送球前伸板；27、鉸接支架；28、樓頂載人框；29、連接掛鉤；30、載重警示器；31、直線驅(qū)動(dòng)裝置；32、連接梯；33、擺桿；34、腳踩架；35、掛繩；36、升降架。

具體實(shí)施方式

如圖1-9所示，本實(shí)施例的救援無人機(jī)，如圖1、2，包括帶有分別由相應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三軸以上的無人機(jī)1、設(shè)置在無人機(jī)1上的執(zhí)行模塊、通過無線分別控制無人機(jī)1和執(zhí)行模塊的控制終端6以及用于給執(zhí)行模塊提供電能的電池；

執(zhí)行模塊包括照明系統(tǒng)2、雷達(dá)生命探測(cè)儀3、GPS定位系統(tǒng)4和/或高清攝像頭5。

如圖3-8，本實(shí)施例的救援機(jī)群， 包括十個(gè)以上的探測(cè)破碎無人機(jī)7、十個(gè)以上的噴水無人機(jī)8以及十個(gè)以上的滅火球無人機(jī)9；

圖3，探測(cè)破碎無人機(jī)7包括權(quán)利要求書1的無人機(jī)1、設(shè)置在無人機(jī)1上的破碎電機(jī)13、水平設(shè)置在無人機(jī)1上且與破碎電機(jī)13傳動(dòng)連接的電動(dòng)推桿14、設(shè)置在電動(dòng)推桿14螺母座上且用于擊碎高層樓房玻璃窗的破碎榔頭15以及掛裝在電動(dòng)推桿14螺母座上的應(yīng)急救生包16；電動(dòng)推桿14將應(yīng)急救生包16通過擊碎的高層樓房玻璃窗送入住宅內(nèi)；在應(yīng)急救生包16內(nèi)放置有手提式滅火器、滅火毯、消防過濾式自救呼吸器、救生緩降器和帶聲光報(bào)警功能的強(qiáng)光手電；

圖4，噴水無人機(jī)8包括權(quán)利要求書1的無人機(jī)1、設(shè)置在無人機(jī)1下端的水箱17、設(shè)置在水箱17上端的注水孔18、與水箱17連接且由防水電機(jī)帶動(dòng)的射水泵19以及設(shè)置在射水泵19出口且用于向高層樓房玻璃窗內(nèi)噴水的噴水嘴20；

圖5，滅火球無人機(jī)9包括權(quán)利要求書1的無人機(jī)1、安裝在無人機(jī)1下端且底面左高右低設(shè)置的存球箱22、放置在存球箱22內(nèi)的滅火球體21、上端鉸接在存球箱22上且位于傾斜底面右端的側(cè)翻擋板23、設(shè)置在存球箱22下端的送球電機(jī)24、設(shè)置在送球電機(jī)24輸出軸上的齒輪、與齒輪嚙合且水平移動(dòng)的送球齒條25、設(shè)置在送球齒條25上端且用于將存球箱22內(nèi)的滅火球體21送到高層樓房玻璃窗內(nèi)的送球前伸板26以及兩端分別鉸接在送球齒條25與側(cè)翻擋板23上的鉸接支架27；送球齒條25通過鉸接支架27帶動(dòng)側(cè)翻擋板23向上擺動(dòng)打開或向下擺動(dòng)閉合；

還可以還包括樓頂載人無人機(jī)10和樓層載人無人機(jī)11；

圖6，樓頂載人無人機(jī)10包括至少兩臺(tái)權(quán)利要求書1的無人機(jī)1、設(shè)置在無人機(jī)1下方的樓頂載人框28、設(shè)置在樓頂載人框28上且與對(duì)應(yīng)樓頂載人框28連接的連接掛鉤29以及設(shè)置在樓頂載人框28上的載重警示器30；

