本發(fā)明屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種建筑市政園林用飛行器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的固定翼建筑市政園林用飛行器，由于機(jī)翼是固定的，所以成為最易損的部件之一，且由于機(jī)翼是固定的，飛行效率不是很理想。另外由于起落架上的機(jī)輪采用一體成型制成，在起飛和降落時(shí)對(duì)摩擦力的控制難以達(dá)到平衡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種建筑市政園林用飛行器，以解決現(xiàn)有技術(shù)的飛行器的機(jī)翼容易損壞，飛行效率不高，以及機(jī)輪對(duì)摩擦力控制效果不佳的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種建筑市政園林用飛行器，包括機(jī)身、尾翼、機(jī)翼以及起落架，所述尾翼安裝于機(jī)身的后方，所述機(jī)翼安裝于機(jī)身的兩側(cè)，所述起落架安裝于機(jī)身的下方，所述起落架包括機(jī)輪，所述機(jī)翼包括與所述機(jī)身相固定的底板、機(jī)翼本體以及滑板；

所述底板上設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設(shè)有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個(gè)淺槽；

所述滑板頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)輪，所述滑板底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一滑塊，所述滑塊設(shè)有一通孔，所述滑塊滑動(dòng)安裝于所述滑槽內(nèi)，所述滑塊的通孔穿設(shè)于所述導(dǎo)柱上以使所述滑塊一側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈桑?/p>

所述機(jī)翼本體上靠近機(jī)身的一側(cè)設(shè)有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設(shè)置，一螺釘穿過(guò)所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機(jī)翼本體相對(duì)所述底板自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)翼本體兩側(cè)壁上有設(shè)有凹弧部，所述滑板上的轉(zhuǎn)輪嵌合于所述凹弧部，所述機(jī)翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個(gè)盲孔，所述多個(gè)盲孔與所述多個(gè)淺槽一一對(duì)應(yīng)并同軸設(shè)置，每個(gè)盲孔內(nèi)設(shè)有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂?shù)钟幸磺蝮w，所述球體部分容置于所述淺槽內(nèi)；

所述機(jī)輪包括輪轂和輪胎，所述輪轂包括輪輻固定圈以及輪輻，所述輪輻固定圈通過(guò)軸承與車軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述輪輻固定圈的兩端外緣處鉸接有多個(gè)所述輪輻，位于同側(cè)的輪輻沿輪輻固定圈外緣的圓周方向均布設(shè)置，且所述輪輻在輪輻固定圈的兩端外緣處成對(duì)設(shè)置，每對(duì)輪輻的外端處安裝有一個(gè)所述輪胎，所述輪胎為條形的彈性充氣輪胎，所述輪輻固定圈上設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽上安裝有一滑動(dòng)圈，所述滑動(dòng)圈與輪輻固定圈同軸設(shè)置，所述滑動(dòng)圈的圈經(jīng)大于輪輻固定圈，每對(duì)輪輻之間設(shè)有一驅(qū)動(dòng)桿，所述輪輻內(nèi)側(cè)沿長(zhǎng)度方向設(shè)有T型槽，所述驅(qū)動(dòng)桿的兩端設(shè)有T型頭，并分別安裝于相對(duì)應(yīng)輪輻的T型槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)桿的中部垂直方向連接有一導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)受限于一導(dǎo)槽內(nèi)，使導(dǎo)桿在其長(zhǎng)度方向上運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)槽固定于輪輻固定圈上，所述導(dǎo)桿的下端鉸接有一連桿，所述連桿的另一端鉸接于滑動(dòng)圈上，所述輪輻固定圈上還設(shè)有一直線電機(jī)，所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)圈沿滑動(dòng)槽來(lái)回移動(dòng)，所述滑動(dòng)槽通過(guò)連桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿沿輪轂的徑向運(yùn)動(dòng)。

