技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬飛行器領(lǐng)域，是通過傳動(dòng)環(huán)繞機(jī)身公轉(zhuǎn)的主旋翼翼轂帶動(dòng)主旋翼槳葉環(huán)機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)從而獲得上升和前進(jìn)力量實(shí)現(xiàn)飛行器飛行的技術(shù)和裝置。

背景技術(shù)：
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目前直升機(jī)旋翼面小，結(jié)構(gòu)松散，造成升力和速度不足。王思九名為“碟形航天飛行器”，申請(qǐng)?zhí)枮椤癱n98243907.5”的發(fā)明創(chuàng)造和名為“載人碟形飛行器”，申請(qǐng)?zhí)枮椤癱n200820026451.2”的發(fā)明創(chuàng)造，機(jī)翼均為蝶形。網(wǎng)上登載的由哈爾濱盛世特種飛行器有限公司等單位聯(lián)合研發(fā)的單槳環(huán)道“飛碟”，外觀為碟形，看不到螺旋槳和機(jī)翼。名為“一種載人碟形飛行器”，申請(qǐng)?zhí)枮椤癱n201410433139.5”的發(fā)明創(chuàng)造，其翼轂并不環(huán)繞機(jī)身。以上碟形飛行器要么不可實(shí)施，要么力量損耗大，載力和速度不足。為獲得較大旋翼面，提高載力和速度，創(chuàng)造此技術(shù)和方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明采用的技術(shù)方案為兩個(gè)類型。

一、碟形機(jī)身單翼型。機(jī)身上部外殼為球冠形曲面。機(jī)身下部外殼為球臺(tái)形曲面，機(jī)身的下邊至少設(shè)有3個(gè)輪子以供短距離移動(dòng)，并設(shè)有倒立副翼以給機(jī)身升力。在機(jī)身內(nèi)根據(jù)需要安有若干個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)相應(yīng)的傳動(dòng)輪。機(jī)身上、下部外殼結(jié)合部被1個(gè)溝槽環(huán)繞，并與機(jī)身外殼連結(jié)固定。在與傳動(dòng)輪相應(yīng)位置將機(jī)身外殼和溝槽打通。溝槽其他部分的橫截為u形，向外側(cè)開口；溝槽套住一圓環(huán)也環(huán)繞機(jī)身，圓環(huán)與旋翼漿葉的柄連接固定，漿葉向外水平伸展，構(gòu)成水平的主旋翼，漿葉數(shù)量、長(zhǎng)度、傾角根據(jù)需要而定。圓環(huán)的內(nèi)側(cè)或下方設(shè)有齒輪成為齒環(huán)，受傳動(dòng)輪的傳動(dòng)。機(jī)身外殼外面設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道和排氣道，進(jìn)氣道朝向與漿葉繞行方向一致，排氣道朝向與漿葉繞行方向相反。機(jī)身外殼外面還根據(jù)需要安有若干個(gè)副翼，副翼的軸的朝向可作上下、左右擺動(dòng)。

運(yùn)行方式是通過機(jī)身下方附翼旋轉(zhuǎn)，使飛行器獲得升力升到空中。發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)輪傳動(dòng)圓環(huán)的齒輪，帶動(dòng)圓環(huán)圍繞著機(jī)身水平公轉(zhuǎn)，圓環(huán)又帶動(dòng)槳葉圍繞著機(jī)身水平公轉(zhuǎn)，從而使飛行器獲得垂直升力和水平推力。通過機(jī)身下方各附翼升力的調(diào)配，帶動(dòng)機(jī)身傾角變化，又帶動(dòng)主旋翼面傾角變化，從而決定飛行器運(yùn)動(dòng)分量及路線是垂直還是水平、斜線。用吸氣管吸氣的拉力和排力管排力的推力抵消主旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)帶來的扭力。利用機(jī)身外殼外面附翼進(jìn)一步抵消主旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)帶來的扭力和控制飛行器的水平方向。

二、碟形機(jī)身雙翼型。結(jié)構(gòu)及功能與碟形機(jī)身單翼型基本相同，不同在于：碟形機(jī)身外殼成雙的水平環(huán)線上設(shè)溝槽及翼轂環(huán)繞，從而在排列上形成共軸式主旋翼，互相抵消主旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)帶來的扭力。機(jī)身外殼外面附翼無需承擔(dān)抵消主旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)帶來的扭力的功能。

