本發(fā)明屬于飛行器姿態(tài)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種飛行器燃?xì)舛媾c空氣舵聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

當(dāng)今世界，各種飛行器層出不窮，這些飛行器在空氣或外太空中按照預(yù)定軌跡飛行總離不開自身的姿態(tài)控制系統(tǒng)。采用舵翼姿態(tài)控制是飛行器姿態(tài)控制方式中很重要的一種，現(xiàn)有的飛行器很多采用空氣舵進(jìn)行簡(jiǎn)易姿態(tài)控制，但是這種方式僅靠空氣提供動(dòng)力，效率很低，并且存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、響應(yīng)速度慢且受飛行高度影響等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種兼具空氣動(dòng)力控制的空氣舵與推力矢量控制的燃?xì)舛娴穆?lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以滾珠絲杠傳動(dòng)方式同時(shí)控制二者的偏轉(zhuǎn)角度，產(chǎn)生推力偏轉(zhuǎn)和空氣動(dòng)力偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)飛行器飛行姿態(tài)快速調(diào)節(jié)的目的。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：一種飛行器燃?xì)舛媾c空氣舵聯(lián)動(dòng)裝置，包括燃燒室、噴管、噴管外罩、滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、燃?xì)舛嫫D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、空氣舵偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述燃燒室、噴管、噴管外罩采用螺紋聯(lián)接，保證聯(lián)接強(qiáng)度和裝置氣密性；

所述滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠、絲杠螺母、電機(jī)固定架、絲杠支撐架，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子與絲杠通過聯(lián)軸器聯(lián)接，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母與絲杠采用螺紋配合，將絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成絲杠螺母的直線運(yùn)動(dòng)；

所述燃?xì)舛嫫D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括作動(dòng)桿、凸輪、燃?xì)舛嬷ё㈡i釘、燃?xì)舛嫫?，作?dòng)桿一端與絲杠螺母表面上的圓柱體構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，另一端與凸輪上的圓柱體構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，燃?xì)舛嫫ㄟ^舵片翼根處圓柱連接桿上的螺紋與凸輪上的螺紋孔剛性聯(lián)接，燃?xì)舛嫫B接桿后半部分伸入燃?xì)舛嬷ё系耐變?nèi)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，燃?xì)舛嬷ё锥嗽O(shè)置螺紋孔，燃?xì)舛嫫c燃?xì)舛嬷ёㄟ^鎖釘螺紋聯(lián)接，限制燃?xì)舛嫫B接桿軸向位置；

所述空氣舵偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括活塞銷、活塞筒、空氣舵片，活塞銷的一端與絲杠螺母上的圓柱體構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端伸入活塞筒內(nèi)構(gòu)成活塞作動(dòng)器，活塞筒下端為與活塞筒軸線相垂直的一圓柱體，圓柱體內(nèi)有一方形槽，空氣舵片翼根聯(lián)接圓柱插入噴管外罩筒壁上的通孔內(nèi)，尾部加工成與活塞筒上方形槽相匹配的方柱，伸入方形槽內(nèi)，與活塞筒剛性聯(lián)接；

所述伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)化為絲杠螺母的直線運(yùn)動(dòng)，絲杠螺母通過兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副帶動(dòng)作動(dòng)桿與活塞銷運(yùn)動(dòng)，同時(shí)作動(dòng)桿與活塞作動(dòng)器帶動(dòng)燃?xì)舛媾c空氣舵聯(lián)動(dòng)偏轉(zhuǎn)，通過作用在舵片上的氣動(dòng)力作用改變飛行器姿態(tài)。