圖7，樓層載人無人機(jī)11 包括權(quán)利要求書1的無人機(jī)1、左端鉸接在無人機(jī)1上的擺桿33、設(shè)置在擺桿33右端的腳踩架34以及左端設(shè)置在無人機(jī)1上的掛繩35；

圖8，掛繩35與腳踩架34掛接。

還可以還包括總控制直升機(jī)12，在總控制直升機(jī)12上設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)裝置31，在直線驅(qū)動(dòng)裝置31上設(shè)置有用于將總控制直升機(jī)12內(nèi)消防員送入高層樓房?jī)?nèi)的連接梯32，在總控制直升機(jī)12上設(shè)置有用于將人從連接梯32送到地面的升降架36；直線驅(qū)動(dòng)裝置31為齒輪齒條結(jié)構(gòu)或絲杠絲母結(jié)構(gòu)。

在總控制直升機(jī)12上設(shè)置有制動(dòng)電機(jī)，制動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接有卷筒，卷筒上連接有鋼絲繩，鋼絲繩下端與升降架36連接。

圖9，本實(shí)施例的用于救援無人機(jī)調(diào)控消防系統(tǒng)，是以城市為中心的樹狀結(jié)構(gòu)，包括以單元樓為單位的初級(jí)響應(yīng)、以社區(qū)消防臺(tái)為單位的一級(jí)響應(yīng)、以片區(qū)消防站為單位的二級(jí)響應(yīng)以及以市消防中心為單位的三級(jí)響應(yīng)的四階層預(yù)案措施；

在初級(jí)響應(yīng)中：以單元樓為單元設(shè)置有單元樓消防處理器，在每個(gè)樓層的樓道設(shè)置有消防監(jiān)測(cè)報(bào)警器和自動(dòng)滅火管路，在每個(gè)住宅設(shè)置有消防監(jiān)測(cè)報(bào)警器和自動(dòng)滅火管路；

當(dāng)消防監(jiān)測(cè)報(bào)警器感應(yīng)到煙霧后，消防監(jiān)測(cè)報(bào)警器的控制模塊通過控制相應(yīng)的自動(dòng)滅火管路的電磁閥打開進(jìn)行噴水；

消防監(jiān)測(cè)報(bào)警器通過網(wǎng)絡(luò)與單元樓消防處理器連接，單元樓消防處理器接收?qǐng)?bào)警的消防監(jiān)測(cè)報(bào)警器信號(hào)，并將通知該單元樓其他消防監(jiān)測(cè)報(bào)警器報(bào)警；

在一級(jí)響應(yīng)中，在社區(qū)消防臺(tái)設(shè)置有與社區(qū)內(nèi)各個(gè)單元樓消防處理器網(wǎng)絡(luò)連接的社區(qū)服務(wù)器，在社區(qū)消防臺(tái)安裝有用于實(shí)時(shí)監(jiān)控各個(gè)消防監(jiān)測(cè)報(bào)警器的顯示屏、語音報(bào)警器與報(bào)警器，顯示屏、語音報(bào)警器以及報(bào)警器分別與社區(qū)服務(wù)器連接；在社區(qū)消防臺(tái)設(shè)置有探測(cè)破碎無人機(jī)7、應(yīng)急救生包16、噴水無人機(jī)8與滅火球無人機(jī)9，還有用于給噴水無人機(jī)8注水的消防池以及用于輸送給滅火球無人機(jī)9的滅火球體21；

當(dāng)報(bào)警器蜂鳴后，物業(yè)消防人員通過顯示屏以及語音報(bào)警器顯示知道火災(zāi)位置；

在二級(jí)響應(yīng)中，在片區(qū)消防站設(shè)置有與片區(qū)內(nèi)各個(gè)社區(qū)網(wǎng)絡(luò)連接的片區(qū)總服務(wù)器，在片區(qū)總服務(wù)器安裝有用于實(shí)時(shí)監(jiān)控各個(gè)社區(qū)消防臺(tái)的顯示屏、語音報(bào)警器與報(bào)警器，顯示屏、語音報(bào)警器以及報(bào)警器分別與社區(qū)服務(wù)器連接；在片區(qū)消防站設(shè)置有噴水無人機(jī)8與滅火球無人機(jī)9、樓頂載人無人機(jī)10以及樓層載人無人機(jī)11；