三、橢圓形或子彈形機(jī)身型。即機(jī)身為兩頭圓或一頭圓一頭平長(zhǎng)形。機(jī)身的下邊至少安設(shè)有3個(gè)輪子以支撐機(jī)身和供短距離移動(dòng)，并安設(shè)有倒立副翼以給機(jī)身升力，實(shí)現(xiàn)垂直起降。在機(jī)身殼外兩個(gè)對(duì)稱點(diǎn)分別設(shè)副翼。發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣管朝向與齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向一致，出氣管朝向與齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反。在機(jī)身內(nèi)根據(jù)需要安有發(fā)動(dòng)機(jī)，除傳動(dòng)輪子、副翼外，還傳動(dòng)主旋翼。在機(jī)身外殼找兩個(gè)對(duì)稱的重量平衡點(diǎn)分別留洞，安置受發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的齒輪。機(jī)身被巨大的齒環(huán)所環(huán)繞，該齒環(huán)外側(cè)與若干槳葉的槳柄連接，槳葉沿環(huán)周呈放射狀布置，該齒環(huán)變?yōu)樾磔?，這些槳葉構(gòu)成了旋翼。齒環(huán)的另外任何一側(cè)有輪齒，與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的齒輪嚙合。在嚙合處，有嚙合套將傳動(dòng)輪、從動(dòng)輪(齒環(huán))嚙合部分套住，套的一枝在機(jī)身內(nèi)與操縱桿相連。

運(yùn)行方式是通過機(jī)身下方附翼旋轉(zhuǎn)，使飛行器獲得升力升到空中。發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)輪并傳動(dòng)齒環(huán)的輪齒，帶動(dòng)齒環(huán)圍繞著機(jī)身公轉(zhuǎn)，齒環(huán)又帶動(dòng)槳葉圍繞著機(jī)身水平公轉(zhuǎn)，并通過操縱桿操縱嚙合套，調(diào)整旋翼面傾角，從而使飛行器獲得垂直升力和水平推力。用吸氣管吸氣的拉力和排力管排力的推力消減主旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)帶來的扭力。利用機(jī)身殼外面附翼進(jìn)一步抵消主旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)帶來的扭力和控制飛行器的水平方向。

采用上述技術(shù)方案，在相槳葉長(zhǎng)度一樣的情況，數(shù)倍擴(kuò)大旋翼面，從而在現(xiàn)有槳葉材料性能條件下，承載量可大幅提高。

附圖說明

圖1：碟形機(jī)身單翼型總體架構(gòu)圖

說明：1.機(jī)身：2.主旋翼槳葉；3.機(jī)身下倒立副翼；4.輪子；5.主旋翼翼轂；6.機(jī)身外副翼；7.排氣道；8.進(jìn)氣道入；9.主旋翼漿葉繞行方向。

圖2：碟形機(jī)身單翼型主旋翼平面圖

說明：1.傳動(dòng)輪；2.溝槽內(nèi)側(cè)及機(jī)身外殼；3.齒環(huán)輪齒；4.主旋翼轂；5.槳葉。

圖3：橢圓形或子彈形機(jī)身型總體架構(gòu)圖

說明：1.主旋翼槳葉；2.機(jī)身；3.輪子；4.機(jī)身下倒立副翼；5.主旋翼齒環(huán)輪齒；6.主旋翼轂；7.嚙合套；8.機(jī)身下倒立副翼；9.輪子；10.機(jī)身外副翼。

圖4：橢圓形或子彈形機(jī)身型嚙合套及周邊構(gòu)件截面圖

說明：1.機(jī)身外殼；2.嚙合套；3.主旋翼轂；4.主旋翼槳葉；5.操縱桿；6.發(fā)動(dòng)機(jī)；7.從動(dòng)輪齒；8.傳動(dòng)輪齒；9.發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸；

具體實(shí)施方式

該技術(shù)方案及裝置是由機(jī)身、翼轂環(huán)繞機(jī)身的主旋翼、機(jī)身下倒立副翼、機(jī)身外副翼構(gòu)成。按上述兩個(gè)類型表述：

一、圓形機(jī)身型。

圖1中，機(jī)身(1)上部為球冠，下部為倒立球臺(tái)；上、下部結(jié)合部為圓，是機(jī)身(1)最鼓出的部分。機(jī)身(1)被主旋翼轂(5)環(huán)繞并連結(jié)固定。機(jī)身下方設(shè)機(jī)身下倒立副翼(3)和輪子(4)。在上、下部結(jié)合部設(shè)主旋翼轂(5)，主旋翼槳葉(2)連接并垂直于主旋翼轂(5)。機(jī)身外側(cè)設(shè)副翼機(jī)身外副翼(6)、排氣道(7)、進(jìn)氣道(8)。進(jìn)氣道朝向(8)與主旋翼漿葉繞行方向(9)一致。排氣道(7)與主旋翼漿葉繞行方向(9)相反。

圖2中，發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)輪(1)在機(jī)身內(nèi)，就近在將溝槽內(nèi)側(cè)及機(jī)身外殼(2)打通，使得傳動(dòng)輪(1)與齒環(huán)輪齒(3)嚙合，齒環(huán)輪齒(3)與主旋翼轂(4)和槳葉(5)連接。