進(jìn)一步地，所述噴管與燃燒室聯(lián)接處、噴管與噴管外罩聯(lián)接處分別加工有凸臺(tái)，噴管外形采用弧形相切表面過渡。

進(jìn)一步地，所述伺服電機(jī)設(shè)置在電機(jī)固定架下方圓筒內(nèi)，用螺釘固定于筒壁上，電機(jī)固定架上表面加工為與噴管外罩內(nèi)表面重合的弧形面，以三個(gè)螺釘重合固定于噴管外罩內(nèi)表面上，絲杠另一端設(shè)置于絲杠支撐架下方圓筒內(nèi)，絲杠支撐架對(duì)絲杠起支撐作用，限制絲杠軸線位置，而不限制絲杠周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述燃?xì)舛嬷ё撞吭O(shè)置兩個(gè)螺紋孔，通過螺釘固連在噴管外罩后壁面上；燃?xì)舛娑嫫撞拷孛媾c凸輪面重合，相切于噴管出口外圓，燃?xì)舛嬷ё獗砻鏋榕c噴管外罩外表面相切的弧形面。

進(jìn)一步地，所述作動(dòng)桿上表面初始位置與絲杠軸線平行，活塞作動(dòng)器的作動(dòng)筒軸線的初始位置與絲杠軸線垂直。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為：(1)采用了燃?xì)舛媾c空氣舵聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，對(duì)飛行器姿態(tài)調(diào)整的響應(yīng)速度更快，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)便，各零件間的配合更為簡(jiǎn)單，機(jī)械傳動(dòng)更加穩(wěn)定；(2)測(cè)量空氣舵和燃?xì)舛嫫D(zhuǎn)角度大小只需測(cè)量活塞作動(dòng)器軸線和凸輪中心線的偏轉(zhuǎn)角度，從而據(jù)此推斷出打舵度數(shù)和方向所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)和方向，對(duì)舵片偏轉(zhuǎn)的控制更為簡(jiǎn)單直接，且精確度較高；(3)舵片呈十字型布局，舵機(jī)可靈活操縱舵片偏轉(zhuǎn)，燃?xì)舛媾c空氣舵聯(lián)動(dòng)偏轉(zhuǎn)，極大提高飛行器操縱效率，四組相互獨(dú)立的燃?xì)舛媾c空氣舵聯(lián)動(dòng)可快速調(diào)整飛行器的飛行姿態(tài)，極大提高飛行器的機(jī)動(dòng)性；(4)通過一組滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)燃?xì)舛媾c空氣舵的聯(lián)動(dòng)偏轉(zhuǎn)，采用缸筒活塞結(jié)構(gòu)作為空氣舵的作動(dòng)器，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，機(jī)械傳動(dòng)更為平穩(wěn)，采用一組電機(jī)固定架和絲杠支撐架，在不占用過多空間的情況下保證整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定良好。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1是本發(fā)明飛行器燃?xì)舛媾c空氣舵聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的總體示意圖。

圖2是本發(fā)明飛行器燃?xì)舛媾c空氣舵聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明飛行器燃?xì)舛媾c空氣舵聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明飛行器燃?xì)舛媾c空氣舵聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，

本發(fā)明飛行器燃?xì)舛媾c空氣舵聯(lián)動(dòng)裝置，包括燃燒室1、噴管2、噴管外罩3、滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、燃?xì)舛嫫D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、空氣舵偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述燃燒室1、噴管2、噴管外罩3采用螺紋聯(lián)接，保證聯(lián)接強(qiáng)度和裝置氣密性；

所述滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)5、聯(lián)軸器6、絲杠7、絲杠螺母8、電機(jī)固定架4、絲杠支撐架9，伺服電機(jī)5轉(zhuǎn)子與絲杠7通過聯(lián)軸器6聯(lián)接，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母8與絲杠7采用螺紋配合，將絲杠7的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成絲杠螺母8的直線運(yùn)動(dòng)；

