一種飛機(jī)的降落裝置及方式，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及飛機(jī)的降落裝置及其方式。

背景技術(shù)：

隨著低空空域的開放，飛機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將飛速增長(zhǎng)，飛機(jī)及能垂直起降飛行器都有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)；飛機(jī)飛行過程安全、飛行速度快、航程遠(yuǎn)和運(yùn)載能力大的特點(diǎn)，但降落過程都需要用到跑道滑行且無法在空中懸停垂直降落到地面；能垂直起降飛行器能垂直起降、技術(shù)簡(jiǎn)單、機(jī)動(dòng)靈活、操作簡(jiǎn)單及飛行震動(dòng)小，但續(xù)航時(shí)間短和安全性低；出于對(duì)安全性和續(xù)航能力的考慮，飛機(jī)成為人們出行的首選，但受場(chǎng)地的限制，飛機(jī)降落較為困難，這樣大大的限制了飛機(jī)的發(fā)展及普及。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)的飛行器的上述不足，本發(fā)明利用能垂直起降飛行器優(yōu)點(diǎn)，通過能垂直起降飛行器與飛機(jī)組合，為飛機(jī)的降落方式提供新方案，并實(shí)現(xiàn)垂直降落。

一種飛機(jī)的降落方式，是通過如下裝置來實(shí)現(xiàn)的，該降落裝置包括子體和母體，所述子體包括飛機(jī)、前連接槽、后連接槽、前傳感應(yīng)答裝置和后傳感應(yīng)答裝置；所述母體包括能垂直起降飛行器、控制器、前連接抓手、后連接抓手、前伸縮臂、后伸縮臂、前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置、后對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置和雷達(dá)裝置。所述飛機(jī)與常規(guī)的固定翼飛機(jī)結(jié)構(gòu)相似，飛機(jī)包括機(jī)翼、機(jī)身、尾翼、起落架、推動(dòng)裝置、操縱裝置和通信設(shè)備，區(qū)別在于機(jī)身的前后側(cè)面分別開有凹槽。前連接槽位于機(jī)身的前半部分，后連接槽位于機(jī)身的后半部分；前連接槽包括前左槽和前右槽，前左槽位于機(jī)身左側(cè)，前右槽位于機(jī)身右側(cè)，前左槽和前右槽能讓前連接抓手的左半鉤和右半鉤嵌入；后連接槽包括后左槽和后右槽，后左槽位于機(jī)身左側(cè)，后右槽位于機(jī)身右側(cè)，后左槽和后右槽能讓前連接抓手的左半鉤和右半鉤嵌入。所述前傳感應(yīng)答裝置位于固定翼機(jī)身的前半部分的頂部，后傳感應(yīng)答裝置位于機(jī)身的后半部分的頂部，前傳感應(yīng)答裝置和后傳感應(yīng)答裝置的作用是反射前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置和后對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置的信號(hào)。所述控制器位于能垂直起降飛行器的中間平臺(tái)中，能控制前伸縮臂和后伸縮臂的伸縮及前連接抓手和后連接抓手的張合。前連接抓手通過前伸縮臂固定在能垂直起降飛行器中間平臺(tái)的前下方，后連接抓手通過后伸縮臂固定在能垂直起降飛行器中間平臺(tái)的后下方；所述前連接抓手又分為左半鉤和右半鉤，左半鉤內(nèi)側(cè)中部帶有左凸齒，右半鉤內(nèi)側(cè)中部帶有右凸齒，凸齒能夠嵌入到子體前連接槽的前左槽和前右槽；所述后連接抓手又分為左半鉤和右半鉤，左半鉤內(nèi)側(cè)中部帶有左凸齒，右半鉤內(nèi)側(cè)中部帶有右凸齒，凸齒能夠嵌入到子體前連接槽的前左槽和前右槽，當(dāng)能垂直起降飛行器需要停放在地面時(shí)，前連接抓手和后連接抓手張開能夠作為能垂直起降飛行器的起落架使用。前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置和后對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置分別位于前連接抓手和后連接抓手的伸縮臂與左半鉤和右半鉤的連接處，前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置和后對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置的作用是發(fā)出信號(hào)，精確定位前傳感應(yīng)答裝置和后傳感應(yīng)答裝置的位置。所述雷達(dá)裝置位于能垂直起降飛行器的中間平臺(tái)下方，與控制系統(tǒng)相連，雷達(dá)裝置的作用是檢測(cè)飛機(jī)的飛行方向、速度、高度及距離，以便母體根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整自身方向、速度及高度，完成空中對(duì)接任務(wù)。當(dāng)子體需要降落時(shí)，通過子體的機(jī)載通信設(shè)備向地面基站發(fā)送需要降落信息，地面基站接收信息并向母體發(fā)送指令；母體立即升空，雷達(dá)裝置檢測(cè)子體飛機(jī)的飛行方向、速度、高度及距離，母體根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整自身方向、速度及高度；母體飛到子體的正上方與子體同向同速飛行，同時(shí)前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置和后對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)精確定位前傳感應(yīng)答裝置和后傳感應(yīng)答裝置，母體的控制器控制前連接抓手和后連接抓手的上左半鉤和右半鉤張到最大同時(shí)伸縮臂伸長(zhǎng)，當(dāng)伸縮臂貼近機(jī)身時(shí)，控制器控制左半鉤和右半鉤的抓合，讓左半鉤和右半鉤分別嵌合到子體前連接槽和后連接槽的左槽和右槽，母體與子體連接組合；子體推動(dòng)裝置熄火，母體吊拉著子體飛行一段時(shí)間后返回降落點(diǎn)。然后母體與子體分離，母體飛走自行降落。