其中，所述驅(qū)動(dòng)桿與輪輻固定圈的軸向相平行，所述驅(qū)動(dòng)桿的長(zhǎng)度大于輪輻固定圈的軸向長(zhǎng)度。

(三)有益效果

本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下有益效果：

本發(fā)明本可實(shí)現(xiàn)隨著飛行速度的不同自動(dòng)變換機(jī)翼掠角，當(dāng)飛行速度高時(shí)，機(jī)翼的掠角變大，從而降低飛行阻力，提升飛行效率，且能在發(fā)生碰撞時(shí)有效保護(hù)機(jī)翼不受損毀；由于機(jī)輪安裝于起落架上，當(dāng)起飛時(shí)，驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)上的運(yùn)動(dòng)塊向左運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)圈向左運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)連桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿向遠(yuǎn)離輪轂軸線的方向運(yùn)動(dòng)，從而將對(duì)應(yīng)的輻條組相互靠近，使單個(gè)輪胎變成腰鼓型，從而減少與地面的摩擦力，以獲得更快的速度便于起飛，當(dāng)降落時(shí)，驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)上的運(yùn)動(dòng)塊向右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)圈向右運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)連桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿向靠近輪轂軸線的方向運(yùn)動(dòng)，從而將輻條向兩側(cè)撐開(kāi)，使使單個(gè)輪胎變成扁平狀，從而增大接觸面積，幫助減速，提高穩(wěn)定性；另外由于一個(gè)機(jī)輪由多個(gè)小輪胎構(gòu)成，當(dāng)其中一個(gè)小輪胎損壞后，不必像現(xiàn)有技術(shù)那樣更換整個(gè)大輪胎，只需更換小輪胎即可，節(jié)省成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的建筑市政園林用飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2為本發(fā)明的建筑市政園林用飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3為圖1中A-A方向的剖視圖。

圖4為本發(fā)明的底板的示意圖。

圖5為本發(fā)明的滑板的示意圖。

圖6為本發(fā)明的機(jī)輪的剖視圖。

圖7為本發(fā)明的機(jī)輪的輪輻和驅(qū)動(dòng)桿的配合結(jié)構(gòu)圖。

圖8為本發(fā)明的機(jī)輪的外觀立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種建筑市政園林用飛行器，包括機(jī)身4、尾翼5、機(jī)翼20以及起落架30，所述尾翼5安裝于機(jī)身4的后方，所述機(jī)翼20安裝于機(jī)身4的兩側(cè)，所述起落架30安裝于機(jī)身4的下方，所述起落架30包括機(jī)輪40，所述機(jī)翼20包括與所述機(jī)身4相固定的底板1、機(jī)翼本體2以及滑板3；

所述底板1上設(shè)有滑槽11，所述滑槽11內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱12，所述導(dǎo)柱12上安裝有第一彈簧13，所述底板1上的中部位置設(shè)有一螺紋孔14，所述底板1上以螺紋孔14為中心均布有多個(gè)淺槽15；

所述滑板3頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)輪31，所述滑板3底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一滑塊32，所述滑塊32設(shè)有一通孔33，所述滑塊32滑動(dòng)安裝于所述滑槽11內(nèi)，所述滑塊32的通孔33穿設(shè)于所述導(dǎo)柱12上以使所述滑塊32一側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈?3；所述底板1一側(cè)壁上還設(shè)有一限位擋板16，所述限位擋板16用于限制滑板3的位置，防止滑板3在滑動(dòng)過(guò)程中滑出所述滑槽11的軌道外。

所述機(jī)翼本體2上靠近機(jī)身4的一側(cè)設(shè)有一連接孔21，所述連接孔21與所述底板1上的螺紋孔14同軸設(shè)置，一螺釘6穿過(guò)所述連接孔21后螺合于所述螺紋孔14上并使所述機(jī)翼本體2相對(duì)所述底板1自由轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)，螺釘6螺合于螺紋孔14后，螺釘6上位于螺紋孔14外部的長(zhǎng)度稍大于機(jī)翼本體2的厚度，使得螺釘6不會(huì)將機(jī)翼本體2與底板1相鎖緊；所述機(jī)翼本體2兩側(cè)壁上有設(shè)有凹弧部22，所述滑板3上的轉(zhuǎn)輪31嵌合于所述凹弧部22，所述機(jī)翼本體2底部上以所述連接孔21為中心均布有多個(gè)盲孔23，所述多個(gè)盲孔23與所述多個(gè)淺槽15一一對(duì)應(yīng)并同軸設(shè)置，每個(gè)盲孔23內(nèi)設(shè)有一第二彈簧24，所述第二彈簧24的下端部頂?shù)钟幸磺蝮w25，所述球體25部分容置于所述淺槽15內(nèi)。

所述淺槽15設(shè)有12個(gè)。因此所述盲孔23也對(duì)應(yīng)設(shè)有12個(gè)。當(dāng)然為了更精確的使球體卡合于淺槽15內(nèi)，可以在設(shè)計(jì)上增加淺槽15的數(shù)量和淺槽15的深淺，具體如何選擇看實(shí)際需求。