所述燃?xì)舛嫫D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括作動(dòng)桿10、凸輪11、燃?xì)舛嬷ё?4、鎖釘13、燃?xì)舛嫫?2，作動(dòng)桿10一端與絲杠螺母8表面上的圓柱體構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，另一端與凸輪11上的圓柱體構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，燃?xì)舛嫫?2通過舵片翼根處圓柱連接桿上的螺紋與凸輪11上的螺紋孔剛性聯(lián)接，燃?xì)舛嫫?2連接桿后半部分伸入燃?xì)舛嬷ё?4上的通孔內(nèi)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，燃?xì)舛嬷ё?4底端設(shè)置螺紋孔，燃?xì)舛嫫?2與燃?xì)舛嬷ё?4通過鎖釘13螺紋聯(lián)接，限制燃?xì)舛嫫?2連接桿軸向位置；

所述空氣舵偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括活塞銷16、活塞筒15、空氣舵片17，活塞銷16的一端與絲杠螺母8上的圓柱體構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端伸入活塞筒15內(nèi)構(gòu)成活塞作動(dòng)器，活塞筒15下端為與活塞筒軸線相垂直的一圓柱體，圓柱體內(nèi)有一方形槽，空氣舵片17翼根聯(lián)接圓柱插入噴管外罩3筒壁上的通孔內(nèi)，尾部加工成與活塞筒15上方形槽相匹配的方柱，伸入方形槽內(nèi)，與活塞筒15剛性聯(lián)接；

所述伺服電機(jī)5帶動(dòng)絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)化為絲杠螺母8的直線運(yùn)動(dòng)，絲杠螺母8通過兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副帶動(dòng)作動(dòng)桿10與活塞銷16運(yùn)動(dòng)，同時(shí)作動(dòng)桿10與活塞作動(dòng)器帶動(dòng)燃?xì)舛媾c空氣舵聯(lián)動(dòng)偏轉(zhuǎn)，通過作用在舵片上的氣動(dòng)力作用改變飛行器姿態(tài)。

進(jìn)一步地，所述噴管2與燃燒室1聯(lián)接處、噴管2與噴管外罩3聯(lián)接處分別加工有凸臺(tái)，噴管2外形采用弧形相切表面過渡。

進(jìn)一步地，所述伺服電機(jī)5設(shè)置在電機(jī)固定架4下方圓筒內(nèi)，用螺釘固定于筒壁上，電機(jī)固定架4上表面加工為與噴管外罩3內(nèi)表面重合的弧形面，以三個(gè)螺釘重合固定于噴管外罩3內(nèi)表面上，絲杠7另一端設(shè)置于絲杠支撐架9下方圓筒內(nèi)，絲杠支撐架9對(duì)絲杠7起支撐作用，限制絲杠7軸線位置，而不限制絲杠7周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述燃?xì)舛嬷ё?4底部設(shè)置兩個(gè)螺紋孔，通過螺釘固連在噴管外罩3后壁面上；燃?xì)舛?2舵片底部截面與凸輪11面重合，相切于噴管2出口外圓，燃?xì)舛嬷ё?4外表面為與噴管外罩3外表面相切的弧形面。