片區(qū)消防站協(xié)調(diào)本片區(qū)內(nèi)其他社區(qū)消防臺(tái)向發(fā)生火災(zāi)的社區(qū)輸送探測(cè)破碎無人機(jī)7、噴水無人機(jī)8與滅火球無人機(jī)9；

在三級(jí)響應(yīng)中，在市消防中心有與市區(qū)內(nèi)各個(gè)片區(qū)網(wǎng)絡(luò)連接的市區(qū)總調(diào)度站，市消防中心設(shè)置有總控制直升機(jī)12 、樓頂載人無人機(jī)10以及樓層載人無人機(jī)11；

總控制直升機(jī)12用于將消防戰(zhàn)士空運(yùn)到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)并進(jìn)行營(yíng)救。無人機(jī)可以優(yōu)選大疆無人機(jī)的產(chǎn)品。

如圖10：作為無人機(jī)優(yōu)選的電氣控制模塊包括設(shè)置在機(jī)身上的用于控制機(jī)身平穩(wěn)的垂直陀螺、用于控制飛行速度的速率陀螺、控制機(jī)翼旋轉(zhuǎn)的舵機(jī)（電機(jī)）、用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)舵機(jī)轉(zhuǎn)速與停啟的舵機(jī)控制板、模擬量模塊、信號(hào)接收模塊、信號(hào)輸出模塊、主機(jī)、控制飛行方向的磁行向針（電磁導(dǎo)航）、發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)、油門位置、用于控制飛行高度的無線電高度表、

關(guān)于飛行控制：根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)與油門位置，通過控制終端調(diào)整垂直陀螺、速率陀螺、磁行向針、無線電高度表、GPS定位系統(tǒng)4控制無人機(jī)的飛行；模擬量模塊接收垂直陀螺、速率陀螺、磁行向針、無線電高度表、GPS定位系統(tǒng)4反饋的信號(hào)，從將信號(hào)輸出給舵機(jī)控制板，舵機(jī)控制板控制相應(yīng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；

雷達(dá)生命探測(cè)儀3將生命信號(hào)，GPS定位系統(tǒng)4將GPS定位信號(hào)、高清攝像頭5將視頻信號(hào)輸入給主機(jī)，主機(jī)將信號(hào)發(fā)送給控制終端，在控制終端顯示生命信號(hào)。圖像或視頻信號(hào)，接收GPS位置信息。上述模塊都是現(xiàn)有技術(shù)模塊，本申請(qǐng)的通過將其組合使用產(chǎn)生良好的使用效果。