初始狀態(tài)下，機(jī)翼本體2通過(guò)盲孔23內(nèi)的球體25嵌合于底板1的第一淺槽151上，且機(jī)翼本體2通過(guò)螺釘6定位于底板1上，因此機(jī)翼本體2與底板1可保持相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)其飛行時(shí)，機(jī)翼本體2前方會(huì)受到氣流的反作用力，使得機(jī)翼本體2的外端會(huì)具有朝向尾翼5運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，當(dāng)該反作用力使得球體25滑脫出第一淺槽151時(shí)，機(jī)翼本體2的外端轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)機(jī)翼本體2上的凹弧部22會(huì)推動(dòng)轉(zhuǎn)輪31，機(jī)翼本體2上的球體25會(huì)朝著第二淺槽152運(yùn)動(dòng)，這時(shí)滑板3沿著滑槽11滑動(dòng)，從而施予第一彈簧12一個(gè)壓緊力，第一彈簧12的反推力與氣流的反作用力相抵消，這時(shí)機(jī)翼本體2上的球體25會(huì)嵌合于第二淺槽152內(nèi)，當(dāng)建筑市政園林用飛行器的飛行速度繼續(xù)增大時(shí)，機(jī)翼本體2上的球體25會(huì)朝著第三淺槽153運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了可根據(jù)飛行速度自動(dòng)變換機(jī)翼掠角的功能。當(dāng)機(jī)翼本體2發(fā)生碰撞，機(jī)翼本體2會(huì)以螺釘6為圓心自動(dòng)旋轉(zhuǎn)來(lái)降低損毀的可能性。當(dāng)停止飛行時(shí)，第一彈簧12的反推力會(huì)將機(jī)翼本體2回復(fù)到初始位置，即使得球體25位于第一淺槽151上。

如圖6至圖8所示，所述機(jī)輪40包括輪轂和輪胎41，所述輪轂包括輪輻固定圈44以及輪輻45，所述輪輻固定圈44通過(guò)軸承43與車軸42轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述輪輻固定圈44的兩端外緣處鉸接有多個(gè)所述輪輻45，位于同側(cè)的輪輻45沿輪輻固定圈44外緣的圓周方向均布設(shè)置，且所述輪輻45在輪輻固定圈44的兩端外緣處成對(duì)設(shè)置，每對(duì)輪輻45的外端處安裝有一個(gè)所述輪胎41，所述輪胎41為條形的彈性充氣輪胎，輪胎長(zhǎng)度方向的兩端分別固定于對(duì)應(yīng)輪輻45的外端處，所述輪輻固定圈44上設(shè)有滑動(dòng)槽46，所述滑動(dòng)槽46上安裝有一滑動(dòng)圈47，所述滑動(dòng)圈47與輪輻固定圈44同軸設(shè)置，所述滑動(dòng)圈47的圈經(jīng)大于輪輻固定圈44，每對(duì)輪輻45之間設(shè)有一驅(qū)動(dòng)桿48，所述輪輻45內(nèi)側(cè)沿長(zhǎng)度方向設(shè)有T型槽451，所述驅(qū)動(dòng)桿48的兩端設(shè)有T型頭481，并分別安裝于相對(duì)應(yīng)輪輻45的T型槽451內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)桿48的中部垂直方向連接有一導(dǎo)桿49，所述導(dǎo)桿49的運(yùn)動(dòng)受限于導(dǎo)槽50內(nèi)，使導(dǎo)桿49在其長(zhǎng)度方向上運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)槽50固定于輪輻固定圈44上，所述導(dǎo)桿49的下端鉸接有一連桿51，所述連桿51的另一端鉸接于滑動(dòng)圈47上，所述輪輻固定圈44上還設(shè)有一直線電機(jī)52，所述直線電機(jī)52驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)圈47沿滑動(dòng)槽46來(lái)回移動(dòng)，所述滑動(dòng)槽46通過(guò)連桿51帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿48沿輪轂的徑向運(yùn)動(dòng)。所述連桿51和輪轂的軸向成一夾角設(shè)置，以保證力的傳遞。

所述驅(qū)動(dòng)桿48與輪輻固定圈44的軸向相平行，所述驅(qū)動(dòng)桿48的長(zhǎng)度大于輪輻固定圈44的軸向長(zhǎng)度。

在實(shí)際使用時(shí)，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，對(duì)輪輻和對(duì)應(yīng)輪胎的數(shù)量進(jìn)行調(diào)整，可以設(shè)為6組、8組、12組、20組等，將本發(fā)明的機(jī)輪安裝于飛行器上，當(dāng)起飛時(shí)，驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)上的運(yùn)動(dòng)塊向左運(yùn)動(dòng)(圖6中的左邊方向)，帶動(dòng)滑動(dòng)圈向左運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)連桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿向遠(yuǎn)離輪轂軸線的方向運(yùn)動(dòng)，從而將對(duì)應(yīng)的輻條組相互靠近，使單個(gè)輪胎變成腰鼓型，從而減少與地面的摩擦力，當(dāng)降落時(shí)，驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)上的運(yùn)動(dòng)塊向右運(yùn)動(dòng)(圖6中的右邊方向)，帶動(dòng)滑動(dòng)圈向右運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)連桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿向靠近輪轂軸線的方向運(yùn)動(dòng)，從而將輻條向兩側(cè)撐開(kāi)，使使單個(gè)輪胎變成扁平狀，從而增大接觸面積，提高穩(wěn)定性。條形的單個(gè)輪胎的變形原理類似氣球。

當(dāng)然，以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其它實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。