進(jìn)一步地，所述作動(dòng)桿10上表面初始位置與絲杠7軸線平行，活塞作動(dòng)器的作動(dòng)筒軸線的初始位置與絲杠7軸線垂直。

工作過程如下：伺服電機(jī)5固定在電機(jī)固定架4下方的圓筒內(nèi)，電機(jī)固定架4再通過上方弧形面重合固定于噴管外罩3內(nèi)表面上，絲杠7一端伸入絲杠支撐架9下方圓筒內(nèi)，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，絲杠支撐架9通過上方弧形面重合固定于噴管外罩3內(nèi)表面上。電機(jī)轉(zhuǎn)子通過聯(lián)軸器6與絲杠7聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滾珠絲杠自身特性，絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠螺母的直線運(yùn)動(dòng)，絲杠螺母通過兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副帶動(dòng)作動(dòng)桿10和活塞作動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，作動(dòng)桿10的初始位置為桿上表面平行于絲杠軸線，活塞作動(dòng)器初始位置為活塞運(yùn)動(dòng)軸線垂直于絲杠軸線，作動(dòng)桿10一端的圓筒與凸輪上的圓柱體構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，燃?xì)舛嫫?2通過螺紋聯(lián)接固連在凸輪11上，其翼根軸與燃?xì)舛嬷ё?4上的通孔構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，空氣舵片17通過翼根軸上的方柱與活塞作動(dòng)器的作動(dòng)筒下部剛性聯(lián)接，作動(dòng)桿10和活塞作動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)燃?xì)舛婧涂諝舛娴穆?lián)動(dòng)偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)角度接近一致。燃?xì)舛嫫?2的偏轉(zhuǎn)改變噴口燃?xì)馍淞鞣较驈亩淖兺屏κ噶糠较?，空氣舵?7的偏轉(zhuǎn)對(duì)來流空氣造成阻力從而改變空氣對(duì)舵片的壓力方向，燃?xì)舛媾c空氣舵采用十字型布局，四組燃?xì)舛婧涂諝舛鎮(zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)相互獨(dú)立，各種組合的燃?xì)舛媾c空氣舵偏轉(zhuǎn)迫使飛行器快速改變飛行姿態(tài)和方向。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

結(jié)合圖1、圖2：

本發(fā)明飛行器燃?xì)舛媾c空氣舵聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括燃燒室1，噴管2，噴管外罩3，燃燒室1后部?jī)?nèi)表面和噴管外罩3前部?jī)?nèi)表面都加工有一段螺紋，

噴管2前部外圓也加工為螺紋，中間有一環(huán)形凸臺(tái)，凸臺(tái)上表面為與燃燒室1和噴管外罩3外表面等半徑的圓環(huán)面，凸臺(tái)前后分別與燃燒室1和噴管外罩3進(jìn)行螺紋聯(lián)接，以保證裝置的聯(lián)接強(qiáng)度和氣密性良好，凸臺(tái)的作用是隔開噴管2與燃燒室1和噴管外罩3的螺紋聯(lián)接，防止兩段螺紋聯(lián)接相互干涉。

再結(jié)合圖3：

本發(fā)明飛行器燃?xì)舛媾c空氣舵聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、燃?xì)舛嫫D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、空氣舵偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)5、聯(lián)軸器6、絲杠7、絲杠螺母8、電機(jī)固定架4、絲杠支撐架9，伺服電機(jī)5固定在電機(jī)固定架4下方的圓筒內(nèi)，電機(jī)固定架4再通過上方弧形面重合固定于噴管外罩3內(nèi)表面上，絲杠7一端伸入絲杠支撐架9下方圓筒內(nèi)，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，絲杠支撐架9通過上方弧形面重合固定于噴管外罩3內(nèi)表面上。電機(jī)轉(zhuǎn)子與絲杠7通過聯(lián)軸器6聯(lián)接，將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成絲杠7的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滾珠絲杠自身特性，絲杠螺母8與絲杠7采用螺旋配合，將絲杠7的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成絲杠螺母8的直線運(yùn)動(dòng)；

燃?xì)舛嫫D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括作動(dòng)桿10、凸輪11、燃?xì)舛嫫?2、燃?xì)舛嬷ё?4、鎖釘13，作動(dòng)桿10一端與絲杠螺母8表面上的圓柱體構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，另一端與凸輪11上的圓柱體構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，燃?xì)舛嫫?2通過舵片翼根處圓柱連接桿上的螺紋與凸輪11上的螺紋孔剛性聯(lián)接在一起，燃?xì)舛嫫?2連接桿后半部分伸入燃?xì)舛嬷ё?4上的通孔內(nèi)，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，底端有螺紋孔，通過鎖釘13螺紋聯(lián)接，限制燃?xì)舛嫫?2連接桿軸向位置。燃?xì)舛嬷ё?4用兩個(gè)螺釘固定聯(lián)接在噴管外罩3尾部的圓環(huán)面上；