運(yùn)行方式為，傳動(dòng)輪【圖2(1)】傳動(dòng)輪子【圖1(4)】和機(jī)身下倒立副翼【圖1(3)】，使飛行器移動(dòng)到起飛位置垂直起飛升空，再通過傳動(dòng)輪【圖2(1)】傳動(dòng)齒環(huán)輪齒【圖2(3)】，帶動(dòng)主旋翼轂【圖2(4)】及其槳葉【圖2(5)】繞著機(jī)身【圖1(1)】公轉(zhuǎn)，加大飛行力量。再通過調(diào)整不同機(jī)身下倒立副翼【圖1(3)】的動(dòng)力對(duì)比，從而調(diào)整主旋翼面傾角，從而調(diào)整飛行器垂直升力與水平推力的分配和側(cè)傾?？赏ㄟ^調(diào)整不同機(jī)身外側(cè)設(shè)副翼機(jī)身外副翼【圖1(6)】的動(dòng)力對(duì)比，從而調(diào)整飛行器飛行的水平方向(左、右)。通過調(diào)整不同機(jī)身外側(cè)設(shè)副翼機(jī)身外副翼【圖1(6)】垂直朝向(朝上還是朝下)和利用排氣道【圖1(7)】、進(jìn)氣道【圖1(8)】朝向，抵消主旋翼繞轉(zhuǎn)給機(jī)身【圖1(1)】帶來的扭力，使機(jī)身【圖1(1)】不自轉(zhuǎn)。

二、橢圓形或子彈形機(jī)身型。

圖3中，機(jī)身(2)為橢圓形或子彈形，水平布置。機(jī)身下方設(shè)機(jī)身下倒立副翼(4)、(8)和輪子(3)、(9)。機(jī)身外側(cè)對(duì)稱設(shè)副翼機(jī)身外副翼(10)。在機(jī)身(2)兩側(cè)對(duì)稱找到重量平衡點(diǎn)打通機(jī)殼，設(shè)嚙合套(7)。，將；主旋翼轂(6)為環(huán)形套著機(jī)身(2)，其外側(cè)呈放射狀設(shè)有多片槳葉，有一側(cè)設(shè)有輪齒，從而其形成主旋翼齒環(huán)輪齒(5)，主旋翼齒環(huán)輪齒(5)在嚙合套(7)里與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)輪嚙合。另，進(jìn)氣道朝向與主旋翼漿葉繞行方向一致。排氣道與主旋翼漿葉繞行方向相反。主旋翼數(shù)依需要而設(shè)。

圖4中，嚙合套(2)從外嵌入機(jī)身外殼(1)并連接固定，套住主旋翼轂(3)，在嚙合套(2)外側(cè)缺口處，與主旋翼槳葉(4)連接。發(fā)動(dòng)機(jī)(6)連接、轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸(9)，傳動(dòng)輪齒(8)與主旋翼齒環(huán)輪齒的從動(dòng)輪齒(7)在嚙合套(2)內(nèi)側(cè)缺口處嚙合。嚙合套(2)在機(jī)身外殼(1)內(nèi)側(cè)部分與操縱桿(5)連接。

運(yùn)行方式為，發(fā)動(dòng)機(jī)【圖4(6)】先傳動(dòng)輪子【圖3(3)、(9)】和機(jī)身下倒立副翼【圖3(4)、(8)】，使飛行器移動(dòng)到起飛位置垂直起飛升空，再通過傳動(dòng)軸【圖4(9)】聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)輪齒【圖4(8)】，傳動(dòng)主旋翼齒環(huán)輪齒的從動(dòng)輪齒【圖4(7)，即圖3(5)】，帶動(dòng)主旋翼轂【圖4(3)，即圖3(6)】及其槳葉【圖4(4)即圖3(1)】繞著機(jī)身【圖3(2)】公轉(zhuǎn)，加大飛行力量。再通過操縱桿【圖4(5)】調(diào)整主旋翼轂【圖4(3)，即圖3(6)】?jī)A角，從而調(diào)整主旋翼面傾角，從而調(diào)整飛行器垂直升力與水平推力的分配和側(cè)傾?？赏ㄟ^調(diào)整不同機(jī)身外側(cè)設(shè)副翼機(jī)身外副翼【圖3(10)】的動(dòng)力對(duì)比，從而調(diào)整飛行器飛行的水平方向(左、右)。通過調(diào)整機(jī)身下倒立副翼【圖3(4)、(8)】朝向(與主旋翼公轉(zhuǎn)方向相反)和利用排氣道朝向(與主旋翼公轉(zhuǎn)方向相反)、進(jìn)氣道朝向(與主旋翼公轉(zhuǎn)方向一致)，抵消主旋翼繞轉(zhuǎn)給機(jī)身【圖3(2)】帶來的扭力，使機(jī)身【圖3(2)】不自轉(zhuǎn)。