本發(fā)明的照明救援偵查無人機(jī)，優(yōu)選六軸飛行器，雷達(dá)生命探測(cè)儀為主被動(dòng)雷達(dá)生命探測(cè)與搜索系統(tǒng)，是一種結(jié)合主動(dòng)雷達(dá)和被動(dòng)探測(cè)雷達(dá)技術(shù)用于生命探測(cè)與搜索的系統(tǒng)。主動(dòng)雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)是利用雷達(dá)技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)于一體的生命探測(cè)設(shè)備。它主要利用電磁波的反射原理制成，通過檢測(cè)人體生命活動(dòng)所引起的各種微動(dòng)，從這些微動(dòng)中得到呼吸、心跳的有關(guān)信息，從而辨識(shí)有無生命。被動(dòng)探測(cè)雷達(dá)系統(tǒng)是一種能對(duì)空中、地面和海上目標(biāo)（發(fā)射電磁信號(hào)）進(jìn)行定位，識(shí)別和跟蹤的電子偵測(cè)系統(tǒng)。 探測(cè)性能及指標(biāo)：主動(dòng)雷達(dá)探測(cè)能力：穿透實(shí)體介質(zhì)探測(cè)模式：距離墻面距離30m，穿透磚混墻體（厚度24cm）能夠探測(cè)到墻體后面10m內(nèi)的人體肢體微動(dòng)：穿透霧化介質(zhì)探測(cè)模式：穿透煙霧、塵霧、水霧等（距離≥50m）能夠檢測(cè)到人體的肢體微動(dòng)；距離分辨率：≤1m，探測(cè)張角：有效探測(cè)區(qū)為張角120度，方位角和俯仰角；能識(shí)別和區(qū)分多人體目標(biāo)：目標(biāo)個(gè)數(shù)≤3，人體表面徑向距離不小于1m，目標(biāo)間方位角度不小于15度；對(duì)生命體目標(biāo)反應(yīng)時(shí)間≤30s。被動(dòng)雷達(dá)探測(cè)能力：激勵(lì)60米內(nèi)穿透能力：磚墻4層，鋼混結(jié)構(gòu)墻體2層；探測(cè)水平局里300米內(nèi)穿透能力：磚墻3層，鋼混結(jié)構(gòu)墻體1層；信號(hào)檢測(cè)靈敏度：優(yōu)于-105bm；探測(cè)速度：每分鐘探測(cè)信號(hào)60個(gè)；定位精度：優(yōu)于8米；工作頻段：800MHZ/2GHz。本發(fā)明的照明系統(tǒng)采用聚焦無影燈與L ED手術(shù)無影燈技術(shù)相結(jié)合，聚焦無影燈是一種利用計(jì)算機(jī)輔助模塊化設(shè)計(jì)，多顆LED光柱聚焦照射，最科學(xué)的弧度燈頭，多點(diǎn)光源設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離深度照明，中心照度最高，且節(jié)能環(huán)保使用壽命長(zhǎng)，它主要利用光照射物體形成本影和半影的原理設(shè)計(jì)，通過多個(gè)燈光照射，使本影完全消失，半影也淡化變無，并通過聚焦技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)強(qiáng)光的集中照射和分散照射，確保照射物無本影和暗影出現(xiàn)。 照明性能及指標(biāo)：照明能力：最大照射距離可達(dá)到100米，多個(gè)燈光聚焦一點(diǎn)照射，多個(gè)燈光分散高清無影照射，LED冷光源長(zhǎng)時(shí)間照射不會(huì)對(duì)照射物產(chǎn)生可燃溫度，使用壽命達(dá)5萬小時(shí)以上，單個(gè)燈源損壞對(duì)照射物不會(huì)產(chǎn)生明顯影響，當(dāng)被多個(gè)物體遮擋時(shí)，同樣能達(dá)到完美的無影照明效果。

具體應(yīng)用案例：某城市交通擁擠，小區(qū)內(nèi)車輛亂停放，消防通道被私家車占用。

某日，天氣干燥，某小區(qū)35層高樓發(fā)生燃?xì)獗?，發(fā)生火災(zāi)，住戶廚房的消防監(jiān)測(cè)報(bào)警器感應(yīng)到火焰，控制電磁閥打開進(jìn)行噴水；電磁閥斷電打開進(jìn)行噴水；電磁閥為通電時(shí)候閉合水路，斷電時(shí)候打開水路；火勢(shì)小，直接撲滅。

某日，天氣干燥，市中心某小區(qū)35層高樓發(fā)生燃?xì)獗?，發(fā)生火災(zāi)，住戶廚房的消防監(jiān)測(cè)報(bào)警器感應(yīng)到火焰，控制電磁閥打開進(jìn)行噴水；電磁閥斷電打開進(jìn)行噴水；電磁閥為通電時(shí)候閉合水路，斷電時(shí)候打開水路；但是恰好遇到自來水公司維修管道停水。