空氣舵偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括活塞銷16、活塞筒15、空氣舵片17，活塞銷16的一端與絲杠螺母8上的圓柱體構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端伸入活塞筒15內(nèi)構(gòu)成活塞作動(dòng)器，活塞筒15下端為與活塞筒軸線相垂直的一圓柱體，圓柱體內(nèi)加工有一方形槽，空氣舵片17翼根聯(lián)接圓柱插入噴管外罩3筒壁上的通孔內(nèi)，尾部加工成與活塞筒15上方形槽相匹配的方柱，伸入方形槽內(nèi)，與活塞筒15剛性聯(lián)接在一起。

這樣，電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠7的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母8與絲杠7螺旋配合，將絲杠7的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠螺母8的直線運(yùn)動(dòng)，絲杠螺母8通過兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副帶動(dòng)作動(dòng)桿10和活塞銷16運(yùn)動(dòng)，作動(dòng)桿10通過轉(zhuǎn)動(dòng)副帶動(dòng)凸輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，燃?xì)舛?2與凸輪11剛性聯(lián)接，跟隨凸輪11一起偏轉(zhuǎn)；活塞銷16通過活塞作動(dòng)器帶動(dòng)活塞筒15轉(zhuǎn)動(dòng)，空氣舵17與活塞筒15剛性聯(lián)接，跟隨活塞筒15一起偏轉(zhuǎn)。作動(dòng)桿10的初始位置為桿上表面平行于絲杠7軸線，活塞作動(dòng)器初始位置為活塞銷16軸線垂直于絲杠7軸線，這樣，燃?xì)舛?2與空氣舵17聯(lián)動(dòng)偏轉(zhuǎn)，且偏轉(zhuǎn)角度接近一致。燃?xì)舛?2的偏轉(zhuǎn)改變噴口燃?xì)馍淞鞣较驈亩淖兺屏κ噶糠较颍諝舛?7的偏轉(zhuǎn)對(duì)來流空氣造成阻力從而改變空氣對(duì)舵片的壓力方向，燃?xì)舛?2與空氣舵17采用十字型布局，四組燃?xì)舛?2和空氣舵17傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互獨(dú)立，各種組合的燃?xì)舛媾c空氣舵偏轉(zhuǎn)迫使飛行器快速改變飛行姿態(tài)和方向。

作為一種具體示例，電機(jī)固定架4和絲杠支撐架9上表面為與噴管外罩3內(nèi)表面等半徑的圓弧面，分別用三組螺釘固定于噴管外罩3內(nèi)表面上，絲杠支撐架9下方圓筒用來限制絲杠7軸線位置，避免絲杠7懸空，而不限制絲杠7的轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為一種具體示例，噴管外罩3后表面中間銑有一圓形通道，該圓形通道直徑與噴管2噴口外徑相同，將噴管2噴口嵌入其中，且噴管外罩3后表面與噴管2噴口截面在同一豎直面內(nèi)。

作為一種具體示例，噴管外罩3后表面左右、上下各有一組兩兩對(duì)稱平行的直槽口，便于作動(dòng)桿10的平面運(yùn)動(dòng)。

作為一種具體示例，凸輪11上的小圓柱體周圍銑去一部分圓弧薄片，以便和作動(dòng)桿10配合得更好，且不影響其繞小圓柱體的轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為一種具體示例，燃?xì)舛嬷ё?4內(nèi)表面為平面，外表面為與噴管外罩3等半徑的圓弧面，下表面為平面，鉆有兩個(gè)螺紋孔，通過螺釘固定在噴管外罩3后表面上。燃?xì)舛嬷ё?4上的通孔中心線穿過噴管2噴口圓心，確保燃?xì)舛?2初始位置時(shí)中心面與噴管2噴口水平中心面重合，一組燃?xì)舛嬷ё?4水平方向?qū)ΨQ安裝，另一組燃?xì)舛嬷ёQ直方向?qū)ΨQ安裝，這樣保證了燃?xì)舛?2的十字型布局。

