本發(fā)明涉及無人機領域，具體涉及一種用于四旋翼飛行器的機架。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。

因為對于各種需求的增加，所以，對于無人機的機架的要求更是格外嚴格，能夠提供一款輕便，牢固度較高的無人機的機架便變得必不可少起來。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了解決現(xiàn)有技術中的問題。本發(fā)明提供了一種用于四旋翼飛行器的機架來解決上述問題。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于四旋翼飛行器的機架，包括：

框架主體，所述框架主體中設置有驅(qū)動系統(tǒng)波箱，所述框架主體的內(nèi)部用于固定傳動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)波箱的內(nèi)部用于固定驅(qū)動系統(tǒng)，所述框架主體上設置有用于固定電機的連接孔；

機臂組件，所述框架主體的四周上固定有四個所述機臂組件，所述機臂組件內(nèi)部中空用于固定同步帶傳動系統(tǒng)；

旋翼波箱，所述機臂組件的外端部固定有所述旋翼波箱，所述旋翼波箱的內(nèi)部用于固定旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)；

側(cè)固定件支架，相鄰兩個所述機臂組件之間的所述框架主體上固定有所述側(cè)固定件支架。

作為優(yōu)選，所述框架主體包括兩個機身板，四個內(nèi)固定豎板和四個外固定豎板，所述機身板通過所述內(nèi)固定豎板和所述外固定豎板固定連接，所述內(nèi)固定豎板上固定有用于調(diào)節(jié)同步帶的張緊輪，所述側(cè)固定件支架與所述外固定豎板固定連接。

作為優(yōu)選，每相隔的兩個所述機臂組件同軸心固定。

本發(fā)明的有益效果是此種用于四旋翼飛行器的機架，不僅牢固度好，而且基于同步帶以張緊力的輔助，同時側(cè)固定件支架的存在，提供給機架以封閉的結(jié)構(gòu)，并且還可以作為輔助的固定件的作用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明一種用于四旋翼飛行器的機架的最優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種用于四旋翼飛行器的機架的爆炸圖。

圖中1、框架主體，2、驅(qū)動系統(tǒng)波箱，3、連接孔，4、機臂組件，5、旋翼波箱，6、側(cè)固定件支架，11、內(nèi)固定豎板，12、外固定豎板，13、張緊輪。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本發(fā)明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。

如圖1和2所示，本發(fā)明提供了一種用于四旋翼飛行器的機架，包括：框架主體1，框架主體1中設置有驅(qū)動系統(tǒng)波箱2，框架主體1的內(nèi)部用于固定傳動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)波箱2的內(nèi)部用于固定驅(qū)動系統(tǒng)，框架主體1上設置有用于固定電機的連接孔3；機臂組件4，框架主體1的四周上固定有四個機臂組件4，機臂組件4內(nèi)部中空用于固定同步帶傳動系統(tǒng)；旋翼波箱5，機臂組件4的外端部固定有旋翼波箱5，旋翼波箱5的內(nèi)部用于固定旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)；側(cè)固定件支架6，相鄰兩個機臂組件4之間的框架主體1上固定有側(cè)固定件支架6。通過框架主體1的設置，在框架主體1的下方可以固定起落架、航拍云臺、農(nóng)藥箱及農(nóng)藥噴灑設備，上方可以承載電源、電路板等部件。

框架主體1包括兩個機身板，四個內(nèi)固定豎板11和四個外固定豎板12，機身板通過內(nèi)固定豎板11和外固定豎板12固定連接，內(nèi)固定豎板11上固定有用于調(diào)節(jié)同步帶的張緊輪13，側(cè)固定件支架6與外固定豎板12固定連接。內(nèi)固定豎板11搭配外固定豎板12，可以起到很好的固定效果，其次配合側(cè)固定件支架6，使機架呈現(xiàn)封閉狀態(tài)的同時，側(cè)固定件支架6還可以作為固定件，用于懸掛物件，功能多樣性。張緊輪13的設計，可以很好的消除同步帶在運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的震動和噪音，從而極大的降低功耗，保持張進度。

每相隔的兩個機臂組件4同軸心固定。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對所述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。