技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種單片機輸出互補PWM波的方法，其中，所述方法包括：選擇通用定時器及與所述通用定時器連接的偶數(shù)個GPIO接口；配置所述通用定時器及所述GPIO接口的工作參數(shù)；使能通用定時器的時鐘以及GPIO接口的時鐘；開啟所述通用定時器按照所配置的工作參數(shù)工作，使所述偶數(shù)個GPIO接口的每兩個接口輸出互補PWM波。本發(fā)明還涉及一種互補PWM波的輸出裝置、單片機及無人機。本發(fā)明能夠通過配置更多的通用定時器，以驅(qū)動更多的電路元件，從而不再受高級定時器的數(shù)目限制。

技術(shù)研發(fā)人員：林帥;楊建軍
受保護的技術(shù)使用者：重慶零度智控智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.09
技術(shù)公布日：2017.09.01