作為一種具體示例，燃?xì)舛嬷ё?4外表面通孔外圈銑有環(huán)形凹槽，燃?xì)舛?2翼根軸底面鉆有螺紋孔，在與燃?xì)舛嬷ё?4通孔構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副后，燃?xì)舛?2翼根軸尾部螺紋孔擰上螺釘13，限制燃?xì)舛?2翼根軸底面的軸向位置，而不限制燃?xì)舛?2翼根軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為一種具體示例，四個(gè)凸輪11內(nèi)表面與噴管2噴口外圓所在圓柱面相切。

作為一種具體示例，噴管外罩3外表面鉆有四個(gè)等間距通孔，安裝四個(gè)空氣舵17，四個(gè)通孔中心線與四個(gè)燃?xì)舛嬷ё?4通孔中心線在相同水平面或豎直面，以保證四個(gè)空氣舵17與四個(gè)燃?xì)舛?2呈相同的十字型布局。

作為一種具體示例，四片燃?xì)舛?2和四片空氣舵17外形均采用梯形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

實(shí)施例1

本實(shí)施例飛行器燃?xì)舛媾c空氣舵聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、燃?xì)舛嫫D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、空氣舵偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)5、聯(lián)軸器6、絲杠7、絲杠螺母8、電機(jī)固定架4、絲杠支撐架9，燃?xì)舛嫫D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括作動(dòng)桿10、凸輪11、燃?xì)舛嫫?2、燃?xì)舛嬷ё?4、鎖釘13，空氣舵偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括活塞銷16、活塞筒15、空氣舵片17。

電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針(從伺服電機(jī)5位置向后看)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)子通過聯(lián)軸器6帶動(dòng)絲杠7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠7的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠螺母8的向后直線運(yùn)動(dòng)，絲杠螺母8的向后直線運(yùn)動(dòng)分別通過兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副同時(shí)帶動(dòng)作動(dòng)桿10的向后平面運(yùn)動(dòng)和活塞銷16的向后偏轉(zhuǎn)，作動(dòng)桿10的向后平面運(yùn)動(dòng)推動(dòng)凸輪11向后偏轉(zhuǎn)，因?yàn)槿細(xì)舛?2與凸輪11剛性聯(lián)接，所以凸輪11的向后偏轉(zhuǎn)帶動(dòng)燃?xì)舛?2向上偏轉(zhuǎn)；因?yàn)榛钊N16和活塞筒15為缸筒活塞結(jié)構(gòu)聯(lián)接，所以活塞銷16的向后偏轉(zhuǎn)帶動(dòng)活塞筒15的向后偏轉(zhuǎn)，由于空氣舵17與活塞筒15剛性聯(lián)接，所以活塞筒15的向后偏轉(zhuǎn)帶動(dòng)空氣舵17的向上偏轉(zhuǎn)。

作動(dòng)桿10的初始位置為桿上表面平行于絲杠7軸線，活塞作動(dòng)器初始位置為活塞銷16軸線垂直于絲杠7軸線，這樣，兩個(gè)伺服電機(jī)5帶動(dòng)兩組空氣舵17和燃?xì)舛?2向上聯(lián)動(dòng)偏轉(zhuǎn)，兩組空氣舵17和燃?xì)舛?2受到法向氣動(dòng)力同時(shí)改變，使飛行器做抬頭動(dòng)作。

上述使用空氣舵和燃?xì)舛媛?lián)動(dòng)偏轉(zhuǎn)方式對(duì)飛行器進(jìn)行姿態(tài)控制，比起單獨(dú)使用燃?xì)舛婊蚩諝舛婵刂骑w行器姿態(tài)變化效率更高，反應(yīng)更快，使飛行器機(jī)動(dòng)性能更好。