優(yōu)選的，所述能垂直起降飛行器采用直升機(jī)類型的飛行器。

所述前連接槽和后連接槽功能結(jié)構(gòu)相同。

所述前傳感應(yīng)答裝置和后傳感應(yīng)答裝置功能結(jié)構(gòu)相同。

所述前連接抓手和后連接抓手功能結(jié)構(gòu)相同。

所述前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置和后對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置的功能結(jié)構(gòu)相同。

本發(fā)明能利用能垂直起降飛行器優(yōu)點(diǎn)，使能垂直起降飛行器與飛機(jī)組合，為飛機(jī)的降落制造方式提供新方案，讓飛機(jī)也能在狹小的平臺(tái)上降落，減少了飛機(jī)所需跑道的建設(shè)，有利于飛機(jī)的普及。

附圖說明

圖1母體與子體組合狀態(tài)示意圖；圖2子體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3母體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-飛機(jī)，11-前傳感應(yīng)答裝置，12-后傳感應(yīng)答裝置，13-前連接槽，14-后連接槽，131-前左槽，132-前右槽，141-后左槽，142-后右槽，2-直升機(jī)，21-控制器，22-雷達(dá)裝置，31-前伸縮臂，32-前連接抓手，321-左半鉤，322-右半鉤，41-后伸縮臂，42-后連接抓手，331-左凸齒，332-左凸齒，325-前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作具體說明：一種飛機(jī)的降落方式，是由如下裝置來實(shí)現(xiàn)的，該降落裝置包括子體、母體及連接裝置，子體包括飛機(jī)1、前連接槽13、后連接槽14、前傳感應(yīng)答裝置11和后傳感應(yīng)答裝置12；所述母體包括直升機(jī)2、控制器21、前連接抓手32、后連接抓手42、前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置325、后對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置和雷達(dá)裝置22。

飛機(jī)1包括機(jī)翼、機(jī)身、尾翼、起落架、推動(dòng)裝置、操縱裝置和通信設(shè)備，機(jī)身的前后側(cè)面分別開有凹槽，固定翼機(jī)身的前半部分的頂部安裝有前傳感應(yīng)答裝置11，后半部分的頂部安裝有后傳感應(yīng)答裝置12。

直升機(jī)2的底部安裝了兩個(gè)伸縮式機(jī)械抓手，前連接抓手32和后連接抓手42功能結(jié)構(gòu)相同，前連接抓手32通過前伸縮臂31固定在直升機(jī)中間平臺(tái)的前下方，后連接抓手42通過后伸縮臂41固定在直升機(jī)中間平臺(tái)的后下方；前連接抓手32又由左半鉤321和右半鉤322組成，左半鉤321內(nèi)側(cè)中部帶有左凸齒331，右半鉤322內(nèi)側(cè)中部帶有右凸齒332，凸齒能夠嵌入到子體前連接槽13的前左槽131和前右槽132中，起到固定作用；當(dāng)直升機(jī)降落到地面時(shí)，前連接抓手32和后連接抓手42張開能夠作為直升機(jī)的起落架使用。

前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置325和后對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置的功能結(jié)構(gòu)相同，前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置325和后對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置分別位于前連接抓手32的左半鉤321和右半鉤322的連接處，前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置作用是發(fā)出信號(hào)，根據(jù)前傳感應(yīng)答裝置11反饋的信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，使得前連接抓手32與前連接槽13準(zhǔn)確連接；通過前后兩個(gè)檢測(cè)裝置完成母體與子體的在空中飛行過程中的順利對(duì)接。

雷達(dá)裝置22位于直升機(jī)2的中間平臺(tái)下方，與控制系統(tǒng)相連，雷達(dá)裝置22的作用是檢測(cè)飛機(jī)1的飛行方向、速度、高度及距離，以便直升機(jī)根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整自身方向、速度及高度，實(shí)現(xiàn)跟蹤和完成對(duì)接任務(wù)。

一種飛機(jī)的降落方式：當(dāng)直升機(jī)需要降落時(shí)，通過直升機(jī)的機(jī)載通信設(shè)備向地面基站發(fā)送需要降落信息，地面基站接收信息并向母體發(fā)送指令；母體立即升空，雷達(dá)裝置22檢測(cè)子體飛機(jī)的飛行方向、速度、高度及距離，母體根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整自身方向、速度及高度；母體飛到子體的正上方與子體同向同速飛行，同時(shí)前對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置325和后對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)精確定位前傳感應(yīng)答裝置11和后傳感應(yīng)答裝置12，母體的控制器控制前連接抓手32和后連接抓手42張開，同時(shí)前后兩個(gè)伸縮臂伸長(zhǎng)，當(dāng)連接抓手近機(jī)身時(shí)，控制器控制前連接抓手32和后連接抓手42閉合成環(huán)狀，嵌合到子體前連接槽13和后連接槽14的左槽和右槽，母體與子體連接組合；飛機(jī)1推動(dòng)裝置熄火母體吊拉著飛機(jī)1飛行一段時(shí)間后返回降落點(diǎn)。