消防監(jiān)測(cè)報(bào)警器感應(yīng)，通過單元樓消防處理器通知本單元樓其他住戶的消防監(jiān)測(cè)報(bào)警器感應(yīng)報(bào)警蜂鳴，提示人們疏散，但是，由于火勢(shì)大，電路中斷，很多人無法穿越火災(zāi)逃生，只好向樓頂逃生；

社區(qū)服務(wù)器（一般在物業(yè)處）通過顯示屏觀察各個(gè)消防監(jiān)測(cè)報(bào)警器的狀態(tài)，可以正常為綠色，非正常為紅色，報(bào)警為橙色，同時(shí)語音報(bào)警或蜂鳴報(bào)警，從而方便物業(yè)消防人員準(zhǔn)確判斷著火單元樓或樓層，啟動(dòng)探測(cè)破碎無人機(jī)7將玻璃窗進(jìn)行破碎，具體是，物業(yè)消防人員通過遙控器通過電池帶動(dòng)破碎電機(jī)13-電動(dòng)推桿14-螺母座-破碎榔頭15用尖端撞擊玻璃，將其擊碎，電動(dòng)推桿14將應(yīng)急救生包16通過擊碎的高層樓房玻璃窗送入住宅內(nèi)實(shí)現(xiàn)自救，當(dāng)然通過雷達(dá)可以更加準(zhǔn)確的判定哪戶人家有人，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)投放，提高營(yíng)救效率，減少消防器材的浪費(fèi)；然后啟動(dòng)噴水無人機(jī)8通過射水泵19將水箱17中的水噴射到高層中，通過遙控將噴完說的無人機(jī)送到消防池中，通過注水孔18進(jìn)行快速注水，從而延緩和降低火勢(shì)，射水泵19通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電池給電機(jī)供電是公知常識(shí)，電機(jī)遙控是顯而易見的公知常識(shí)。啟動(dòng)滅火球無人機(jī)9通過電機(jī)-齒輪-齒條-送球前伸板26伸入樓房中，鉸接支架27帶動(dòng)側(cè)翻擋板23向上擺動(dòng)打開，滅火球體21在自重作用下沿底面、送球前伸板26滾入樓房中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)滅火，減少火勢(shì)。

片區(qū)總服務(wù)器調(diào)動(dòng)附件小區(qū)的無人機(jī)進(jìn)行支援，在每個(gè)社區(qū)都備有相應(yīng)無人機(jī)的遙控器，可以通過顏色進(jìn)行區(qū)分，樓頂載人框28降落到樓頂，人們可以通過連接掛鉤29連接，實(shí)現(xiàn)多個(gè)無人機(jī)同時(shí)營(yíng)救，當(dāng)然通過載重警示器30防止超載；通過雷達(dá)監(jiān)測(cè)有生命的住戶，樓層載人無人機(jī)11將擺桿33送入該住戶中，人們站在腳踩架34上，摘下掛繩35，擺桿33轉(zhuǎn)為豎直，從而將其救出。

市區(qū)總調(diào)度站調(diào)動(dòng)總控制直升機(jī)12 、樓頂載人無人機(jī)10以及樓層載人無人機(jī)11支援，將消防戰(zhàn)士空運(yùn)到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)并進(jìn)行營(yíng)救。消防戰(zhàn)士根據(jù)雷達(dá)精準(zhǔn)從窗戶中進(jìn)入尋找生命體，避免盲目尋找的時(shí)間浪費(fèi)與體能消耗，通過梯子將其送到總控制直升機(jī)12上, 總控制直升機(jī)12通過升降架36將其送到地面，極大的提高營(yíng)救效率。

本發(fā)明調(diào)度合理，高效，避免錯(cuò)過營(yíng)救黃金期，減少悲劇的發(fā)生。

本發(fā)明充分描述是為了更加清楚的公開，而對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)就不在一一例舉。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的多個(gè)技術(shù)方案進(jìn)行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。